10 หุ่นยนต์ที่มีอิทธิพลต่อประวัติศาสตร์มากที่สุด

• วิทยาการหุ่นยนต์

• การแปล

คงจะผิดถ้า GeekTech ไม่ได้เขียนอะไรเกี่ยวกับ Robotics Week และหากมีสิ่งหนึ่งที่บล็อกนี้ชื่นชอบ นั่นก็คือหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อยู่รอบตัวเราตลอดเวลา ตั้งแต่เครื่องชงกาแฟในครัวไปจนถึงสายการผลิตในที่ทำงาน แต่หุ่นยนต์ตัวแรกมาจากไหน? ใครคือผู้ก่อตั้งหุ่นยนต์ที่เราเห็นในตอนนี้?

มีหุ่นยนต์ที่น่าทึ่งหลายร้อยตัว แต่เราได้เลือกหุ่นยนต์ที่สำคัญและน่าจดจำที่สุดสองสามตัวตามลำดับเวลา

ราว 350 ปีก่อนคริสตกาล: นกพิราบ

"หุ่นยนต์" ตัวแรกนี้เก่ามากจริงๆ อาร์คิทัส นักปรัชญากรีก นักดาราศาสตร์ นักคณิตศาสตร์ และ รัฐบุรุษได้สรุปหลักการของกลศาสตร์ หนึ่งในโครงการของเขาคือนกกลไม้ ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำและสามารถบินได้สูงถึง 200 เมตร สิ่งประดิษฐ์นี้อาจไม่เพียง แต่เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของโลกเท่านั้น แต่ยังเป็นอุปกรณ์การบินตัวแรกอีกด้วย

1495: หุ่นยนต์ของเลโอนาร์โด

Leonardo da Vinci ก็มีส่วนร่วมในประวัติศาสตร์หุ่นยนต์เช่นกัน เขาออกแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรก ในปี ค.ศ. 1495 เขาได้สร้างหุ่นยนต์อัศวินที่สามารถยืน นั่ง ยกกระบังหน้า และขยับแขนได้

โดยใช้ ภาพร่างต้นฉบับนักออกแบบสมัยใหม่สามารถสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาใหม่ได้ สำเนาสามารถทำการเคลื่อนไหวทั้งหมดข้างต้นได้

1738: เป็ด

นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส Jacques de Vaucanson ได้สร้างหุ่นยนต์อิสระหลายตัวในช่วงเวลาของเขา แต่ The Duck เป็นผลงานที่โดดเด่นที่สุดชิ้นหนึ่งของเขา

เป็ดกลมีมากกว่า400 ส่วนต่างๆซึ่งไม่น่าแปลกใจเลยเมื่อพิจารณาว่าเธอจะทำอะไรได้บ้าง เป็ดสามารถกระพือปีก กิน ย่อยอาหาร แล้วก็ถ่ายอุจจาระได้ มันเป็นหุ่นยนต์ที่น่าประทับใจมาก!

Vaucanson จัดการเพื่อ "สอน" หุ่นยนต์ให้ย่อยอาหารได้ด้วยการติดตั้งช่องสำหรับการสลายตัวทางเคมีของเมล็ดพืช

เฉพาะตอนนี้ 274 ปีต่อมา หุ่นยนต์สมัยใหม่ก็ปรากฏตัวขึ้นพร้อมกับความสามารถที่คล้ายคลึงกัน แม้ว่าเขาจะรู้แค่วิธีย่อยเท่านั้น ซึ่งต่างจากเป็ดที่สามารถทำ "ภารกิจ" ตลกๆ อื่นๆ ได้

น่าเสียดายที่ไม่มีใครรู้ว่าเกิดอะไรขึ้นกับเป็ดตัวเดิม อย่างไรก็ตาม ในพิพิธภัณฑ์ในเกรอน็อบล์ มีสำเนาของเป็ดที่สร้างโดยช่างซ่อมนาฬิกา

2441: เรือควบคุมระยะไกลของเทสลา

คุณอาจรู้จักนิโคล่า เทสลาสำหรับขดลวดไฟฟ้าของเขา แต่เขามีผลงานอีกชิ้นหนึ่งในด้านวิทยาการหุ่นยนต์

เมื่อนิโคลามองหาวิธีสาธิตระบบส่งสัญญาณไร้สายของเขา (ที่เรารู้จักกันในปัจจุบันคือคลื่นวิทยุ) ระหว่างการประชุม เขาเอาเรือเหล็กลงน้ำที่เมดิสัน สแควร์ การ์เดน และควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรล เรือก็รับสัญญาณ และปฏิบัติตามคำสั่งของนิโคลา ในเวลานั้นไม่มีใครเข้าใจว่าเรือควบคุมระยะไกลจะส่งผลต่ออนาคตของหุ่นยนต์ ของเล่น วิทยุ และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เราใช้อยู่ในขณะนี้อย่างไร

2505: เอกภาพ

ในยุค 60 ของศตวรรษที่ 20 นักประดิษฐ์ใช้ความพยายามอย่างมากในการพัฒนาแขนกลหุ่นยนต์ แต่สิ่งประดิษฐ์ที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งคือแขน The Unimate เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกที่ติดตั้งในสายการผลิตของ General Motors เพื่อลดโอกาสการบาดเจ็บและเสียชีวิตจากการทำงาน ฟิกซ์เจอร์สามารถพับชิ้นส่วนโลหะหล่อร้อนและเชื่อมส่วนต่างๆ ของร่างกายได้ ปัจจุบัน Unimate อยู่ใน Hall of Fame พร้อมหุ่นยนต์เช่น R2-D2 และ HAL

2509: เขย่าหุ่นยนต์


Shakey the Robot เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ AI ตัวแรกที่ประสบความสำเร็จอย่างแท้จริง เขาสามารถเข้าใจการกระทำของเขาเอง หากคุณมอบหมายงานให้ Shakey เขาจะวิเคราะห์มัน ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ที่ต้องการคำแนะนำเฉพาะ

