10 robotów, które najbardziej wpłynęły na historię

• Robotyka

• Tłumaczenie

Byłoby źle, gdyby GeekTech nie napisał nic na Tydzień Robotyki, a jeśli jest coś, co ten blog uwielbia, to roboty. Roboty są wszędzie wokół nas, od ekspresów do kawy w kuchni po linie montażowe w pracy. Ale skąd wzięły się pierwsze roboty? Kim byli założyciele tych robotów, które widzimy teraz?

Istnieją setki niesamowitych robotów, ale wybraliśmy kilka z najważniejszych i najbardziej zapadających w pamięć w porządku chronologicznym.

Około 350 pne: Gołąb

Ten pierwszy "robot" jest naprawdę bardzo stary. Archytas, grecki filozof, astronom, matematyk i polityk, przedstawił zasady mechaniki. Jednym z jego projektów był drewniany mechaniczny ptak. Był napędzany parą i mógł wznosić się na wysokość 200 metrów. Ten wynalazek jest być może nie tylko pierwszym robotem na planecie, ale także pierwszym latającym urządzeniem.

1495: Robot Leonarda

Leonardo da Vinci brał również udział w historii robotów. Zaprojektował pierwszego humanoidalnego robota. W 1495 stworzył rycerza-robotę, który według szkiców mógł stać, siedzieć, podnosić przyłbicę i poruszać rękami.

Za pomocą oryginalne szkice, nowoczesnym projektantom udało się odtworzyć robota. Kopia może wykonywać wszystkie powyższe ruchy.

1738: Kaczka

Francuski wynalazca Jacques de Vaucanson stworzył w swoim czasie kilka autonomicznych robotów, ale Kaczka jest jednym z jego najwybitniejszych dzieł.

Mechaniczna kaczka miała ponad 400 różne części, co nie jest zbyt zaskakujące, biorąc pod uwagę, co mogła zrobić. Kaczka mogła trzepotać skrzydłami, jeść, trawić pokarm, a następnie wypróżniać się. To był całkiem imponujący robot!

Vaucansonowi udało się „nauczyć” robota trawienia żywności, dzięki zainstalowaniu komór do chemicznego rozkładu ziarna.

Dopiero teraz, 274 lata później, pojawiły się współczesne roboty o podobnych możliwościach, chociaż umie tylko trawić, w przeciwieństwie do kaczki, która potrafi wykonywać inne zabawne „zadania”.

Niestety nikt nie wie, co stało się z oryginalną kaczką. Jednak w muzeum w Grenoble znajduje się kopia kaczki stworzona przez zegarmistrza.

1898: Zdalnie sterowana łódź Tesli

Możesz znać Nikolę Teslę z jego cewek elektrycznych, jednak ma on inne osiągnięcie w robotyce.

Kiedy Nikola szukał sposobu na zademonstrowanie swojego systemu transmisji bezprzewodowej (co obecnie znamy jako fale radiowe), podczas konferencji włożył do wody żelazną łódź w Madison Square Garden i sterował nią za pomocą pilota, łódź odebrała sygnały i wykonywał polecenia Nikoli. W tamtym czasie nikt nie rozumiał, jak zdalnie sterowana łódź wpłynie na przyszłość robotów, zabawek, radioodbiorników i innych urządzeń, z których obecnie korzystamy.

1962: Jednolity

W latach 60. XX wieku wynalazcy włożyli wiele wysiłku w rozwój ramion robotycznych, ale jednym z najważniejszych wynalazków było ramię Unimate. Był to jeden z pierwszych robotów przemysłowych zainstalowanych na linii montażowej General Motors, aby zmniejszyć ryzyko obrażeń i śmierci w pracy. Oprawa może składać części metalowe odlewane na gorąco i spawać części nadwozia. Unimate jest obecnie w Galerii Sław z robotami takimi jak R2-D2 i HAL.

