Първите роботи. Кой е изобретил роботи, значението на думата. Три закона на роботиката. История на роботите: от рисунката на Да Винчи до Айко Чихира

На 14 април 2012 г. в 15:45 ч

10 робота, които най-много повлияха на историята

  • роботика
  • Превод

Би било погрешно, ако GeekTech не написа нищо за седмицата на роботиката и ако има нещо, което този блог обича, това са роботите. Роботите са навсякъде около нас през цялото време, от кафемашините в кухнята до монтажните линии на работа. Но откъде са дошли първите роботи? Кои бяха основателите на тези роботи, които виждаме сега?

Има стотици невероятни роботи, но ние избрахме няколко от най-значимите и запомнящи се в хронологичен ред.

Около 350 г. пр. н. е.: Гълъбът

Този първи "робот" наистина е много стар. Архит, гръцки философ, астроном, математик и държавник, очертава принципите на механиката. Един от проектите му беше дървена механична птица. Задвижваше се от пара и можеше да лети до 200 метра височина. Това изобретение е може би не само първият робот на планетата, но и първото летящо устройство.

1495: Роботът на Леонардо

Леонардо да Винчи също участва в историята на роботите. Той проектира първия хуманоиден робот. През 1495 г. той създава рицар-робот, който според скиците може да стои, да седи, да повдига козирката си и да движи ръцете си.

Използвайки оригинални скици, съвременните дизайнери успяха да пресъздадат робота. Копието може да изпълнява всички изброени по-горе движения.

1738: Патицата


Френският изобретател Жак дьо Вокансон създава няколко автономни робота по своето време, но Патицата е едно от най-забележителните му произведения.

Механичната патица имаше над 400 различни части, което не е твърде изненадващо, като се има предвид какво може да направи. Патицата можела да махне с крила, да яде, да смила храната и след това да се изхожда. Беше доста впечатляващ робот!

Vaucanson успява да „научи“ робота да смила храна, благодарение на инсталирането на отделения за химическо разлагане на зърното.

Едва сега, 274 години по-късно, се появиха съвременни роботи с подобни възможности, например, въпреки че той знае само как да смила, за разлика от патица, която може да изпълнява други смешни „задачи“.

За съжаление, никой не знае какво се е случило с оригиналната патица. В музея в Гренобъл обаче има копие на патицата, създадена от часовникаря.

1898: Дистанционно управляваната лодка на Тесла

Може би познавате Никола Тесла за неговите електрически бобини, но той има друго постижение в роботиката.

Когато Никола търсеше начин да демонстрира своята безжична предавателна система (това, което сега познаваме като радиовълни), по време на конференция той постави желязна лодка във водата в Медисън Скуеър Гардън и я управлява с дистанционно, лодката получи сигнали и изпълняваше заповедите на Никола. По това време никой не разбираше как една лодка с дистанционно управление ще повлияе на бъдещето на роботи, играчки, радиостанции и други устройства, които използваме сега.

1962: Единодушното

През 60-те години на 20-ти век изобретателите полагат много усилия в разработването на роботизирани ръце, но едно от най-важните изобретения е The Unimate arm. Това беше един от първите индустриални роботи, инсталирани на поточна линия на General Motors, за да се намали вероятността от нараняване и смърт по време на работа. Устройството може да сгъва горещо отляти метални части и да заварява части на тялото. Unimate в момента е в Залата на славата с роботи като R2-D2 и HAL.


1966: Роботът Шейки


Shakey the Robot беше един от първите наистина успешни AI роботи. Можеше да разбере собствените си действия. Ако дадете на Шейки задача, той ще я анализира, за разлика от други роботи, които се нуждаят от конкретни инструкции.

Шейки демонстрира способността си да мисли и реагира, като се движи из стаи и коридори, включвайки и изключвайки осветлението, отваряйки и затваряйки врати и премествайки предмети наоколо. В момента роботът е пенсиониран и се намира в музей в Маунтин Вю.


1989: Чингис

Чудили ли сте се някога кой робот е един от първите, които вървят? Това е Чингис. Този шесткрак автономен робот, създаден от Mobile Robots Group в MIT Laboratories, беше известен не само със способността си да ходи, но и с това колко бързо и евтино беше произведен. Въпреки това, той се нуждае от 4 микропроцесора, 22 сензора и 12 сервомотора, за да функционира.