Shakey แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการคิดและตอบสนองด้วยการเคลื่อนไหวไปรอบๆ ห้องและทางเดิน เปิดและปิดไฟ เปิดและปิดประตู เคลื่อนย้ายสิ่งของต่างๆ ไปรอบๆ หุ่นยนต์นี้เลิกใช้แล้วและอยู่ในพิพิธภัณฑ์ใน Mountain View

1989: เจงกีส

คุณเคยสงสัยหรือไม่ว่าหุ่นยนต์ตัวใดที่เดินได้เป็นคนแรก? นี่คือเจงกิส หุ่นยนต์อิสระ 6 ขาตัวนี้สร้างโดย Mobile Robots Group ที่ MIT Laboratories ไม่เพียงแต่มีชื่อเสียงในด้านความสามารถในการเดินเท่านั้น แต่ยังมีชื่อเสียงในด้านความเร็วและราคาถูกอีกด้วย อย่างไรก็ตาม ต้องใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ 4 ตัว เซ็นเซอร์ 22 ตัว และเซอร์โว 12 ตัวจึงจะใช้งานได้

การเดินของเขาถูกเรียกว่า "การเดินของ Genghis" ขั้นตอนแรกของหุ่นยนต์:

1997: NASA Mars Pathfinder และ Sojourner

NASA ยังมีส่วนช่วยในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่น่าทึ่งอีกด้วย แต่หุ่นยนต์ที่โดดเด่นจริงๆ คือ Mars Pathfinder และ Sojourner

ของเขา เป้าหมายหลักคือการสาธิตเทคโนโลยีที่จำเป็นในการส่งหุ่นยนต์ไปยังดาวอังคารอย่างมีประสิทธิภาพและคุ้มค่าใช้จ่าย หุ่นยนต์สามารถเข้าสู่ชั้นบรรยากาศของดาวอังคารและส่งข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากมายเกี่ยวกับดาวเคราะห์สีแดงกลับมายังโลกเพื่อการศึกษาเพิ่มเติม

1998: เลโก้ Mindstorms

จะไม่มี GeekTech ใดหากไม่มี LEGO ชุด Mindstorms ซึ่งประกอบด้วยซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ เป็นหนึ่งในชุดซอฟต์แวร์ที่ถูกที่สุดและส่วนใหญ่ วิธีง่ายๆสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างหุ่นยนต์ของตัวเอง ชุดนี้ได้รับแรงบันดาลใจจาก Mind Storm ของ Seymour Papert: เด็ก คอมพิวเตอร์ และความคิดที่มีผล ซึ่งนักคณิตศาสตร์แนะนำ ทฤษฎีง่ายๆการเรียนรู้ด้วยการทำ

2000: อาซิโม

ย้อนกลับไปในปี 1986 ฮอนด้าได้ประกาศความตั้งใจที่จะมีส่วนร่วมในโครงการเพื่อสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ไม่เพียงแต่สามารถอยู่ร่วมกับผู้คนได้เท่านั้น แต่ยังเกินความสามารถของพวกเขาอีกด้วย หลังจากนั้นไม่นาน Honda ก็ได้ประกาศเปิดตัว ASIMO หุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่น่าประทับใจที่สุด เขาสามารถเลียนแบบการเดินของมนุษย์ ใช้มือของเขา พูดและฟัง ดูและจดจำคนและวัตถุได้ แน่นอนว่า ASIMO มีงานมากมายที่ต้องทำก่อนที่จะเกินความสามารถของมนุษย์ แต่ Honda มีแนวคิดมากมายสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ตัวนี้ในอนาคต

ตราบใดที่มนุษย์ยังจำตัวเองได้ ความปรารถนาที่จะเปลี่ยนการทำงานหนักไปหาคนอื่นก็ยังคงอยู่ในตัวคน ... แน่นอนว่ามีคนบังคับอยู่เสมอ - ทาสคนเดียวกัน - แต่ทาส น่าเสียดายที่เป็นคนเช่นกัน: พวกเขาเหนื่อย ป่วยในที่สุด - พวกเขามักจะกบฏบางครั้ง .. ตอนนี้ถ้าเราสามารถสร้างกลไกดังกล่าวที่สามารถทำทุกอย่างที่คนทำ - และในเวลาเดียวกันก็จะไม่มีข้อบกพร่องของสิ่งมีชีวิต ...

แน่นอน. เทพเจ้าเป็นคนแรกในธุรกิจนี้: เทพเจ้าช่างตีเหล็กชาวกรีกโบราณเฮเฟสตัสสร้างคนงานให้ตัวเอง ... แต่ตำนานเป็นตำนาน - และคนใดที่ทำอะไรแบบนี้ในความเป็นจริง?

สิ่งนี้ทำใน XII ในนักวิชาการอาหรับ Al Jazeera เขาสร้างวงดนตรีที่มีนักดนตรีจักรกลสี่คน (น่าเสียดายที่สิ่งประดิษฐ์นี้ยังไม่รอดมาจนถึงทุกวันนี้ และไม่มีการบันทึกเสียงในตอนนั้น ดังนั้นจึงยากที่จะบอกว่าการแสดงเป็นศิลปะมากเพียงใด)

มีภาพวาดของช่างกลในผลงานของ Leonardo da Vinci ไม่ทราบว่าเลโอนาร์โดนำแนวคิดนี้ไปใช้ในทางปฏิบัติหรือไม่ แต่หากเขานำแนวคิดนี้ไปใช้จริง คงเป็นเพียงการทดลองที่น่าสนใจซึ่งไม่มีความสำคัญในทางปฏิบัติเป็นพิเศษ: ช่างยนต์ทำได้เพียงนั่ง กางแขน และยกหมวกหมวกอัศวินขึ้น - ไม่ควรมีฟังก์ชั่นอื่นใด