1966: Robot Shakey


Robot Shakey był jednym z pierwszych naprawdę udanych robotów AI. Potrafił zrozumieć swoje własne działania. Jeśli zlecisz Shakeyowi zadanie, przeanalizuje je, w przeciwieństwie do innych robotów, które potrzebowały konkretnych instrukcji.

Shakey zademonstrował swoją zdolność myślenia i reagowania poprzez poruszanie się po pokojach i korytarzach, włączanie i wyłączanie światła, otwieranie i zamykanie drzwi oraz poruszanie przedmiotami. Robot jest obecnie na emeryturze i znajduje się w muzeum w Mountain View.

1989: Czyngis

Czy zastanawiałeś się kiedyś, który robot był jednym z pierwszych, który chodził? To jest Czyngis. Ten sześcionożny robot autonomiczny, zbudowany przez Mobile Robots Group w MIT Laboratories, słynął nie tylko z umiejętności chodzenia, ale także z tego, jak szybko i tanio został wyprodukowany. Jednak do działania potrzebuje 4 mikroprocesorów, 22 czujników i 12 serw.

Jego chód został nazwany „Chodem Czyngis”. Pierwsze kroki robota:

1997: NASA Mars Pathfinder i Sojourner

NASA również przyczyniła się do rozwoju niesamowitych robotów, ale robotem, który naprawdę się wyróżnia, jest Mars Pathfinder i Sojourner.

Jego główny cel było zademonstrowanie technologii potrzebnej do wydajnego i oszczędnego wysłania robota na Marsa. Robotowi udało się wejść w atmosferę Marsa i wysłać na Ziemię wiele przydatnych danych o Czerwonej Planecie do dalszych badań.

1998: Lego Mindstorms

Nie byłoby GeekTech bez wzmianki o LEGO. Seria Mindstorms, zawierająca programowalne oprogramowanie i sprzęt, była jedną z najtańszych i najbardziej proste sposoby dla tych, którzy chcieli stworzyć własnego robota. Ta seria została zainspirowana przez Seymour Papert's Mind Storm: Children, Computers, and Fruitful Ideas, w której pewien matematyk zasugerował prosta teoria uczenie się poprzez robienie.

2000: ASIMO

W 1986 roku Honda ogłosiła zamiar wzięcia udziału w projekcie stworzenia humanoidalnego robota zdolnego nie tylko do współistnienia z ludźmi, ale także przewyższać ich możliwości. Nieco później Honda ogłosiła ASIMO, jeden z najbardziej imponujących robotów. Potrafi naśladować ludzkie chodzenie, używać rąk, mówić i słuchać, widzieć i rozpoznawać ludzi i przedmioty. Oczywiście ASIMO ma dużo pracy, zanim będzie w stanie przewyższyć ludzkie możliwości, ale Honda ma już wiele pomysłów na przyszły rozwój tego robota.

Dopóki ludzkość pamięta o sobie, tyle w ludziach tkwi chęć przeniesienia ciężkiej pracy na kogoś innego… oczywiście zawsze byli przymusowi ludzie – ci sami niewolnicy – ​​ale niewolnicy to niestety także ludzie: oni się męczą , chorują i w końcu – mają czasami tendencję do buntu.. Teraz, gdybyśmy mogli zrobić taki mechanizm, który mógłby robić wszystko, co ludzie robią – a przy tym nie miałby mankamentów żywej istoty…

Oczywiście. bogowie byli pierwszymi w tym biznesie: starożytny grecki bóg kowal Hefajstos stworzył sobie robotników... ale mity są mitami - a który z ludzi dokonał czegoś takiego w rzeczywistości?

Dokonano tego w XII u arabskiego uczonego Al Jazeera. Stworzył zespół składający się z czterech mechanicznych muzyków (niestety wynalazek nie przetrwał do dziś i nie było wtedy nagrania dźwiękowego - trudno więc powiedzieć, jak bardzo artystyczne było wykonanie).

