รถแลนด์โรเวอร์ "โอกาส" บนดาวอังคาร รถแลนด์โรเวอร์โอกาสดาวอังคาร การนำทางเส้นทางที่มีการต่อต้านน้อยที่สุด

ประวัติความเป็นมาของรถแลนด์โรเวอร์

รถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคาร” โอกาส" - อุปกรณ์ตัวที่สองจากสองตัวที่ส่งไปยังดาวอังคารโดยเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรม " รถแลนด์โรเวอร์สำรวจดาวอังคาร- การปล่อยจรวดจากโลกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม พ.ศ. 2546 หนึ่งสัปดาห์หลังจากการปล่อยยานสำรวจดาวอังคารแฝด ลงจอดบนดาวอังคารกล่าวคือที่ Eagle Crater บนที่ราบสูง Meridian ดำเนินการเมื่อวันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2547 ช้ากว่าการลงจอดของ Spirit Rover สามสัปดาห์

ตามประเพณีที่กำหนดไว้ ชื่อของโครงการนี้ถูกพบในการแข่งขัน ผู้ชนะคือเด็กหญิงอายุเก้าขวบชื่อโซฟีคอลลี่ส์ซึ่งเกิดในไซบีเรียและเป็นลูกบุญธรรมโดยครอบครัวจากแอริโซนา

การทำงานของ Opportunity ยังคงดำเนินมาจนถึงทุกวันนี้ และถือเป็นสถิติระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานที่สุดในบรรดาอุปกรณ์ที่ทำงานบนพื้นผิวดาวอังคาร สิ่งนี้อำนวยความสะดวกด้วยความจริงที่ว่าแผงโซลาร์เซลล์ของรถแลนด์โรเวอร์ได้รับการทำความสะอาดโดยลมดาวอังคาร

คำนึงถึงผลงานอันล้ำค่า รถแลนด์โรเวอร์ "โอกาส"ในการสำรวจดาวอังคาร ดาวเคราะห์น้อย 39382 ได้รับการตั้งชื่อตามเขา ข้อเสนอนี้มาจากนักดาราศาสตร์ Ingrid van Houten-Groeneveld ผู้ค้นพบดาวเคราะห์น้อยดวงนี้ร่วมกับ Cornelis Johannes van Houten และ Tom Gehrels เมื่อวันที่ 24 กันยายน พ.ศ. 2503 ชานชาลาลงจอดของ Opportunity มีชื่อว่า Challenger Memorial Station

เป้าหมายภารกิจ

ภารกิจหลักของภารกิจคือศึกษาหินตะกอนที่ควรพบในปล่องภูเขาไฟ Gusev และ ปล่องเอเรบัสที่ไหน ตามสมมติฐาน ครั้งหนึ่งเคยมีทะเลสาบหรือทะเล

ภารกิจ Mars Exploration Rovers ควรจัดการกับ:

ค้นหาและอธิบายหินและดินหลากหลายชนิดที่อาจมีหลักฐานเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมทางน้ำในอดีตของดาวอังคาร รวมถึงการค้นหาตัวอย่างแร่ที่เกิดขึ้นภายใต้อิทธิพลของการตกตะกอน การระเหย หรือการตกตะกอนของน้ำ หรือในระหว่างกิจกรรมไฮโดรเทอร์มอล

กำหนดความอุดมสมบูรณ์และองค์ประกอบของหิน แร่ธาตุ และชนิดของดินในบริเวณที่ขึ้นฝั่ง

กำหนดกระบวนการทางธรณีวิทยาที่ก่อให้เกิดพื้นที่และองค์ประกอบทางเคมีของดิน เรากำลังพูดถึงการกัดเซาะของน้ำหรือลม การตกตะกอน กลไกความร้อนใต้พิภพ ภูเขาไฟ และปล่องภูเขาไฟ

ตรวจสอบการค้นพบโดยดาวเทียมสำรวจดาวอังคาร () ซึ่งจะช่วยในการกำหนดความแม่นยำและประสิทธิภาพของเครื่องมือต่างๆ ที่ใช้ในการศึกษาธรณีวิทยาของดาวอังคารจากวงโคจร