ที่นี่มีชื่อเสียง นักปรัชญาชาวเยอรมันอัลเบิร์ตมหาราชสร้าง "คนรับใช้เหล็ก" ที่มีประโยชน์มากซึ่งสามารถตอบคำถามได้! แต่เขาไม่มีเวลาใช้มันเป็นเวลานาน: นักเรียนของอัลเบิร์ตโธมัส (อนาคต "หมอเทวดา" โทมัสควีนาส) เข้าใจผิดว่าเป็นกลไกของมารและทำลายเขา

ความสนใจเป็นพิเศษในหัวข้อนี้เกิดขึ้นในศตวรรษที่ 17 แม้แต่ "จิตใจของเครื่องจักร" ก็ปรากฏขึ้น ... อย่างไรก็ตามแต่ละกรณีดังกล่าวกลับกลายเป็นว่าหากไม่เป็นการฉ้อโกง ผู้คนก็ซ่อนกลอุบายอันชาญฉลาดไว้ในรถ - แค่จำไว้ว่า เครื่องกลเติร์กเล่นหมากรุกออกแบบโดยนักประดิษฐ์ชาวออสเตรีย V .Kempelen ... แต่เราต้องจ่ายส่วย: นักประดิษฐ์พยายามรักษาเสน่ห์ให้ผู้ชมเป็นเวลานาน แต่เคสมีส่วนทำให้เกิดการเปิดเผย: ในระหว่างการแสดง ได้ยินเสียงตะโกนในห้องโถง: "ไฟ!" จริงการเตือนกลายเป็นเท็จ - แต่ความตื่นตระหนกเป็นจริงและได้ยินเสียงระเบิดภายในปืนกล ...

แต่นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส J.Voknason ในปี 1738 ได้สร้างหุ่นยนต์ตัวจริงขึ้นมา เขาเป็นมนุษย์ (ตอนนี้อุปกรณ์ดังกล่าวเรียกว่า androds) เป็นการยากที่จะบอกว่า J. Vaucanson คิดเกี่ยวกับงานของ Al-Jazari รุ่นก่อนของเขา (1136-1206) หรือไม่ แต่หุ่นยนต์ตัวนี้ก็เป็นนักดนตรีด้วย - เขาเล่นฟลุต ... จริงๆแล้วมันไม่ชัดเจนว่าทำไมนักประดิษฐ์ของ ที่ผ่านมามีความกระตือรือร้นที่จะแทนที่นักดนตรีด้วยหุ่นยนต์? “พี่น้องในยาน” ของฉันมีความโดดเด่นด้วยตัวละครที่ทะเลาะวิวาทเป็นพิเศษหรือไม่? และทำไมความคิดนี้ถึงไม่เป็นที่ต้องการของนักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์? แล้วอันไหนล่ะ โรแมนติกดราม่าเราสามารถเขียน (หรือสร้างภาพยนตร์) เกี่ยวกับการผจญภัยของนักดนตรีหุ่นยนต์ซึ่งประชาชนเห็นเพียง "ของเล่นกลไก" ที่ตลก - และไม่ต้องการที่จะเห็นบุคลิกลักษณะที่สร้างสรรค์ ...

แต่กลับไปที่หุ่นยนต์ของเรา! แน่นอนว่าทั้ง Al-Jazari หรือ Albert the Great หรือ J. Vaukanson ไม่ได้เรียกสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขา ... คำนี้มีต้นกำเนิดจากสาธารณรัฐเช็กและถูกใช้ครั้งแรกในปี 1920 โดยนักเขียนชาวเช็ก Karel Capek ในละครเรื่อง "R.U.R" เล่าเรื่องโรงงานที่ผลิต "คนเทียม" ... ตอนแรกคุณชาเป๊กอยากเรียก "คนเทียม" ด้วยคำอื่นว่า "แรงงาน" แต่เห็นว่าอวดเก่งเกินไปจึงหันไปขอคำแนะนำจากพี่ชายแล้วเจ .Capek คิดคำว่า "หุ่นยนต์" ขึ้นมาจากคำว่า "โรโบตา" ในภาษาเช็ก ซึ่งแปลว่า "คอร์วี" "แรงงานบังคับ") อาจเป็นไปได้ว่า "ปล้น" (ทาส)

บทละครโดย K. Chapek ค่อนข้างมองโลกในแง่ร้าย: หุ่นยนต์ก่อการกบฏและทำลายมนุษยชาติ ... แต่เห็นได้ชัดว่าการคาดการณ์ที่มืดมนของนักเขียนไม่ได้ทำให้วิศวกรชาวอเมริกัน D. Wexley ตกใจ: ในปี 1927 เขานำเสนอ นิทรรศการโลกในนิวยอร์ก หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่สามารถทำการเคลื่อนไหวที่ง่ายที่สุดตามคำสั่งของบุคคล

แต่ทำไมที่จริงหุ่นยนต์ต้องเป็นมนุษย์? ท้ายที่สุด ถ้าเขาทำหน้าที่เฉพาะอย่างหนึ่ง - ทำไมเขาถึงต้องการสองแขน สองขา และแน่นอน - ในบางกรณีจะสะดวกกว่ามากที่จะเคลื่อนที่ไปมาบนล้อหรือหนอนผีเสื้อ ... และเมื่อความปรารถนา "มานุษยวิทยา" เป็น เอาชนะ หุ่นยนต์จาก "ของเล่นกลไก" เริ่ม” กลายเป็นสิ่งที่มีประโยชน์: ในยุค 50 ศตวรรษที่ 20 กลไกจักรกลสำหรับการทำงานกับวัสดุกัมมันตภาพรังสีปรากฏขึ้น (พวกเขาทำซ้ำการเคลื่อนไหวของมือของบุคคลในระยะที่ปลอดภัย) ในยุค 60 - รถเข็นควบคุมระยะไกลพร้อมหุ่นยนต์ ไมโครโฟน และกล้อง - สำหรับตรวจสอบพื้นที่ปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสี ...