W pracach Leonarda da Vinci znajduje się rysunek mechanicznego człowieka. Nie wiadomo, czy Leonardo wdrożył ten pomysł w praktyce, ale gdyby go wdrożył, byłby to tylko ciekawy eksperyment, który nie miał szczególnego znaczenia praktycznego: osoba mechaniczna mogła tylko siedzieć, rozłożyć ręce i podnieść przyłbicę rycerskiego hełmu - nie przewidywano żadnych innych funkcji.

Oto słynny niemiecki filozof Albert Wielki był bardzo użytecznym „żelaznym sługą”, który potrafił nawet odpowiadać na pytania! Ale nie zdążył go długo używać: uczeń Alberta Thomasa (przyszły „anielski lekarz” Tomasz z Akwinu) wziął mechanicznego człowieka za diabła i złamał go.

Szczególne zainteresowanie tym tematem pojawia się w XVII wieku, pojawiają się nawet „umysły maszyny”… jednak każdy taki przypadek okazywał się, jeśli nie oszustwem, to sprytną sztuczką, którą ludzie ukrywali w samochodach – pamiętajcie tylko mechaniczny Turek grający w szachy, zaprojektowany przez austriackiego wynalazcę V.Kempelena… ale musimy oddać hołd: wynalazcy bardzo długo udało się utrzymać publiczność w uroku, ale sprawa przyczyniła się do wyeksponowania: podczas jednego z występów , w sali rozległy się krzyki: „Ogień!” To prawda, alarm okazał się fałszywy - ale panika była prawdziwa, a wewnątrz karabinu maszynowego słychać było ciosy ...

Ale francuski wynalazca J.Voknason w 1738 roku stworzył prawdziwego robota. Był humanoidem (teraz takie urządzenia nazywają się androdami). Trudno powiedzieć, czy J. Vaucanson myślał o twórczości swojego poprzednika Al-Jazari (1136-1206), ale ten android był też muzykiem – grał na flecie… naprawdę, nie jest jasne, dlaczego wynalazcy przeszłość tak bardzo chciała zastąpić muzyków androidami? Czy moi „bracia w rzemiośle” naprawdę wyróżniają się szczególnie kłótliwym charakterem? I dlaczego ten pomysł nie jest pożądany wśród pisarzy science fiction? Który to wtedy? dramatyczny romans można by napisać (lub nakręcić film) o przygodach robota-muzyka, w którym publiczność widzi tylko zabawną „mechaniczną zabawkę” – a nie chce widzieć twórczej indywidualności…

Wróćmy jednak do naszych robotów! Oczywiście, ani Al-Jazari, ani Albert Wielki, ani J. Vaukanson nie nazywali swoich wynalazków… słowo to ma czeskie pochodzenie i po raz pierwszy zostało użyte w 1920 roku przez czeskiego pisarza Karela Capka w sztuce „R.U.R”. opowiadając o fabryce, w której produkuje się "sztucznych ludzi"... K.Czapek początkowo chciał nazwać "sztucznych ludzi" innym słowem - "laboratorium", ale uznał to za zbyt pedantyczne i zwrócił się o radę do brata, a J. .Capek wymyślił słowa "robot", uformowane od czeskiego "robota" - co oznacza "państwo", "praca przymusowa"), ewentualnie - "rob" (niewolnik).

Sztuka K. Chapka jest dość pesymistyczna: roboty budzą bunt i niszczą ludzkość ... Ale najwyraźniej takie ponure prognozy pisarza nie przestraszyły amerykańskiego inżyniera D. Wexleya: w 1927 roku przedstawił wystawa światowa w Nowym Jorku pierwszy humanoidalny robot zdolny do wykonywania najprostszych ruchów na polecenie człowieka.