การค้นหาแร่ธาตุที่มีธาตุเหล็กและประมาณค่าความอุดมสมบูรณ์สัมพัทธ์ของแร่ธาตุบางประเภทที่มีหรือก่อตัวอยู่ในน้ำ เช่น คาร์บอเนตที่มีธาตุเหล็ก

การจำแนกและคำจำกัดความของกระบวนการที่ก่อให้เกิดแร่ธาตุและภูมิทัศน์ทางธรณีวิทยา

ค้นหาลักษณะทางธรณีวิทยาที่มีอยู่บนโลกควบคู่ไปกับการมีอยู่ของน้ำของเหลวบนพื้นผิว การประเมินสภาวะที่เอื้ออำนวยต่อการเกิดขึ้นของสิ่งมีชีวิตบนดาวอังคาร

• รถแลนด์โรเวอร์ Opportunity บนพื้นผิวดาวเคราะห์สีแดง (ภาพ)

• ประตูชานชาลาลงจอดปิดรอบรถแลนด์โรเวอร์ที่พับอยู่

• ภาพตนเอง “โอกาส” ธันวาคม 2547

• "Payson Outcrop" ที่ขอบด้านตะวันตกของ Erebus Crater

• กลุ่มวิศวกรและช่างเทคนิคที่ทำงานเกี่ยวกับ "Thermal Electronics Block" (WEB)

• ปล่องความพยายาม

นวัตกรรมในภารกิจ Mars Exploration Rovers

การควบคุมพื้นที่อันตราย

รถแลนด์โรเวอร์ของภารกิจ MER ติดตั้งระบบสำหรับตรวจสอบพื้นที่อันตราย ซึ่งช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงได้อย่างปลอดภัยเมื่อเคลื่อนที่ผ่านพื้นผิวโลก ระบบดังกล่าวถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกระหว่างการสำรวจดาวอังคาร โดยถูกสร้างขึ้นที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกี้ เมลลอน

อีกสองโปรแกรมที่คล้ายกันมีจุดมุ่งหมายในการเพิ่มผลผลิตโดยรวม ส่วนแรกควบคุมการทำงานของเครื่องยนต์ ควบคุมล้อรถแลนด์โรเวอร์ แปรงทำความสะอาด และเครื่องมือ RAT ที่ออกแบบมาสำหรับการขุดเจาะหิน ส่วนที่สองควบคุมการทำงานของแผงโซลาร์เซลล์ของรถแลนด์โรเวอร์ เปลี่ยนเส้นทางพลังงานไปยังแบตเตอรี่สองก้อน และทำหน้าที่ของคอมพิวเตอร์ตอนกลางคืนและนาฬิกาของรถแลนด์โรเวอร์

วิสัยทัศน์ที่ดีขึ้น

กล้องทั้งหมด 20 ตัวช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์มองหาสัญญาณของน้ำบนพื้นผิวดาวอังคาร ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์โลกได้ภาพดาวเคราะห์คุณภาพสูง

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีช่วยลดน้ำหนักและขนาดของกล้อง ทำให้สามารถติดตั้งกล้องได้เก้าตัวบนรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคันและอีกตัวหนึ่งบนยานลงจอด กล้องของรถแลนด์โรเวอร์ถูกสร้างขึ้นโดย Jet Propulsion Laboratory (JPL) และในขณะนั้นถือเป็นกล้องที่ดีที่สุดที่เคยใช้งานบนดาวเคราะห์ดวงอื่น

ปรับปรุงการบีบอัดข้อมูล

ข้อมูลที่มีไว้สำหรับการส่งผ่านไปยังโลกได้รับการประมวลผลโดยระบบบีบอัดข้อมูลที่พัฒนาโดยห้องปฏิบัติการขับเคลื่อนด้วยไอพ่นเช่นกัน ขนาดสุดท้ายของอิมเมจ 12 เมกะไบต์คือเพียง 1 เมกะไบต์ จึงช่วยประหยัดหน่วยความจำได้มาก ภาพทั้งหมดจะถูกแบ่งโดยโปรแกรมออกเป็นกลุ่มๆละ 30 ภาพ ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงในการสูญเสียข้อมูลเมื่อส่งไปยังเครือข่ายห้วงอวกาศในออสเตรเลีย