และในที่สุด ในปี 1962 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกก็ถูกสร้างขึ้นในสหรัฐอเมริกา พวกเขาถูกเรียกว่า "Unimate" และ "Versatran" พวกเขาไม่มีอะไรที่เป็นมนุษย์อีกต่อไป - ยกเว้นสำหรับหุ่นยนต์ซึ่งคล้ายกับมือมนุษย์ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ดีมาก (และบางตัวก็ยังทำอยู่)

ตั้งแต่นั้นมา หุ่นยนต์ได้รับการ "พิชิต" การผลิตอย่างมั่นใจและเมื่อเร็ว ๆ นี้กิจกรรมอื่น ๆ : หุ่นยนต์สอดแนม, หุ่นยนต์บริกร, หุ่นยนต์ทำความสะอาดปรากฏตัว ... ในปี 2552 หุ่นยนต์ตำรวจเป็นครั้งแรก (จนถึงตอนนี้เท่านั้น) ติดตั้งปืนไรเฟิล VSK-94 ปืนพก Yarygin และอุปกรณ์ขว้างระเบิดมือ (อย่างไรก็ตาม สิ่งต่าง ๆ ไม่เคยเกินกว่าการออกกำลังกาย) ... เป็นการยากที่จะตั้งชื่อกิจกรรมที่หุ่นยนต์จะไม่เป็น " ข้อสังเกต". ในบางสถานที่ พวกเขายังแทนที่สัตว์เลี้ยงด้วย ตัวอย่างเช่น ชาวญี่ปุ่นจำนวนมากยึดติดกับลูกสุนัขหุ่นยนต์ที่อัตราการเกิดต่ำเกี่ยวข้องกับปรากฏการณ์นี้ ... ในกรณีอื่นชาวญี่ปุ่นจะจำลองอัตราการเกิดโดยใช้หุ่นยนต์: ไม่ นานมาแล้วหุ่นยนต์เด็ก Yotara ถูกสร้างขึ้นซึ่งคู่สมรสหนุ่มสาวสามารถได้รับทักษะการเลี้ยงดูและที่สำคัญที่สุดคือการเข้าใจความสุขของการเป็นแม่และพ่อ ...

นักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์พูดถูกเกี่ยวกับอันตรายของหุ่นยนต์สำหรับมนุษย์หรือไม่?

ในระดับหนึ่งใช่: เนื่องจาก Kenzi Urada คนงานชาวญี่ปุ่นเสียชีวิตในปี 2524 จาก "มือ" ของหุ่นยนต์จำนวนผู้ที่ตกเป็นเหยื่อหุ่นยนต์จึงเพิ่มขึ้นทุกปี ... แต่เขาก็ยังห่างไกลจากจำนวนผู้เสียชีวิตภายใต้ ล้อรถ - และปฏิเสธเหตุผลนี้จากยานพาหนะที่ไม่มีใครไป วันนี้ไม่มีใครพูดถึงการจลาจลของหุ่นยนต์อย่างจริงจัง ที่ร้ายแรงกว่านั้นคืออันตรายที่ S. Lem เตือนใน The Diaries of Yon the Quiet: หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่คนในการผลิตโดยสิ้นเชิง ส่งผลให้องค์กรต่างๆ มีสินค้าจำนวนมากที่ไม่สามารถขายได้ และผู้คนทั่วโลกกำลังจะตาย en มวลจากความหิว: แรงงานมนุษย์ไม่จำเป็นอีกต่อไปไม่มีใครมีงานทำ - ดังนั้นจึงไม่มีเงิน ...

อย่างไรก็ตามนี่ยังห่างไกล ... และยิ่งนักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์ยิ่งพัฒนาหัวข้ออื่นมากขึ้น: ถ้าหุ่นยนต์กลายเป็นเหมือนคนจริง ๆ ถ้ามันได้รับสติปัญญาและอารมณ์ - ความสัมพันธ์ของเรากับหุ่นยนต์ดังกล่าวจะพัฒนาอย่างไร และมีผลงานมากขึ้นเรื่อย ๆ ที่หุ่นยนต์ทำให้เกิดความเห็นอกเห็นใจมากกว่าคน - แค่จำภาพยนตร์เรื่องนี้ " ปัญญาประดิษฐ์” “ฉัน หุ่นยนต์” หรือ โครงเรื่องจำลองจากดาวเคราะห์ Asuras ใน Stargate Atlantis (in กรณีสุดท้ายคนทั่วไปดูเหมือนสัตว์ประหลาดฟาสซิสต์บางประเภท) ...

ท้ายที่สุดแล้ว เราละทิ้งหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่ใช้แรงงานเท่านั้น แต่ยังรวมถึงหลักการทางศีลธรรมด้วยหรือไม่?

มนุษยชาติได้พยายามอย่างเต็มที่เพื่ออำนวยความสะดวกในชีวิตประจำวันและการทำงาน และในช่วงวิวัฒนาการนี้ เครื่องจักรประเภทหนึ่งได้เกิดขึ้น - หุ่นยนต์ และด้วยทิศทางทั้งหมด - วิทยาการหุ่นยนต์ หนึ่งในประเทศที่มีการพัฒนาวินัยนี้อย่างแข็งขันที่สุดคือญี่ปุ่น นักพัฒนาวางแผนที่จะใช้หุ่นยนต์ไม่เพียง แต่ในสภาพภายในประเทศด้วย นักวิทยาศาสตร์หวังว่าในอีกไม่กี่ทศวรรษข้างหน้า สิ่งเหล่านี้จะกลายเป็นเรื่องธรรมดาเหมือนกับการใช้สมาร์ทโฟน

อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนที่ขี้อายของประวัติศาสตร์หุ่นยนต์เริ่มต้นที่ไหน?