Походката му е наречена "походката на Чингис". Първите стъпки на робота:

1997: НАСА Марс Pathfinder и Sojourner


НАСА също допринесе за разработването на невероятни роботи, но роботът, който наистина се откроява, е Mars Pathfinder и Sojourner.

Неговите основна целбеше да демонстрира технологията, необходима за ефективно и рентабилно изпращане на робот на Марс. Роботът успя да влезе в атмосферата на Марс и да изпрати много полезни данни за Червената планета обратно на Земята за по-нататъшно изследване.

1998: Lego Mindstorms

Нямаше да има GeekTech без споменаването на LEGO. Серията Mindstorms, съдържаща програмируем софтуер и хардуер, беше една от най-евтините и най-много прости начиниза тези, които искат да направят свой собствен робот. Тази серия е вдъхновена от Mind Storm на Сиймур Пепърт: Деца, компютри и плодотворни идеи, в която математик предложи проста теорияучене чрез правене.

2000: ASIMO


Още през 1986 г. Honda обяви намерението си да участва в проект за създаване на хуманоиден робот, способен не само да съществува с хората, но и да надминава техните способности. Малко по-късно Honda обяви ASIMO, един от най-впечатляващите си роботи. Той може да подражава на човешко ходене, да използва ръцете си, да говори и слуша, да вижда и разпознава хора и предмети. Разбира се, ASIMO има много работа, преди да надмине човешките способности, но Honda вече има много идеи за бъдещото развитие на този робот.

Докато човечеството помни себе си, толкова много желанието да се прехвърли тежката работа на някой друг живее в хората ... разбира се, винаги е имало принудени хора - същите роби - но робите, за съжаление, също са хора: те се уморяват , разболяват се накрая - те са склонни да се бунтуват понякога .. Сега, ако можехме да направим такъв механизъм, който може да прави всичко, което правят хората - и в същото време няма да има недостатъците на живо същество ...

Разбира се. боговете бяха първи в този бизнес: древногръцкият бог ковач Хефест направил работници за себе си ... но митовете са си митове - и кой от хората е извършил нещо подобно в действителност?

Това е направено през XII в арабския учен Ал Джазира. Той създава ансамбъл от четирима механични музиканти (за съжаление изобретението не е оцеляло до наши дни и тогава нямаше звукозапис - така че е трудно да се каже колко високо артистично беше изпълнението).

В творбите на Леонардо да Винчи има рисунка на механичен човек. Дали Леонардо е приложил тази идея на практика не е известно, но ако го беше реализирал, това щеше да бъде просто интересен експеримент, който нямаше особено практическо значение: механичен човек можеше само да седи, да разпери ръце и да повдигне козирката на рицарския шлем - не се предполагаха други функции.

Ето и известния немски философАлберт Велики направи много полезен „железен слуга“, който дори можеше да отговаря на въпроси! Но той не имал време да го използва дълго: ученик на Алберт Тома (бъдещият „ангелски лекар“ Тома Аквински) сбъркал механичния човек с дявола и го счупил.

Особен интерес към тази тема възниква през 17-ти век, дори се появяват „умове на машина“ ... обаче, всеки такъв случай се оказва, ако не измама, то хитър трик, който хората крият в колите - просто си спомнете механичен турчин, който играе шах, проектиран от австрийския изобретател V.Kempelen ... но трябва да отдадем почит: изобретателят успя да запази очарованието на публиката за много дълго време, но случаят допринесе за излагането: по време на едно от изпълненията , в залата се чуха викове: "Огън!" Вярно, алармата се оказа фалшива - но паниката беше истинска и вътре в картечницата се чуха удари ...

Но френският изобретател J.Voknason през 1738 г. създава истински робот. Той беше хуманоид (сега такива устройства се наричат ​​андроиди). Трудно е да се каже дали Дж. Вокансон е мислил за работата на своя предшественик Ал-Джазари (1136-1206), но този андроид също е бил музикант - той е свирил на флейта... наистина, не е ясно защо изобретателите на миналото бяха толкова нетърпеливи да заменят музикантите с андроиди? Наистина ли моите „братя в занаята“ се отличават с особено свадлив характер? И защо тази идея не е търсена сред писателите на научна фантастика? Коя тогава драматична романтикачовек може да напише (или да направи филм) за приключенията на робот музикант, в който публиката вижда само забавна "механична играчка" - и не иска да види творческа индивидуалност ...