Ale dlaczego w rzeczywistości robot musi być humanoidalny? W końcu, jeśli wykonuje jedną konkretną funkcję - po co mu dwie ręce, dwie nogi, a nawet - w niektórych przypadkach o wiele wygodniej jest poruszać się na kołach lub gąsienicach... a kiedy chęć "antropomorfizmu" była pokonane, zaczęły się roboty z „zabawek mechanicznych” ” zamieniły się w coś pożytecznego: w latach 50-tych. XX wiek pojawiają się mechaniczne manipulatory do pracy z materiałami radioaktywnymi (powtarzają ruchy rąk osoby z bezpiecznej odległości), w latach 60-tych. - wózek zdalnie sterowany z manipulatorem, mikrofonem i kamerą - do badania obszarów skażeń promieniotwórczych...

I wreszcie w 1962 roku w USA powstały pierwsze roboty przemysłowe. Nazywano je „Unimate” i „Versatran”. Nie mieli już nic antropomorficznego - z wyjątkiem manipulatora, przypominającego nieco ludzką rękę. Te roboty wykonały świetną robotę (i niektóre z nich nadal to robią).

Od tego czasu roboty śmiało „podbijają” produkcję, a od niedawna inne obszary działalności: roboty rozpoznawcze, kelnerskie, sprzątające… W 2009 roku po raz pierwszy pojawił się robot policyjny wyposażony w VSK-94 karabin, pistolet Yarygin i miotacz do granatów ręcznych (ale sprawy nie wyszły poza ćwiczenia)… jednym słowem trudno nazwać dziedzinę działalności, w której roboty nie byłyby „zauważone”. W niektórych miejscach zastępują nawet zwierzęta domowe - na przykład wielu Japończyków jest tak przywiązanych do szczeniąt robotów, że niski wskaźnik urodzeń jest związany z tym zjawiskiem ... w innych przypadkach Japończycy również będą symulować płodność za pomocą robotyki: nie tak długo temu powstał robot niemowlęcy Yotara, na którym młodzi małżonkowie mogą zdobywać umiejętności rodzicielskie, a co najważniejsze, pojmować radości macierzyństwa i ojcostwa…

Czy pisarze science fiction mieli rację, gdy mówili o niebezpieczeństwach robotów dla ludzi?

Do pewnego stopnia tak: odkąd japoński robotnik Kenzi Urada zginął w 1981 roku z „ręki” robota, liczba ofiar robotów rośnie z roku na rok… ale daleko mu do liczby osób umierających pod koła samochodów - i odrzuć z tego powodu pojazdy, do których nikt nie jedzie. Nikt dziś poważnie nie mówi o buncie robotów. O wiele poważniejsze jest niebezpieczeństwo, przed którym ostrzega S. Lem w Dziennikach Yon the Quiet: roboty całkowicie zastąpiły ludzi w produkcji, w rezultacie przedsiębiorstwa mają góry towarów, których nie można sprzedać, a ludzie na całym świecie umierają masowo z głodu: ludzka praca nie było już potrzebne, nikt nie ma pracy - w związku z tym nie ma pieniędzy...

Do tego jednak jeszcze daleko… A im dalej, tym bardziej pisarze science fiction rozwijają kolejny temat: jeśli robot naprawdę stanie się człowiekiem, jeśli nabierze inteligencji i emocji – jak rozwinie się nasza relacja z takim robotem? I pojawia się coraz więcej prac, w których roboty budzą o wiele większą sympatię niż ludzie – wystarczy pamiętać o filmach” Sztuczna inteligencja”, „ja, robot” lub fabuła replikatory z planety Asuras w Stargate Atlantis (w ostatni przypadek ludzie na ogół wyglądają jak jakieś faszystowskie potwory) ...

Czy ostatecznie zostawiamy robotom nie tylko operacje pracownicze, ale także zasady moralne?

Ludzkość zawsze starała się jak najwięcej ułatwiać codzienne życie i pracę. I w trakcie tej ewolucji powstała klasa maszyn - roboty, a wraz z nią cały kierunek - robotyka. Jednym z krajów, w których ta dyscyplina jest najaktywniej rozwijana, jest Japonia. Deweloperzy planują wykorzystać roboty nie tylko, ale także w domowych warunkach. Naukowcy mają nadzieję, że w nadchodzących dziesięcioleciach staną się one tak powszechne, jak korzystanie ze smartfonów.