I-III ศตวรรษ AD

นี่คือจุดเริ่มต้นของประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ รูปหล่อเทพเจ้าองค์แรกมีขาและเศียรใน อียิปต์โบราณ, บาบิโลน ประเทศจีน. ลูกบอลอัตโนมัติที่สร้างขึ้นโดยอาร์คิมิดีส โดยมีภาพสะท้อนของเทห์ฟากฟ้า ระบบอัตโนมัติของ Heron of Alexandria สำหรับการขายน้ำมนต์

วัยกลางคน

ที่นิยมมากที่สุดคือกลไกนาฬิกาอัตโนมัติและตัวเลขมนุษย์ที่เคลื่อนไหว

ในปี 1495 - โครงการของ Leonardo da Vinci - ช่างกล

ในช่วงกลางทศวรรษ 1700 ช่างทำนาฬิกา Pierre-Jacquet Droz และลูกชายของเขา Henri-Louis Droz ได้พัฒนาระบบอัตโนมัติ ในนามของคนหลัง คำว่า "หุ่นยนต์" เกิดขึ้น

ภายในปี พ.ศ. 2348 กลไกที่ก่อให้เกิดการสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติปรากฏขึ้น

ละครเรื่อง Rossumovi univerzální roboti ("Rossum's Universal Robots") โดย Karl Capek นักเขียนชาวเช็กได้รับการปล่อยตัว ซึ่งทำให้โลกได้รับคำว่า "หุ่นยนต์" - สิ่งมีชีวิตที่มีกลไกและสติปัญญาสมบูรณ์แบบกว่ามนุษย์

หัวข้อของวิทยาการหุ่นยนต์ได้รับการเปิดเผยอย่างกว้างขวางและมีความหมายมากที่สุดในวรรณคดีในวัฏจักรของเรื่อง "ฉัน, หุ่นยนต์" ตอนนี้ ดูเหมือนว่าแม้แต่คนที่อยู่ไกลจากโลกนี้ก็ยังรู้เกี่ยวกับกฎสามข้อของหุ่นยนต์

2471 - "Mr. Televox" (ผู้เขียน - วิศวกร J. Wensley, USA) - หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ทำการเคลื่อนไหวตามคำสั่ง หุ่นยนต์อีกตัว - "Naturalist" (Dr. Nishimura Makota) - หุ่นยนต์ที่เป็นจุดเริ่มต้น ประวัติศาสตร์ญี่ปุ่นหุ่นยนต์ สามารถขยับแขนขาและศีรษะได้:

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในวิทยาการหุ่นยนต์ได้เคลื่อนไปสู่ระบบควบคุมที่ดีขึ้น ระบบเซ็นเซอร์ที่พัฒนาขึ้นนั้นเป็นเรื่องปกติสำหรับระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว: Unimate, Hitachi, Westinghouse

ช่วงเวลาระหว่างปี 2513 ถึง พ.ศ. 2543 เป็นลักษณะการเติบโตและการพัฒนาของอุตสาหกรรมอย่างแข็งขัน: การใช้ตัวควบคุมใหม่ การพัฒนาภาษาโปรแกรม การเปิดตัวหุ่นยนต์ตัวแรกสู่อวกาศ และการเกิดขึ้นของเครื่องจักรที่สร้างหุ่นยนต์

ยุค 2000 ถูกทำเครื่องหมาย

จากกาลเวลาที่ผู้คนหลงใหลในความคิดในการสร้างหุ่นยนต์ - กลไกที่ รูปร่างและการกระทำที่คล้ายกับสิ่งมีชีวิต กอปรด้วยอัศจรรย์ ความแข็งแรงของร่างกายและความคล่องแคล่วความสามารถในการบินอาศัยอยู่ใต้ดินและในน้ำทำหน้าที่อย่างอิสระและในขณะเดียวกันก็เชื่อฟังบุคคลอย่างไม่มีข้อสงสัยทำงานที่ยากและอันตรายที่สุดสำหรับเขา

ติดต่อกับ

เพื่อนร่วมชั้น

ข้อมูลที่เชื่อถือได้ครั้งแรกเกี่ยวกับกลไกที่ซับซ้อน (ต้นแบบของหุ่นยนต์สมัยใหม่) พบได้ในหนังสือของ Heron of Alexandria ที่อาศัยอยู่ในศตวรรษที่ 1

นกกระสากลายเป็นที่รู้จักในหมู่คนร่วมสมัยของเขาด้วยโรงละครอัตโนมัติซึ่งมีการแสดงหุ่นกระบอกที่เคลื่อนไหวด้วยระบบเกียร์ บล็อก คันโยก น้ำ ไอน้ำ และพลังงานของวัตถุที่ตกลงมา

ภาพวาดของโรงละครไดโอนีซุสในเอเธนส์

Leonardo da Vinci ใช้ความรู้ด้านกายวิภาคศาสตร์ งานโลหะ และวิศวกรรมเพื่อสร้างแบบจำลองทางกลของโครงกระดูกและกล้ามเนื้อของสัตว์และมนุษย์ ในปี 1497 ที่เมืองมิลาน เลโอนาร์โดสร้างความประหลาดใจให้กับสาธารณชนด้วยอัศวินจักรกล หุ่นยนต์สามารถหันศีรษะ นั่งลง ยืนขึ้น และยกกระบังหน้าได้ สิ่งประดิษฐ์ของเลโอนาร์โดอีกประการหนึ่งถือเป็นสิงโตกลไกขนาดเท่าตัวจริง สิงโตเดินและยืนขึ้น ขาหลังโชว์แขนเสื้อของฝรั่งเศสที่หน้าอก