การสร้างแบบจำลองแผนที่ภูมิประเทศ

คุณลักษณะที่เป็นนวัตกรรมใหม่ของภารกิจนี้คือความสามารถในการสร้างแผนที่ของพื้นที่โดยรอบ ข้อมูลดังกล่าวมีค่ามากสำหรับทีมวิทยาศาสตร์ เนื่องจากช่วยให้ทราบความคล่องตัวและมุมเอียงของอุปกรณ์ ภาพถ่ายสเตอริโอทำให้สามารถสร้างภาพสามมิติได้ ซึ่งช่วยให้คุณระบุตำแหน่งและระยะห่างจากวัตถุที่สังเกตได้อย่างแม่นยำ

เทคโนโลยีการลงจอดที่นุ่มนวล

วิศวกรต้องรับมือกับงานที่ยากลำบากในการลดความเร็วของยานอวกาศจาก 12,000 ไมล์ต่อชั่วโมงเมื่อเข้าสู่ชั้นบรรยากาศของโลกเหลือ 12 ไมล์ต่อชั่วโมงเมื่อชนกับพื้นผิวดาวอังคาร การเข้า การลง และการลงจอดของภารกิจ Mars Exploration Rovers ได้รับการใช้เทคโนโลยีมากมายจากรุ่นก่อน: ภารกิจ Viking และ Mars Pathfinder เพื่อลดอัตราการลงมาจึงใช้เทคโนโลยีร่มชูชีพแบบเดิมและแม้ว่ามวลของยานอวกาศภารกิจสำรวจดาวอังคารโรเวอร์สจะมากกว่ารุ่นก่อนมาก แต่การออกแบบพื้นฐานของร่มชูชีพไม่ได้เปลี่ยนแปลง แต่มีเพียงพื้นที่เท่านั้นที่เพิ่มขึ้น 40 %

เทคโนโลยีถุงลมนิรภัยที่ใช้ในภารกิจก็ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นเช่นกัน ยานลงจอดบรรจุรถแลนด์โรเวอร์ไว้ภายในทรงกลมที่มีเซลล์พองลมจำนวน 24 เซลล์ วัสดุสังเคราะห์ "Vectran" ซึ่งใช้ในการผลิตถุงลมนิรภัยก็ใช้ในการผลิตชุดอวกาศด้วย ดังที่เห็นได้ชัดเจนหลังจากการทดสอบการตกหลายครั้ง มวลที่เพิ่มขึ้นทำให้เกิดความเสียหายอย่างรุนแรงและการฉีกขาดของวัสดุ เป็นผลให้วิศวกรได้พัฒนาถุงลมนิรภัยสองชั้นที่ออกแบบมาเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายร้ายแรงระหว่างการลงจอดด้วยความเร็วสูง เมื่อถุงลมอาจสัมผัสกับหินแหลมคม

ผลลัพธ์ทางวิทยาศาสตร์

Opportunity พบหลักฐานที่น่าสนใจเพื่อสนับสนุนภารกิจทางวิทยาศาสตร์หลัก: การค้นหาและการศึกษาตัวอย่างหินและดินที่อาจมีหลักฐานว่ามีกิจกรรมทางน้ำที่ใช้งานอยู่ในอดีตของดาวอังคาร นอกเหนือจากการทดสอบ "สมมติฐานเรื่องน้ำ" แล้ว รถแลนด์โรเวอร์ยังทำการตรวจวัดทางดาราศาสตร์หลายอย่าง และยังช่วยชี้แจงพารามิเตอร์บางอย่างของบรรยากาศดาวอังคารด้วย