Но обратно към нашите роботи! Разбира се, нито Ал-Джазари, нито Алберт Велики, нито Дж. Вокансон са нарекли изобретенията си по този начин... думата е от чешки произход и е използвана за първи път през 1920 г. от чешкия писател Карел Чапек в пиесата "R.U.R" , разказвайки за фабрика, в която се произвеждат "изкуствени хора"... К.Чапек отначало искаше да нарече "изкуствените хора" с друга дума - "лаборатория", но го счете за твърде педантично и се обърна към брат си за съвет и Й.Чапек измисли думите "робот", образувани от чешкото "robota" - което означава "корве", "принудителен труд"), вероятно - "роб" (роб).

Пиесата на К. Чапек е доста песимистична: роботите вдигат бунт и унищожават човечеството ... Но, очевидно, подобни мрачни прогнози на писателя не уплашиха американския инженер Д. Уексли: през 1927 г. той представи световна изложбав Ню Йорк, първият хуманоиден робот, способен да извършва най-простите движения по команда на човек.

Но защо всъщност роботът трябва да е хуманоиден? В крайна сметка, ако той изпълнява една конкретна функция - защо му трябват две ръце, два крака и наистина - в някои случаи е много по-удобно да се движи на колела или гъсеници ... и когато желанието за "антропоморфизъм" е било преодоляни, роботите от „механични играчки“ започнаха” се превърнаха в нещо полезно: през 50-те години. 20-ти век се появяват механични манипулатори за работа с радиоактивни материали (те повтарят движенията на ръцете на човек на безопасно разстояние), през 60-те години. - дистанционно управлявана количка с манипулатор, микрофон и камера - за изследване на зони на радиоактивно замърсяване ...

И накрая, през 1962 г. в САЩ са създадени първите индустриални роботи. Те бяха наречени "Unimate" и "Versatran". Те вече нямаха нищо антропоморфно – освен манипулатора, смътно наподобяващ човешка ръка. Тези роботи свършиха отлична работа (а някои от тях все още го правят).

Оттогава роботите уверено „завладяват“ производството, а напоследък и други области на дейност: роботи за разузнаване, роботи за сервитьори, роботи за почистване ... През 2009 г. за първи път (засега само на учения) полицейски робот оборудван с пушка VSK-94, пистолет Яригин и монтиране за хвърляне на ръчни гранати (въпреки това нещата никога не надхвърлят упражненията) ... с една дума, трудно е да се назове сфера на дейност, където роботите не биха били " отбелязано“. На някои места те дори заместват домашни любимци - например много японци са толкова привързани към роботизирани кученца, че ниската раждаемост се свързва с това явление ... в други случаи японците също ще симулират раждаемостта с помощта на роботика: не толкова отдавна беше създаден бебешки робот Yotara, върху който младите съпрузи могат да придобият родителски умения и най-важното - да разберат радостите на майчинството и бащинството ...

Прави ли бяха писателите на научна фантастика, когато говореха за опасностите от роботите за хората?

До известна степен да: откакто японският работник Кензи Урада умира през 1981 г. от "ръката" на робот, броят на жертвите на роботи се увеличава всяка година... но той е далеч от броя на хората, умиращи под колела на автомобили - и откаже тази причина от превозни средства никой не отива. Днес никой не говори сериозно за бунта на роботите. Много по-сериозна е опасността, за която С. Лем предупреждава в „Дневниците на Йон Тихия“: роботите напълно замениха хората в производството, в резултат на това предприятията имат планини от стоки, които не могат да бъдат продадени, а хората по цялата планета умират масово от глад: човешки трудвече не беше нужен, никой няма работа - следователно няма пари ...

Това обаче е все още далеч... И колкото по-далеч, толкова повече писатели-фантасти развиват друга тема: ако роботът наистина стане като човек, ако придобие интелигентност и емоции – как ще се развият отношенията ни с такъв робот? И все повече и повече произведения се появяват, в които роботите предизвикват много повече съчувствие от хората - просто си спомнете филмите " Изкуствен интелект”, „Аз, робот” или сюжетна линиярепликатори от планетата Асури в Stargate Atlantis (в последен случайхората обикновено изглеждат като някакви фашистки чудовища) ...

Дали в крайна сметка оставяме на роботите не само трудовите операции, но и моралните принципи?

Човечеството винаги се е опитвало да улесни максимално ежедневието и работата. И в хода на тази еволюция се появи клас машини - роботи, а с него и цяло направление - роботика. Една от страните, в които тази дисциплина се развива най-активно, е Япония. Разработчиците планират да използват роботи не само, но и в домашни условия. Учените се надяват, че през следващите десетилетия те ще станат толкова обичайни, колкото използването на смартфони.