ในปี 2545 มาร์ค รอสไฮม์ ผู้เชี่ยวชาญด้านวิทยาการหุ่นยนต์ได้สร้างแบบจำลองการทำงานของอัศวินจักรกลตามภาพวาดของเลโอนาร์โด ดา วินชี

ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมา เทคโนโลยีสำหรับการสร้างอุปกรณ์และกลไกต่างๆ ของมนุษย์ยังคงพัฒนาและซับซ้อนมากขึ้นเรื่อยๆ โดยถึงจุดสูงสุดในศตวรรษที่ 18 ด้วยการค้นพบกฎแห่งพลวัต

ผู้สร้างตัวเลขอัตโนมัติที่มีชื่อเสียงที่สุดในเวลานั้นคือ Jacques de Vaucanson ช่างชาวฝรั่งเศส หุ่นอัตโนมัติของเขา "เป็ดพลิ้ว" ยืดคอของเขา จิกและย่อยเมล็ดพืชจริง ดื่ม ว่าย และสำลัก เลียนแบบการเคลื่อนไหวของเป็ดที่มีชีวิต น่าเสียดายที่กลไกดั้งเดิมหายไปในปี 2422 อันเป็นผลมาจากไฟไหม้ในพิพิธภัณฑ์คราคูฟ หนึ่งร้อยปีต่อมาอาจารย์ Frederico Vidoni ได้ทำสำเนาเป็ดซึ่งตั้งรกรากอยู่ในพิพิธภัณฑ์ Grenoble

ภาพวาด "เป็ดพลิ้ว" โดย Vaukason

อย่างที่คุณทราบ "หุ่นยนต์" เป็นคำในภาษาเช็กที่สร้างโดยนักเสียดสี Karel Capek สำหรับละครแนววิทยาศาสตร์เรื่อง "R.U.R" (Rossum's Universal Robots)

ละครเรื่องนี้ตีพิมพ์ในปี 2464 เล่าถึงการจลาจลของเครื่องจักรที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ (แอนดรอยด์) การกระทำดังกล่าวเกิดขึ้นในโรงงานที่ผลิต "คนประดิษฐ์" ซึ่งไม่ได้เติบโตด้วยกลไก แต่เกิดจากสารเคมีจากเนื้อเยื่อและอวัยวะ หุ่นยนต์มีความสามารถในการคิด แต่ในขณะเดียวกัน พวกมันก็ดูมีความสุขเสมอที่จะรับใช้มนุษยชาติ

ความคิดของคาเรลตื่นเต้นในจิตใจของคนรุ่นเดียวกันมากจนวันรุ่งขึ้นหลังจากการแสดงครั้งแรกในลอนดอนนักเขียนก็ตื่นขึ้นและคำว่า "หุ่นยนต์" กลายเป็นคำนิยามที่ใช้กันทั่วไปสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติทั้งหมดที่สร้างขึ้น บนหลักการของสิ่งมีชีวิต

ฉากจากละครเรื่อง "Rossum's Universal Robots"

กลไกที่ตั้งโปรแกรมได้ทางอุตสาหกรรมเครื่องแรกปรากฏขึ้นในช่วงทศวรรษที่ 1930 ในสหรัฐอเมริกา แรงผลักดันสำหรับการสร้างของพวกเขาคืองานของ Henry Ford ในการสร้างสายการประกอบซึ่งเปลี่ยนแนวทางการผลิตโดยสิ้นเชิง ตอนนี้งานบนรถถูกแบ่งออกเป็นหลายขั้นตอนซึ่งความน่าเบื่อหน่ายทำให้คนเหนื่อยอย่างรวดเร็วและตอนนี้มีอิสระในการเลือกสถานที่หลังสายพานลำเลียงถูกบังคับให้ต้องจ่ายเงินเพิ่มสำหรับคุณสมบัติน้อยที่สุดและ งานอันตรายเช่นการวาดภาพ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลก (เครื่องพ่นสีพื้นผิวอัตโนมัติ) ได้รับการจดสิทธิบัตรเมื่อวันที่ 29 ตุลาคม พ.ศ. 2477 โดยวิลลาร์ด แอล.จี. พอลลาร์ด สิทธิบัตรประกอบด้วยสองส่วน: ระบบควบคุมไฟฟ้าและหุ่นยนต์กล

การวาดหุ่นกลของพอลลาร์ด

ในปี 1950 ด้วยการพัฒนาของอุตสาหกรรมนิวเคลียร์ ผู้ควบคุมกลุ่มแรกถูกนำไปใช้งาน โดยเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ ซึ่งถูกใช้เมื่อทำงานกับวัสดุกัมมันตภาพรังสี

18 พฤษภาคม 2509 ถือได้ว่าเป็นวันเกิดของหุ่นยนต์จริงจังตัวแรกที่คนทั้งโลกได้ยิน ในวันนี้ Grigory Babakin หัวหน้านักออกแบบของ S.A. Lavochkin ลงนามในหนังสือเล่มใหญ่ของโครงการเพื่อสร้างหุ่นยนต์สำหรับสำรวจดวงจันทร์ - "Lunokhod-1"

มวลรวมของยานสำรวจดวงจันทร์ลำแรกคือ 756 กก. ความยาวเมื่อเปิดฝา แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์ 4.42 เมตร กว้าง 2.15 เมตร สูง 1.92 เมตร

"Lunakhod-1" ทำงานบนพื้นผิวของดาวเทียมโลกตั้งแต่วันที่ 17 พฤศจิกายน 2513 ถึง 14 กันยายน 2514 สำรวจรังสีคอสมิกกัมมันตภาพรังสีและรังสีเอกซ์บนดวงจันทร์รวมทั้ง องค์ประกอบทางเคมีและคุณสมบัติของดิน