เมื่อวันที่ 7 มิถุนายน 2556 มีการจัดการประชุมพิเศษเพื่อฉลองครบรอบ 10 ปีของการเปิดตัว Opportunity ซึ่ง Steve Squires หัวหน้าโครงการวิทยาศาสตร์ของรถแลนด์โรเวอร์กล่าวว่าในสมัยโบราณมีน้ำบนดาวอังคารซึ่งเหมาะสำหรับการดำรงชีวิต สิ่งมีชีวิต ข้อสรุปดังกล่าวเกิดขึ้นระหว่างการศึกษาหินที่เรียกว่า "Esperance 6" ผลการวิจัยชี้ให้เห็นว่าเมื่อหลายพันล้านปีก่อนหินก้อนนี้สัมผัสกับกระแสน้ำ
สิ่งสำคัญคือน้ำนี้สดและเหมาะสมกับสิ่งมีชีวิตที่อาศัยอยู่ ก่อนหน้านี้ หลักฐานทั้งหมดเกี่ยวกับการมีอยู่ของน้ำบนดาวอังคารเพียงแต่บ่งชี้ว่ามีของเหลวบางชนิดอยู่บนพื้นผิวโลก คล้ายกรดซัลฟิวริกมากกว่า และด้วยความช่วยเหลือ โปรแกรมโอกาสพบร่องรอยการสัมผัสน้ำจืด

ออพพอร์ทูนิตีเป็นหนึ่งในรถโรเวอร์ที่ NASA เปิดตัวโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Mars Exploration Rover รถแลนด์โรเวอร์เปิดตัวโดยใช้จรวดเดลต้า 2 เมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม พ.ศ. 2546 อุปกรณ์ดังกล่าวลงจอดอย่างปลอดภัยบนพื้นผิวดาวเคราะห์สีแดงเมื่อวันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2547 (หนึ่งสัปดาห์ก่อนหน้านั้น รถแลนด์โรเวอร์ Spirit ลงจอดอีกฟากหนึ่งของดาวอังคาร) รถแลนด์โรเวอร์ทำงานมาจนถึงทุกวันนี้ ดังนั้นจึงเกินระยะเวลาของภารกิจมากกว่า 20 เท่า นี่เป็นภารกิจที่ยาวนานที่สุดบนพื้นผิวโลก (โอกาสสามารถทำลายสถิติที่ตั้งไว้ในปี 1982 โดยอุปกรณ์ Viking 1)

รถแลนด์โรเวอร์มี 6 ล้อ รวมถึงระบบที่ซับซ้อนของมอเตอร์ไฟฟ้าอิสระที่ใช้ในการเลี้ยว รวมถึงป้องกันการเลี้ยวแบบสุ่ม ซึ่งช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์เคลื่อนที่ได้โดยไม่เสียเส้นทาง อุปกรณ์รับไฟฟ้าจากแผงโซลาร์เซลล์ นอกจากนี้ รถแลนด์โรเวอร์ยังมีสว่านสำหรับเก็บตัวอย่างดินดาวอังคาร กล้องหลายตัว กล้องจุลทรรศน์ และสเปกโตรมิเตอร์

โอกาสมาถึงที่ราบสูงเมอริเดียนซึ่งตั้งอยู่บนเส้นศูนย์สูตร ในหนึ่งปี รถแลนด์โรเวอร์สามารถครอบคลุมระยะทาง 2.5 กม. อุปกรณ์ดังกล่าวตกลงในปล่องภูเขาไฟ Eagle ขับเข้าไปใกล้ปล่อง Fram และตรวจสอบปล่อง Endurance อย่างระมัดระวัง (หรือองค์ประกอบทางเคมีของหลายชั้นของมัน) ในระหว่างการศึกษา ปริมาณคลอรีนที่เพิ่มขึ้นถูกบันทึกไว้ในชั้นลึก ซึ่งทำให้นักวิทยาศาสตร์มีโอกาสสันนิษฐานว่าก่อนหน้านี้เคยมีทะเลสาบน้ำเค็มอยู่ในปล่องภูเขาไฟ

หลังจากสำรวจปล่องภูเขาไฟ Endurance แล้ว Opportunity ก็มุ่งหน้าไปยังจุดลงจอดของตัวเอง - ไปยังปลอกป้องกันซึ่งปกป้องแท่นลงจอดด้วยรถแลนด์โรเวอร์จากความร้อนจัด และทำให้ยานพาหนะช้าลงในช่วงเริ่มแรกของการลงจอด จากการศึกษาบริเวณที่เคสตกลงมา นักวิทยาศาสตร์ได้รับข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการออกแบบสถานีดาวอังคารในอนาคต