Откъде обаче започнаха плахите стъпки в историята на роботиката?

I-III век АД

Тук започва историята на роботите. Първите статуи на богове с движещи се крайници и глава Древен Египет, Вавилон, Китай. Автоматична топка, създадена от Архимед, с отражение на небесните тела. Автоматични системи на Херон Александрийски за продажба на светена вода.

Средна възраст

Най-популярни тогава бяха автоматичните часовникови механизми и човешките фигури, които се движат.

През 1495 г. - проектът на Леонардо да Винчи - механичен човек.

В средата на 1700-те часовникарите Пиер-Жаке Дроз и синът му Анри-Луи Дроз разработват автоматични системи. От името на последния се появи думата "андроид".

До 1805 г. се появяват механизми, които дават началото на създаването на автоматични машини.

Излезе пиесата Rossumovi univerzální roboti (Универсалните роботи на Росум) от чешкия автор Карл Чапек, която даде на света думата „роботи“ – същества, механично и интелектуално по-съвършени от хората.

Темата за роботиката е най-широко и значимо разкрита в литературата в, в цикъла от разкази "Аз, робот". Сега изглежда, че дори човек, който е далеч от тази сфера, знае за трите закона на роботиката.

1928 г. – „Мистър Телевокс“ (автор – инженер Дж. Уенсли, САЩ) – хуманоиден робот, който извършва движения по команда. Друг робот - "Натуралист" (д-р Нишимура Макота) - андроид, който бележи началото Японска историяроботика. Възможност за движение на крайници и глава:

Технологичният напредък в роботиката се насочи към по-добри системи за управление. Разработена система от сензори е типична за такива роботизирани системи: Unimate, Hitachi, Westinghouse.

Периодът от 1970 до 2000 г. се характеризира с активен растеж и развитие на индустрията: използване на нови контролери, разработване на езици за програмиране, изстрелване на първите роботи в космоса и появата на машини, които създават роботи.

2000-те бяха белязани.

От незапомнени времена хората са били очаровани от идеята за създаване на роботи - механизми, които външен види действия, подобни на живи същества, надарени с фантастично физическа силаи сръчност, способен да лети, да живее под земята и водата, да действа самостоятелно и в същото време безпрекословно да се подчинява на човек, изпълнявайки най-трудната и опасна за него работа.

Във връзка с

Съученици

Първите достоверни сведения за сложни механизми (прототипи на съвременни роботи) се намират в книгите на Херон от Александрия, живял през 1-ви век след Христа.

Херон става известен сред съвременниците си благодарение на автоматичните си театри, в които представления се играят от куклени фигури, задвижвани от система от зъбни колела, блокове, лостове, вода, пара и енергията на падащи тела.

Рисунка на театъра на Дионис в Атина

Леонардо да Винчи прилага познанията си по анатомия, металообработване и инженерство, за да създаде механични модели на животински и човешки скелети и мускули. През 1497 г. в Милано Леонардо изненада обществеността с механичен рицар. Роботът можеше да завърти глава, да седне, да се изправи и да повдигне козирката си. Друго изобретение на Леонардо се счита за механичен лъв в реален размер. Лъвът тръгна и се изправи задни кракапоказващ герба на Франция на гърдите.

През 2002 г. експертът по роботика Марк Розхайм построява работещ модел на механичен рицар въз основа на чертежи на Леонардо да Винчи.

През вековете технологиите за създаване на различни устройства и хуманоидни механизми продължават да се развиват и усложняват, достигайки своя връх през 18 век благодарение на откриването на закона за динамиката.

Най-известният създател на автоматични фигури от онова време е френският механик Жак дьо Вокансон. Автоматичната му фигура „Пърхаща патица“ изпъва врата, кълвеше и смилаше истинско зърно, пиеше, плуваше и крякаше, точно имитирайки движенията на жива патица. За съжаление оригиналният механизъм е загубен през 1879 г. в резултат на пожар в Краковския музей. Сто години по-късно майсторът Фредерико Видони прави копие на патицата, която се установява в музея на Гренобъл.

Рисунка на "пърхащата патица" от Вокасон

Както знаете, „робот“ е чешка дума, измислена от сатирика Карел Чапек за научнофантастичната пиеса „R.U.R“ (Универсалните роботи на Rossum).