Gdzie jednak zaczęły się nieśmiałe kroki w historii robotyki?

I-III wieki OGŁOSZENIE

Tu zaczyna się historia robotów. Pierwsze posągi bogów z ruchomymi kończynami i głową Starożytny Egipt, Babilon, Chiny. Automatyczna piłka stworzona przez Archimedesa, z odbiciem ciał niebieskich. Automatyczne systemy Heron of Alexandria do sprzedaży wody święconej.

Średniowiecze

Największą popularnością cieszyły się wówczas automatyczne mechanizmy zegarowe i poruszające się postacie ludzkie.

W 1495 - projekt Leonarda da Vinci - mechanika.

W połowie XVIII wieku zegarmistrzowie Pierre-Jacquet Droz i jego syn Henri-Louis Droz opracowali systemy automatyczne. W imieniu tego ostatniego pojawiło się słowo „android”.

Do 1805 roku pojawiły się mechanizmy, które dały początek stworzeniu automatów.

Ukazała się sztuka Rossumovi univerzální roboti (Uniwersalne roboty Rossum) czeskiego autora Karla Capka, która dała światu słowo „roboty” – istoty mechanicznie i intelektualnie doskonalsze od ludzi.

Temat robotyki najszerzej i najszerzej ujawnił się w literaturze w cyklu opowiadań „Ja, Robot”. Teraz wydaje się, że nawet osoba, która jest daleko od tej sfery, zna trzy prawa robotyki.

1928 - "Pan Televox" (autor - inżynier J. Wensley, USA) - humanoidalny robot wykonujący ruchy na polecenie. Kolejny robot – „Naturalista” (dr Nishimura Makota) – android, który wyznaczył początek Historia Japonii robotyka. Potrafi poruszać kończynami i głową:

Postęp technologiczny w robotyce zmierza w kierunku lepszych systemów sterowania. Rozbudowany system czujników jest typowy dla takich systemów zrobotyzowanych: Unimate, Hitachi, Westinghouse.

Okres od 1970 do 2000 charakteryzuje się aktywnym wzrostem i rozwojem branży: stosowaniem nowych sterowników, rozwojem języków programowania, wprowadzeniem w kosmos pierwszych robotów oraz pojawieniem się maszyn tworzących roboty.

Lata 2000 zostały oznaczone.

Od niepamiętnych czasów ludzi fascynowała idea tworzenia robotów – mechanizmów, które wygląd zewnętrzny i działania podobne do żywych istot, obdarzonych fantastyką siła fizyczna i zręczności, zdolny do latania, życia pod ziemią i w wodzie, działający niezależnie, a jednocześnie bezkrytycznie posłuszny człowiekowi, wykonujący dla niego najtrudniejszą i niebezpieczną pracę.

W kontakcie z

Koledzy z klasy

Pierwsze wiarygodne informacje o złożonych mechanizmach (prototypach współczesnych robotów) można znaleźć w księgach Herona z Aleksandrii, żyjącego w I wieku naszej ery.

Czapla zasłynęła wśród współczesnych dzięki teatrom automatycznym, w których spektakle odgrywały figurki lalek wprawiane w ruch systemem przekładni, bloków, dźwigni, wody, pary i energii spadających ciał.

Rysunek Teatru Dionizosa w Atenach

Leonardo da Vinci wykorzystał swoją wiedzę z zakresu anatomii, obróbki metali i inżynierii do tworzenia mechanicznych modeli szkieletów i mięśni zwierząt i ludzi. W 1497 roku w Mediolanie Leonardo zaskoczył publiczność mechanicznym rycerzem. Robot mógł odwrócić głowę, usiąść, wstać i podnieść wizjer. Kolejny wynalazek Leonarda uważany jest za mechanicznego lwa naturalnej wielkości. Lew chodził i wstawał tylne nogi przedstawiający herb Francji na piersi.