ขณะตรวจสอบเศษซากดังกล่าว รถแลนด์โรเวอร์ยังค้นพบหินประหลาดที่ปกคลุมไปด้วยหลุมหลายแห่ง นั่นคือหินป้องกันความร้อน ซึ่งเมื่อตรวจสอบองค์ประกอบทางเคมีอย่างใกล้ชิด ก็พบว่าเป็นอุกกาบาตเหล็กทั่วไป มันเป็นอุกกาบาตดวงแรกที่พบบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ดวงอื่นและยังเป็นอุกกาบาตที่ใหญ่ที่สุดที่พบบนพื้นผิวดาวอังคารด้วย มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 60 เซนติเมตร และสูง 30 เซนติเมตร โดยรวมแล้ว รถแลนด์โรเวอร์ค้นพบอุกกาบาต 6 ลูก อุกกาบาตทั้งหมดประกอบด้วยนิกเกิลและเหล็กเป็นหลัก

ในปี 2010 ผู้เชี่ยวชาญของ NASA ได้ติดตั้งซอฟต์แวร์ใหม่บนยานสำรวจ Opportunity ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์สามารถเลือกวัตถุได้อย่างอิสระเพื่อการศึกษาอย่างละเอียด ตอนนี้การเลือกวัตถุเพื่อการศึกษาดำเนินไปดังนี้: เมื่อวิเคราะห์ภาพที่เข้าสู่คอมพิวเตอร์จากกล้องมุมกว้าง รถแลนด์โรเวอร์จะเลือกหินจากมันที่ตรงตามเกณฑ์ที่กำหนด (รูปร่างหรือสี) หลังจากนี้ กล้องอีกตัวจะถ่ายภาพวัตถุที่เลือกจำนวนมากโดยใช้ฟิลเตอร์ต่างๆ

ในบรรดา "การอัปเดต" อื่น ๆ ในระหว่างการทำงานของรถแลนด์โรเวอร์ เป็นสิ่งที่ควรค่าแก่การกล่าวถึงความสามารถของอุปกรณ์ในการกำหนดเส้นทางโดยคำนึงถึงอุปสรรค เช่นเดียวกับความสามารถในการระบุปีศาจเมฆและฝุ่นในภาพท้องฟ้า

การตรวจสอบการทำงานของระบบโอกาสทั้งหมดครั้งสุดท้าย ก่อน "บรรจุ" ลงในยานลงจอด 24 มีนาคม 2546

, - โอกาส), หรือ เมอร์-บี(ย่อมาจาก รถแลนด์โรเวอร์สำรวจดาวอังคาร - บี') - วินาทีจากสองการเปิดตัวโดยหน่วยงานอวกาศของสหรัฐอเมริกาซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Mars Exploration Rover ถูกถอนออกด้วยความช่วยเหลือเมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม พ.ศ. 2546 มันร่อนลงบนพื้นผิวเมื่อวันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2547 สามสัปดาห์หลังจากรถแลนด์โรเวอร์คันแรกซึ่งประสบความสำเร็จในการขนส่งไปยังภูมิภาคอื่นของดาวอังคาร ได้ลองจิจูดลองจิจูดประมาณ 180 องศา - ตกลงสู่ปล่องนกอินทรีบนที่ราบสูงเมริเดียน

ชื่อของรถแลนด์โรเวอร์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการแข่งขันแบบดั้งเดิมของ NASA นั้นตั้งชื่อโดย Sophie Collies เด็กหญิงวัย 9 ขวบที่มีเชื้อสายรัสเซีย ซึ่งเกิดในไซบีเรียและเป็นลูกบุญธรรมโดยครอบครัวชาวอเมริกันจากรัฐแอริโซนา