Пиесата, публикувана през 1921 г., разказва за въстанието на хуманоидните машини (андроиди). Действието се развива във фабрика, произвеждаща "изкуствени хора", отгледани не механично, а химически от тъкани и органи. Роботите са доста способни да мислят, но в същото време изглежда винаги са щастливи да служат на човечеството.

Идеята за Карел вълнува умовете на съвременниците му толкова много, че на следващия ден след първото изпълнение на пиесата в Лондон, писателят се събужда известен и думата "робот" става често използвана дефиниция за всички създадени автоматични устройства на принципа на жив организъм.

Сцена от пиесата по пиесата "Универсалните роботи на Росъм"

Първите индустриални програмируеми механизми се появяват през 30-те години на миналия век в САЩ. Импулсът за тяхното създаване беше работата на Хенри Форд по създаването на поточната линия, която напълно промени подхода към производството. Сега работата по колата беше разделена на много етапи, монотонността на които бързо уморяваше човек, а сега наличната свобода да избира място зад конвейера принуждаваше да плаща повече за най-малко квалифицираните и вредна работакато рисуване.

Първият в света индустриален робот (напълно автоматичен бояджия на повърхности) е патентован на 29 октомври 1934 г. от Willard L.G. Полард. Патентът се състои от две части: електрическа система за управление и механичен манипулатор.

Чертеж на механичните манипулатори на Полард

През 50-те години на миналия век, с развитието на ядрената индустрия, са пуснати в експлоатация първите манипулатори, имитиращи движенията на човешките ръце, които са били използвани при работа с радиоактивни материали.

18 май 1966 г. може да се счита за рождена дата на първия наистина сериозен робот, за който чу целият свят. На този ден Григорий Бабакин, главен дизайнер на S.A. Лавочкин подписа главния том на проекта за създаване на робот за изследване на Луната - "Луноход-1".

Общата маса на първия луноход беше 756 кг, дължината му с отворен капак слънчева батерия 4,42 метра, ширина 2,15 метра, височина 1,92 метра.

"Лунаход-1" работи на повърхността на спътника на Земята от 17 ноември 1970 г. до 14 септември 1971 г., изследвайки радиоактивно и рентгеново космическо излъчване на Луната, както и химичен състави свойства на почвата.

Още от древността хората започват да мислят за създаване на механични хора, способни да извършват тежка и рутинна работа. В митовете има препратки към създаването от Хефест на механични роби, които извършват работа за човек.Но от научен интерес са създадени и различни механизми.Например механичният гълъб на гръцкия математик Архит от Тарент, построен от него около 400 г. сл. Хр., е известно. Вероятно задвижван от пара, гълъбът е бил в състояние да лети.

И някои роботи са създадени по-скоро за забавление или с цел извличане на търговска печалба и много от тях са фалшификации, като известната турска шахматна машина.

Първата рисунка на хуманоиден робот е направена от Леонардо да Винчи около 1495 г. Неговите бележки са открити едва през 50-те години на миналия век и съдържат подробни рисунки на рицар, който може да движи ръцете и главата си.

Въпреки това, не е известно дали този робот е създаден. Съществува и мнение, че експертите на НАСА са използвали откритията на Леонардо, за да създадат манипулатор в подготовка за експедиции до Луната.

Първият работещ хуманоиден робот е създаден от френския изобретател Жак дьо Вокансон през 1737 г. Андроидът беше човек в реален ръст, способен да свири на флейта. Флейтистът Вокансон имаше 12 пиеси в репертоара си!

Но най-известното изобретение на Жак дьо Вокансон са храносмилателните патици, създадени от него през 1739 г. Тези роботи се състояха от около 400 части и можеха да махат с крила, да пият вода. Освен това патиците кълват зърната и след секунда се изхождаха. Но всъщност патицата не усвоява храната: изядените зърна се поставят в специален контейнер, а „изходният продукт“ се приготвя в друг.

Да се края на XIXвек, инженер от Русия Пафнутий Чебишев изобретява механизъм - стопоход, който има висока проходимост. Разбира се, това изобретение не представлява голяма ползаза човечеството, но самата идея даде известен тласък на развитието на технологиите за роботика.

През 1885 г. са проведени първите тестове Електрически човек(Електрически човек) от Франк Рийд. Машината имаше доста мощен прожектор и противниците чакаха електрически разряди, които Човекът изстреля директно от очите. Източникът на енергия изглежда е бил в мрежест ван. Нищо не се знае за способностите или скоростта на Electric Man.