W 2002 roku ekspert robotyki Mark Rosheim zbudował działający model mechanicznego rycerza na podstawie rysunków Leonarda da Vinci.

Na przestrzeni wieków technologie tworzenia różnych urządzeń i mechanizmów humanoidalnych rozwijały się i stawały coraz bardziej złożone, osiągając swój szczyt w XVIII wieku dzięki odkryciu prawa dynamiki.

Najsłynniejszym twórcą automatycznych figurek tamtych czasów był francuski mechanik Jacques de Vaucanson. Jego automatyczna figura „Fluttering Duck” wyciągała szyję, dziobała i trawiła prawdziwe ziarno, piła, pływała i kwakała, dokładnie naśladując ruchy żywej kaczki. Niestety oryginalny mechanizm zaginął w 1879 roku w wyniku pożaru krakowskiego Muzeum. Sto lat później mistrz Frederico Vidoni wykonał kopię kaczki, która osiedliła się w Muzeum Grenoble.

Rysunek „Trzepoczącej kaczki” autorstwa Vaukason

Jak wiecie, „robot” to czeskie słowo wymyślone przez satyryka Karela Capka dla sztuki science fiction „R.U.R” (Uniwersalne roboty Rossuma).

Opublikowana w 1921 sztuka opowiada o powstaniu maszyn humanoidalnych (androidów). Akcja toczy się w fabryce produkującej „sztucznych ludzi” wyhodowanych nie mechanicznie, ale chemicznie z tkanek i narządów. Roboty są zdolne do myślenia, ale jednocześnie wydają się zawsze chętnie służyć ludzkości.

Pomysł Karela tak bardzo poruszył umysły jego współczesnych, że następnego dnia po premierze sztuki w Londynie pisarz obudził się sławny, a słowo „robot” stało się powszechnie stosowaną definicją wszystkich urządzeń automatycznych tworzonych na zasadzie żywy organizm.

Scena ze spektaklu na podstawie sztuki „Uniwersalne roboty Rossuma”

Pierwsze przemysłowe mechanizmy programowalne pojawiły się w latach 30. w USA. Impulsem do ich powstania była praca Henry'ego Forda nad stworzeniem linii montażowej, która całkowicie zmieniła podejście do produkcji. Teraz praca nad samochodem została podzielona na wiele etapów, których monotonia szybko męczyła człowieka, a dostępna teraz swoboda wyboru miejsca za przenośnikiem zmuszała do płacenia więcej za najmniej wykwalifikowanych i szkodliwa praca takich jak malowanie.

Pierwszy na świecie robot przemysłowy (w pełni automatyczny malarz powierzchniowy) został opatentowany 29 października 1934 roku przez Willard L.G. Otręby. Patent składał się z dwóch części: elektrycznego układu sterowania i mechanicznego manipulatora.

Rysunek mechanicznych manipulatorów Pollarda

W latach pięćdziesiątych wraz z rozwojem przemysłu jądrowego uruchomiono pierwsze manipulatory imitujące ruchy rąk ludzkich, które były wykorzystywane podczas pracy z materiałami radioaktywnymi.

18 maja 1966 można uznać za datę narodzin pierwszego naprawdę poważnego robota, o którym słyszał cały świat. Tego dnia Grigory Babakin, główny projektant S.A. Ławoczkin podpisał główny tom projektu stworzenia robota do eksploracji księżyca - „Lunokhod-1”.

Całkowita masa pierwszego łazika księżycowego wynosiła 756 kg, jego długość z otwartą pokrywą bateria słoneczna 4,42 metra, szerokość 2,15 metra, wysokość 1,92 metra.

"Lunakhod-1" pracował na powierzchni satelity Ziemi od 17 listopada 1970 do 14 września 1971, badając promieniowanie kosmiczne radioaktywne i rentgenowskie na Księżycu, a także skład chemiczny i właściwości gleby.