จนถึงปัจจุบัน” ยังคงทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยเกินระยะเวลาที่วางแผนไว้ 90 โซลไปแล้วกว่า 40 เท่า เดินทางไปแล้ว 42 กิโลเมตร ทั้งหมดนี้ได้รับพลังงานจากเท่านั้น แผงโซลาร์เซลล์ได้รับการทำความสะอาดฝุ่นด้วยลมธรรมชาติของดาวอังคาร ซึ่งช่วยให้ยานสำรวจสามารถทำการวิจัยทางธรณีวิทยาได้ เมื่อปลายเดือนเมษายน พ.ศ. 2553 ระยะเวลาของภารกิจสูงถึง 2,246 โซล ซึ่งถือเป็นภารกิจที่ยาวนานที่สุดในบรรดาอุปกรณ์ที่ทำงานบนพื้นผิวของ "ดาวเคราะห์สีแดง" บันทึกก่อนหน้านี้เป็นของสถานี Martian อัตโนมัติ Viking 1 ซึ่งดำเนินการตั้งแต่ปี 1976 ถึง 1982

เป้าหมายภารกิจ

วัตถุประสงค์หลักของภารกิจคือเพื่อศึกษาหินตะกอนที่ควรก่อตัวในหลุมอุกกาบาต (กูเซวา, เอเรบัส) ซึ่งครั้งหนึ่งอาจมีทะเลสาบ ทะเล หรือมหาสมุทรทั้งหมด

วัตถุประสงค์ทางวิทยาศาสตร์ต่อไปนี้ถูกกำหนดไว้สำหรับภารกิจ Mars Exploration Rovers:

• การค้นหาและคำอธิบายของหินและดินต่างๆ ที่จะบ่งบอกถึงกิจกรรมทางน้ำในอดีตของโลก โดยเฉพาะการค้นหาตัวอย่างที่มีแร่ธาตุที่สะสมโดยการตกตะกอน การระเหย การตกตะกอน หรือกิจกรรมไฮโดรเทอร์มอล
• การกำหนดการกระจายตัวและองค์ประกอบของแร่ธาตุ หิน และดินที่ล้อมรอบบริเวณที่ลงจอด
• พิจารณาว่ากระบวนการทางธรณีวิทยาใดที่ก่อให้เกิดภูมิประเทศ กำหนดองค์ประกอบทางเคมีของดิน กระบวนการเหล่านี้อาจรวมถึงการกัดเซาะของน้ำหรือลม การตกตะกอน กลไกความร้อนใต้พิภพ ภูเขาไฟ และปล่องภูเขาไฟ
• การตรวจสอบการสังเกตการณ์พื้นผิวโดยเครื่องมือดาวเทียมสำรวจดาวอังคาร ซึ่งจะช่วยกำหนดความแม่นยำและประสิทธิภาพของเครื่องมือต่างๆ ที่ใช้ศึกษาธรณีวิทยาของดาวอังคารจากวงโคจร
• ค้นหาแร่ธาตุที่มีธาตุเหล็ก การตรวจจับ และการประเมินค่าสัมพัทธ์เชิงปริมาณของแร่ธาตุบางประเภทที่มีน้ำหรือก่อตัวขึ้นในน้ำ เช่น คาร์บอเนตที่มีธาตุเหล็ก
• การจำแนกประเภทของแร่ธาตุและภูมิทัศน์ทางธรณีวิทยา ตลอดจนการระบุกระบวนการที่ก่อตัวขึ้น
• ค้นหาสาเหตุทางธรณีวิทยาที่หล่อหลอมสภาพแวดล้อมที่มีอยู่บนโลกควบคู่ไปกับการมีอยู่ของน้ำของเหลว การประเมินสภาวะที่อาจเป็นประโยชน์ต่อการกำเนิดสิ่งมีชีวิตบนดาวอังคาร

เปิดตัวรถ

การปล่อยจรวดเดลต้า-2

เปิดตัวโดยยานปล่อยเดลต้า-2 7925-H นี่เป็นยานพาหนะปล่อยตัวที่ทรงพลังกว่า Delta II 7925 ซึ่งเปิดตัว Spirit Rover คู่แฝด

ปล่อย " เกิดขึ้นช้ากว่าการปล่อยยานแฝด Spirit Rover ดาวอังคารอยู่ในระยะไกลกว่า ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้พลังงานมากขึ้นเพื่อการส่งมอบที่ประสบความสำเร็จ ดังนั้นจึงเลือกจรวด Delta-2 7925-H ที่ทรงพลังกว่า อย่างไรก็ตาม องค์ประกอบหลักของยานปล่อยเดลต้า 2 สำหรับภารกิจสำรวจดาวอังคารโรเวอร์สก็เกือบจะเหมือนกัน เมื่อเปิดตัว ยานพาหนะที่ปล่อยมีน้ำหนัก 285,228 กิโลกรัม ซึ่งมีน้ำหนัก 1,063 กิโลกรัม