Между другото, думата робот тогава не е съществувала. Появява се едва през 1920 г., благодарение на Карел Чапек и брат му Йозеф.

През 1893 г. професор Арчи Кампион представя прототип на робот Boilerplate на Световното Колумбийско изложение през 1893 г.
Boilerplate е замислен като средство за безкръвно разрешаване на конфликти - с други думи, това е прототип на механичен войник. Роботът е съществувал в един екземпляр, но той е имал способността да изпълнява предложената функция - Boilerplate многократно е участвал във военни действия.Въпреки че историите за Boilerplate са интересни, истината им е съмнителна, както и историите за Steem Man и Electric Man.

Седем години по-късно Луис Филип Перю създава Автоматичния човек в Америка. „Този ​​гигант от дърво, гума и метали, който ходи, бяга, скача, говори и върти очи – имитира човек почти във всичко.“ Автоматичният мъж беше висок 7 фута 5 инча (2,25 метра), облечен в бял костюм, гигантски обувки и подходяща шапка.

Първите програмируеми механизми с манипулатори се появяват през 30-те години на миналия век в Съединените щати. Тласък за тяхното създаване е работата на Хенри Форд за създаването на автоматизирана производствена линия или конвейер (1913 г.). Първият индустриален робот, който действително съществуваше в хардуера, принадлежи на L.G. Полард. 29 октомври 1934 г. Willard L.G. Полард подаде заявление за патент за нова напълно автоматична машина за боядисване на повърхности. През 1937 г. лицензът за производството на този манипулатор по някакъв начин стигна до компанията DeVilbiss. Именно DeVilbiss през 1941 г. с помощта на Харолд Роузланд построява първите прототипи на това устройство. Въпреки това, последната версия на Roseland, патентована и пусната на пазара през 1944 г., беше напълно различен механизъм, заимстващ само идеята за система за управление от Pollard, Jr.

Историята на сериозната роботика започва с появата на ядрената индустрия почти веднага след края на Втората световна война. Поставената задача - да се осигури работата на персонала с радиоактивни препарати - се решава успешно с помощта на манипулатори, копиращи движенията на човек-оператор. Това все още не са напълно „честни“ роботи, тъй като те все още се състоят само от механични части: използват се ремъчни и шевронни зъбни колела. Модерно иметакива устройства са копиращи манипулатори или MSM (master-slave манипулатори). Една от първите компании, произвеждащи MSM - "CRL" (Central Research Laboratories) - е основана през 1945 г., а нейният първи MSM - "Model 1" - е представен на комисия Комисията по атомна енергия на САЩ през 1949 г.

18 май 1966 г. може да се счита за рождена дата на първия наистина сериозен робот, за който чу целият свят. На този ден Григорий Николаевич Бабакин, главен конструктор на машиностроителния завод S.A. Lavochkin в Химки, подписа главния том на предварителния проект E8. Това беше Луноход-1, луноходът 8EL като част от автоматичната станция Е8 № 203, първият апарат в историята, успешно покорил лунната повърхност на 17 ноември 1970 г.

През 1968 г. в Станфорд Изследователски институт(SRI, Станфордски изследователски институт) създават "Shakey" - първият мобилен робот с изкуствено зрение и началото на интелекта. Устройството на колела решава проблема с избягването на възможни препятствия - различни кубчета. Изключително на равна повърхност, т.к роботът е много нестабилен. Най-важното е, че "мозъкът" на робота заема цяла стая в съседство, като комуникира с "тялото" чрез радио.

Изследванията за устойчивост водят до работа върху динамичния баланс на роботите, което води до роботи коне и дори няколко робота на един крак - за да не паднат, те трябва постоянно да тичат и скачат. Започва ерата на изследванията за стабилност и проходимост. По това време изглежда много роботи изследват други планети и, разбира се, провеждат военни операции в пустинята. Цялата роботика в Съединените щати много често се спонсорира от DARPA и до днес.

Япония заема първото място в света по производство и използване на роботи. През 1928 г. под ръководството на д-р Нишимуро Макото е създаден робот, наречен "Натуралист", висок 3,2 метра. Снабден с двигатели, той можеше да променя позицията на главата и ръцете си. И на 21 ноември 2000 г., на първото по рода си изложение ROBODEX в Йокохама, Япония, Tokyo Sony Corporation представя своя първи хуманоиден робот "SDR-3X".