Od starożytności zaczęto myśleć o stworzeniu mechanicznych ludzi zdolnych do wykonywania ciężkiej i rutynowej pracy. W mitach pojawiają się wzmianki o stworzeniu przez Hefajstosa mechanicznych niewolników, którzy wykonują pracę dla człowieka, ale z naukowego punktu widzenia powstały też różne mechanizmy, np. zbudowany wokół niego mechaniczny gołąb greckiego matematyka Archytasa z Tarentu. 400 AD, jest znany. Być może napędzany parą, gołąb był w stanie latać.

A niektóre roboty powstały raczej dla zabawy lub w celu wyciągnięcia komercyjnego zysku, a wiele z nich było fałszerstwami, jak słynna turecka maszyna do szachów.

Pierwszy rysunek robota humanoidalnego wykonał Leonardo da Vinci około 1495 roku. Jego notatki zostały znalezione dopiero w latach 50. XX wieku i zawierały szczegółowe rysunki rycerza zdolnego do poruszania rękami i głową.

Chociaż nie wiadomo, czy ten robot został zbudowany. Istnieje również opinia, że ​​eksperci NASA wykorzystali odkrycia Leonarda do stworzenia manipulatora w ramach przygotowań do wypraw na Księżyc.

Pierwszy działający robot humanoidalny został stworzony przez francuskiego wynalazcę Jacquesa de Vaucansona w 1737 roku. Android był człowiekiem naturalnej wielkości, zdolnym do gry na flecie. Flecista Vaucanson miał w swoim repertuarze 12 utworów!

Ale najsłynniejszym wynalazkiem Jacquesa de Vaucansona są kaczki trawienne, stworzone przez niego w 1739 roku. Roboty te składały się z około 400 części i potrafiły machać skrzydłami, pić wodę. Poza tym kaczki dziobały ziarna i po chwili wypróżniły się. Ale w rzeczywistości kaczka nie trawiła jedzenia: zjedzone ziarna umieszczono w specjalnym pojemniku, a „produkt wyjściowy” przygotowano w innym.

Do późny XIX wieku, inżynier z Rosji Pafnuty Czebyszew wynalazł mechanizm - stop-walker, który miał wysoką zdolność przełajową. Oczywiście ten wynalazek nie reprezentował wielka korzyść dla ludzkości, ale sam pomysł dał pewien impuls do rozwoju technologii robotyki.

W 1885 r. przeprowadzono pierwsze testy Elektryczny człowiek(Electric Man) Franka Reade. Maszyna miała dość mocny reflektor, a przeciwnicy czekali na wyładowania elektryczne, które Człowiek wystrzelił bezpośrednio z oczu. Wygląda na to, że źródło zasilania znajdowało się w furgonetce z siatki. Nic nie wiadomo o zdolnościach i szybkości Electric Mana.

Nawiasem mówiąc, słowo robot wtedy nie istniało. Pojawiła się dopiero w 1920 roku dzięki Karelowi Capkowi i jego bratu Josefowi.

W 1893 profesor Archie Campion zaprezentował prototyp robota Boilerplate na Światowej Wystawie Kolumbijskiej w 1893 roku.
Boilerplate został pomyślany jako środek do bezkrwawego rozwiązywania konfliktów - innymi słowy, był prototypem mechanicznego żołnierza. Robot istniał w jednym egzemplarzu, ale miał zdolność do pełnienia proponowanej funkcji – Boilerplate wielokrotnie brał udział w działaniach wojennych.Chociaż opowieści o Boilerplate są ciekawe, ich prawda jest podejrzana, podobnie jak opowieści o Steem Manu i Electric Manu.

Siedem lat później Louis Philip Perew stworzył Automatic Man w Ameryce. „Ten olbrzym z drewna, gumy i metali, który chodzi, biega, skacze, mówi i przewraca oczami – niemal we wszystkim naśladuje człowieka”. Automatic Man miał 2,25 m wzrostu, miał na sobie biały garnitur, gigantyczne buty i dopasowany kapelusz.