ตั้งแต่สมัยโบราณ ผู้คนเริ่มคิดเกี่ยวกับการสร้างคนเครื่องจักรกลที่สามารถทำงานได้หนักและเป็นกิจวัตร ในตำนานมีการอ้างอิงถึงการสร้างโดย Hephaestus ของทาสกลที่ทำงานให้กับบุคคล แต่กลไกต่าง ๆ ก็ถูกสร้างขึ้นจากความสนใจทางวิทยาศาสตร์เช่นกัน ตัวอย่างเช่นนกพิราบกลของ Archytas นักคณิตศาสตร์ชาวกรีกจาก Tarentum สร้างโดยเขารอบ ๆ ค.ศ. 400 เป็นที่รู้จัก อาจขับเคลื่อนด้วยไอน้ำ นกพิราบก็สามารถบินได้

และหุ่นยนต์บางตัวถูกสร้างขึ้นมาเพื่อความสนุกสนานหรือเพื่อจุดประสงค์ในการดึงผลกำไรทางการค้า และหุ่นยนต์หลายๆ ตัวก็ถูกปลอมแปลง เช่น เครื่องหมากรุกที่มีชื่อเสียงของเติร์ก

ภาพวาดแรกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สร้างโดย Leonardo da Vinci ประมาณปี 1495 บันทึกย่อของเขาถูกพบในปี 1950 และมีภาพวาดของอัศวินที่สามารถขยับแขนและศีรษะได้อย่างละเอียด

แม้ว่าจะไม่ทราบว่าหุ่นยนต์ตัวนี้ถูกสร้างขึ้นหรือไม่ นอกจากนี้ยังมีความเห็นว่าผู้เชี่ยวชาญของ NASA ใช้การค้นพบของ Leonardo เพื่อสร้างหุ่นยนต์เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเดินทางไปยังดวงจันทร์

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้งานได้ตัวแรกถูกสร้างขึ้นโดยนักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส Jacques de Vaucanson ในปี 1737 แอนดรอยด์เป็นมนุษย์ขนาดเท่าคนจริงที่สามารถเล่นขลุ่ยได้ Flutist Vaucanson มี 12 ชิ้นในละครของเขา!

แต่สิ่งประดิษฐ์ที่มีชื่อเสียงที่สุดของ Jacques de Vaucanson คือเป็ดย่อยอาหาร ซึ่งเขาสร้างขึ้นในปี 1739 หุ่นยนต์เหล่านี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนประมาณ 400 ชิ้น และสามารถกระพือปีกและดื่มน้ำได้ นอกจากนี้ เป็ดยังจิกเมล็ดธัญพืชและถ่ายอุจจาระในไม่กี่วินาที แต่ในความเป็นจริง เป็ดไม่ได้ย่อยอาหาร: ธัญพืชที่กินเข้าไปนั้นถูกใส่ในภาชนะพิเศษ และ "ผลผลิต" ถูกเตรียมในที่อื่น

ถึง ปลายXIXศตวรรษ วิศวกรจากรัสเซีย Pafnuty Chebyshev ได้คิดค้นกลไก - ตัวหยุดเดินซึ่งมีความสามารถในการข้ามประเทศสูง แน่นอนว่าสิ่งประดิษฐ์นี้ไม่ได้เป็นตัวแทนของ ประโยชน์มหาศาลสำหรับมนุษยชาติ แต่แนวคิดนี้เองเป็นแรงผลักดันให้เกิดการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์

ในปี พ.ศ. 2428 ได้ทำการทดสอบครั้งแรก คนไฟฟ้า(ชายไฟฟ้า) โดย Frank Reade เครื่องมีไฟฉายที่ค่อนข้างทรงพลัง และฝ่ายตรงข้ามกำลังรอการคายประจุไฟฟ้า ซึ่งชายคนนั้นยิงจากตาโดยตรง แหล่งพลังงานดูเหมือนจะอยู่ในรถตู้แบบมีโครงและไม่มีใครรู้เกี่ยวกับความสามารถหรือความเร็วของ Electric Man

อย่างไรก็ตาม คำว่าหุ่นยนต์ไม่มีอยู่จริงในตอนนั้น ปรากฏเฉพาะในปี 1920 ต้องขอบคุณ Karel Capek และ Josef น้องชายของเขา

ในปี พ.ศ. 2436 ศาสตราจารย์อาร์ชี แคมเปียน ได้นำเสนอหุ่นยนต์ Boilerplate ต้นแบบที่นิทรรศการ Columbian Exposition ประจำปี พ.ศ. 2436
Boilerplate ถูกมองว่าเป็นวิธีการแก้ปัญหาความขัดแย้งที่ไร้เลือด - กล่าวอีกนัยหนึ่งมันเป็นต้นแบบของทหารกล หุ่นยนต์มีอยู่ในสำเนาเดียว แต่เขามีความสามารถในการทำหน้าที่ที่เสนอ - Boilerplate เข้าร่วมในการสู้รบซ้ำ ๆ แม้ว่าเรื่องราวเกี่ยวกับ Boilerplate จะน่าสนใจ แต่ความจริงของพวกเขาก็น่าสงสัยรวมถึงเรื่องราวเกี่ยวกับ Steem Man และ Electric Man

เจ็ดปีต่อมา Louis Philip Perew ได้สร้าง Automatic Man ในอเมริกา "ไม้ ยาง และโลหะขนาดยักษ์ที่เดิน วิ่ง กระโดด พูด และกลอกตา เลียนแบบผู้ชายในแทบทุกอย่าง" Automatic Man สูง 7 ฟุต 5 นิ้ว (2.25 เมตร) สวมชุดสูทสีขาว รองเท้าขนาดยักษ์ และหมวกที่เข้าชุดกัน