Pierwsze programowalne mechanizmy z manipulatorami pojawiły się w latach 30. w Stanach Zjednoczonych. Impulsem do ich powstania była praca Henry'ego Forda nad stworzeniem zautomatyzowanej linii produkcyjnej lub przenośnika (1913). Pierwszy robot przemysłowy, który faktycznie istniał w sprzęcie, należy do L.G. Otręby. 29 października 1934, Willard L.G. Pollard złożył wniosek patentowy na nową w pełni automatyczną maszynę do malowania powierzchni. W 1937 roku licencja na produkcję tego manipulatora jakoś trafiła do firmy DeVilbiss. To właśnie DeVilbiss w 1941 roku z pomocą Harolda Roselanda zbudował pierwsze prototypy tego urządzenia. Jednak ostateczna wersja Roselanda, opatentowana i wprowadzona na rynek w 1944 roku, była zupełnie inną maszyną, zapożyczającą jedynie ideę systemu sterowania od Pollarda Jr.

Historia poważnej robotyki zaczyna się wraz z nadejściem przemysłu jądrowego niemal natychmiast po zakończeniu II wojny światowej. Postawione zadanie - zabezpieczenie pracy personelu preparatami radioaktywnymi - jest z powodzeniem rozwiązywane za pomocą manipulatorów, które kopiują ruchy ludzkiego operatora. Nie są to jeszcze całkowicie „uczciwe” roboty, ponieważ nadal składają się tylko z części mechanicznych: stosuje się przekładnie pasowe i jodełkowe. Nowoczesna nazwa takimi urządzeniami są manipulatory kopiujące lub MSM (manipulatory master-slave).Jedna z pierwszych firm produkujących MSM - "CRL" (Central Research Laboratories) - powstała w 1945 roku, a jej pierwszy MSM - "Model 1" - został zaprezentowany komisja amerykańskiej Komisji Energii Atomowej w 1949 r.

18 maja 1966 można uznać za datę narodzin pierwszego naprawdę poważnego robota, o którym słyszał cały świat. Tego dnia Grigorij Nikołajewicz Babakin, główny projektant zakładu budowy maszyn S.A. Ławoczkin w Chimkach, podpisał główny tom wstępnego projektu E8. Był to Lunokhod-1, łazik księżycowy 8EL w ramach automatycznej stacji E8 nr 203, pierwszy w historii aparat, który z powodzeniem podbił powierzchnię Księżyca 17 listopada 1970 roku.

W 1968 w Stanford Instytut Badawczy(SRI, Stanford Research Institute) tworzą „Shakey” – pierwszego mobilnego robota ze sztucznym wzrokiem i początki inteligencji. Urządzenie na kółkach rozwiązuje problem omijania ewentualnych przeszkód - różnych kostek. Wyłącznie na płaskiej powierzchni, tk. robot jest bardzo niestabilny. Przede wszystkim „mózg” robota zajmuje całe pomieszczenie obok, komunikując się z „ciałem” przez radio.

Badania nad zrównoważonym rozwojem prowadzą do prac nad dynamiczną równowagą robotów, czego efektem są konie robotów, a nawet kilka robotów na jednej nodze – aby nie upaść, muszą nieustannie biegać i skakać. Rozpoczyna się era badań stabilności i drożności. W tej chwili pojawia się wiele robotów, które eksplorują inne planety i, oczywiście, prowadzą operacje wojskowe na pustyni. Cała robotyka w Stanach Zjednoczonych jest bardzo często sponsorowana przez DARPA do dnia dzisiejszego.

Japonia zajmuje pierwsze miejsce na świecie w produkcji i wykorzystaniu robotów. W 1928 roku pod kierunkiem dr. Nishimuro Makoto powstał robot zwany „Naturalistą” o wysokości 3,2 metra. Wyposażony w silniki, mógł zmieniać pozycję głowy i rąk. A 21 listopada 2000, na pierwszej w historii wystawie ROBODEX w Jokohamie w Japonii, Tokyo Sony Corporation prezentuje swojego pierwszego humanoidalnego robota „SDR-3X”.