กลไกที่ตั้งโปรแกรมได้ตัวแรกที่มีตัวจัดการปรากฏขึ้นในช่วงทศวรรษที่ 1930 ในสหรัฐอเมริกา แรงผลักดันสำหรับการสร้างของพวกเขาคืองานของ Henry Ford ในการสร้างสายการผลิตอัตโนมัติหรือสายพานลำเลียง (1913) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกที่มีอยู่ในฮาร์ดแวร์เป็นของ LG พอลลาร์ด 29 ตุลาคม 2477 วิลลาร์ด แอล.จี. Pollard ยื่นจดสิทธิบัตรสำหรับเครื่องพ่นสีพื้นผิวอัตโนมัติเต็มรูปแบบใหม่ ในปีพ.ศ. 2480 ใบอนุญาตสำหรับการผลิตหุ่นยนต์ตัวนี้ได้มาจากบริษัท DeVilbiss มันคือ DeVilbiss ในปี 1941 โดยได้รับความช่วยเหลือจาก Harold Roseland ผู้สร้างเครื่องต้นแบบรุ่นแรกของอุปกรณ์นี้ อย่างไรก็ตาม เวอร์ชัน Roseland สุดท้ายซึ่งได้รับการจดสิทธิบัตรและออกสู่ตลาดในปี 1944 เป็นกลไกที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง โดยยืมเพียงแนวคิดเรื่องระบบควบคุมจาก Pollard, Jr.

ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์อย่างจริงจังเริ่มต้นด้วยการถือกำเนิดของอุตสาหกรรมนิวเคลียร์เกือบจะในทันทีหลังจากสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สอง ชุดงาน - เพื่อรักษาความปลอดภัยในการทำงานของบุคลากรด้วยการเตรียมสารกัมมันตภาพรังสี - ได้รับการแก้ไขสำเร็จด้วยความช่วยเหลือของผู้ควบคุมที่คัดลอกการเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ สิ่งเหล่านี้ยังไม่ใช่หุ่นยนต์ที่ "ซื่อสัตย์" อย่างสมบูรณ์ เนื่องจากยังคงประกอบด้วยชิ้นส่วนกลไกเท่านั้น: ใช้สายพานและเฟืองตัววี ชื่อสมัยใหม่อุปกรณ์ดังกล่าวกำลังคัดลอกผู้ควบคุมหรือชายรักชาย (ผู้ควบคุมหลัก - ทาส) หนึ่งในบริษัทแรก ๆ ที่ผลิตชายรักชาย - "CRL" (ห้องปฏิบัติการวิจัยกลาง) - ก่อตั้งขึ้นในปี 2488 และชายรักชายคนแรก - "รุ่น 1" - ถูกนำเสนอต่อ คณะกรรมาธิการพลังงานปรมาณูของสหรัฐอเมริกาในปี 2492

18 พฤษภาคม 2509 ถือได้ว่าเป็นวันเกิดของหุ่นยนต์จริงจังตัวแรกที่คนทั้งโลกได้ยิน ในวันนี้ Grigory Nikolaevich Babakin หัวหน้านักออกแบบของโรงงานสร้างเครื่องจักร S.A. Lavochkin ใน Khimki ได้ลงนามในหนังสือเล่มใหญ่ของโครงการเบื้องต้น E8 มันคือ Lunokhod-1 ซึ่งเป็นยานสำรวจดวงจันทร์ 8EL ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสถานีอัตโนมัติ E8 No. 203 ซึ่งเป็นเครื่องมือแรกในประวัติศาสตร์ที่พิชิตพื้นผิวดวงจันทร์ได้สำเร็จเมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน 1970

ในปี 1968 ที่สแตนฟอร์ด สถาบันวิจัย(SRI, Stanford Research Institute) สร้าง "Shakey" - หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตัวแรกที่มีวิสัยทัศน์ประดิษฐ์และจุดเริ่มต้นของปัญญา อุปกรณ์บนล้อช่วยแก้ปัญหาการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่อาจเกิดขึ้น - ลูกบาศก์ต่างๆ เฉพาะบนพื้นผิวเรียบเพราะ หุ่นยนต์ไม่เสถียรมาก ที่โดดเด่นที่สุดคือ "สมอง" ของหุ่นยนต์ใช้พื้นที่ทั้งห้องที่อยู่ติดกัน โดยสื่อสารกับ "ร่างกาย" ผ่านวิทยุ

การวิจัยด้านความยั่งยืนนำไปสู่การทำงานเกี่ยวกับความสมดุลแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ส่งผลให้มีหุ่นยนต์ม้าและแม้แต่หุ่นยนต์หลายตัวบนขาข้างเดียว เพื่อไม่ให้ล้ม พวกมันต้องวิ่งและกระโดดอย่างต่อเนื่อง ยุคแห่งความมั่นคงและการวิจัยการแจ้งชัดเริ่มต้นขึ้น ในเวลานี้ หุ่นยนต์จำนวนมากดูเหมือนจะสำรวจดาวเคราะห์ดวงอื่น และแน่นอนว่ากำลังปฏิบัติการทางทหารในทะเลทราย วิทยาการหุ่นยนต์ทั้งหมดในสหรัฐอเมริกามักได้รับการสนับสนุนจาก DARPA จนถึงทุกวันนี้

ญี่ปุ่นครองตำแหน่งแรกในโลกในการผลิตและการใช้หุ่นยนต์ ในปี 1928 ภายใต้การแนะนำของ Dr. Nishimuro Makoto หุ่นยนต์ที่เรียกว่า "Naturalist" ได้ถูกสร้างขึ้นสูง 3.2 เมตร พร้อมกับมอเตอร์ เขาสามารถเปลี่ยนตำแหน่งของศีรษะและมือได้ และในวันที่ 21 พฤศจิกายน 2000 ที่นิทรรศการ ROBODEX ครั้งแรกในเมืองโยโกฮาม่า ประเทศญี่ปุ่น บริษัท Tokyo Sony Corporation ได้นำเสนอหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกของบริษัท "SDR-3X"