ยานพาหนะปล่อยก๊าซตระกูลเดลต้า 2 ดำเนินงานมานานกว่า 10 ปี และประสบความสำเร็จในการเปิดตัว 90 โครงการ รวมถึงภารกิจหกภารกิจสุดท้ายของ NASA ไปยังดาวอังคาร: Mars Global Saver และ Mars Pathfinder ในปี 1996, “Mars Climate Orbiter” ในปี 1998, “Mars Polar Lander” ในปี 1999, “Mars Odyssey” ในปี 2001 และ “Phoenix” ในปี 2550

การผลิตพลังงาน

ภาพตนเองแห่งโอกาส ธันวาคม พ.ศ. 2547

เช่นเดียวกับภารกิจ Mars Pathfinder ไฟฟ้าที่จำเป็นในการจ่ายพลังงานให้กับระบบของรถแลนด์โรเวอร์นั้นผลิตจากแผงโซลาร์เซลล์ แผงโซลาร์เซลล์ตั้งอยู่บน "ปีก" ของรถแลนด์โรเวอร์และประกอบด้วยเซลล์แต่ละเซลล์ซึ่งเพิ่มความน่าเชื่อถือของภารกิจได้อย่างมาก พัฒนาขึ้นมาเพื่อ “สปิริต” และ “โดยเฉพาะ” เพื่อให้ได้พื้นที่รวบรวมแสงสูงสุดเท่าที่จะเป็นไปได้

นวัตกรรมอีกอย่างหนึ่งสำหรับรถแลนด์โรเวอร์บนดาวอังคารก็คือการเพิ่มแกลเลียมอาร์เซไนด์สามชั้น นี่เป็นการใช้เซลล์แสงอาทิตย์สามชั้นครั้งแรกในประวัติศาสตร์การสำรวจดาวอังคาร เซลล์แบตเตอรี่สามารถดูดซับแสงแดดได้มากกว่ารุ่นเก่าที่ติดตั้งบนรถแลนด์โรเวอร์ Sojourner ที่ทำงานในปี 1997 เซลล์แสงอาทิตย์ตั้งอยู่ในแผงโซลาร์เซลล์สามชั้นของรถแลนด์โรเวอร์ จึงสามารถดูดซับแสงแดดได้มากขึ้น จึงสามารถผลิตไฟฟ้าได้มากขึ้นเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนของรถแลนด์โรเวอร์

สำหรับภารกิจ Mars Pathfinder รถแลนด์โรเวอร์ Sojourner ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมขนาด 40 Ah หนึ่งก้อน ในภารกิจ Mars Exploration Rovers รถแลนด์โรเวอร์ใช้แบตเตอรี่ Li-Ion สองก้อนที่มีความจุ 8 Ah ต่อก้อน ในขณะที่ " บนดาวอังคาร การผลิตพลังงานสูงสุดจากแผงโซลาร์เซลล์อยู่ที่ประมาณ 900 Wh ต่อวันบนดาวอังคารหรือโซล โดยเฉลี่ยแล้วแผงโซลาร์เซลล์ของ “วิญญาณ” และ “ ผลิตพลังงานได้ 410 Wh/sol (เนื่องจากการสะสมของฝุ่นดาวอังคารบนพวกมันอย่างค่อยเป็นค่อยไป)

การสื่อสาร

การสื่อสารกับยานโคจร

ยานอวกาศ Mars Odyssey

ภารกิจ Mars Exploration Rovers ใช้ยานอวกาศ Mars Odyssey ซึ่งโคจรรอบดาวเคราะห์สีแดงตลอดเวลาเป็นตัวถ่ายทอด

เป็นเวลา 16 นาที อยู่ในโซน "การสื่อสาร" กับรถแลนด์โรเวอร์ หลังจากนั้นมันก็หายไปนอกขอบฟ้า - สามารถ "สื่อสาร" กับยานอวกาศได้เป็นเวลา 10 นาที ในระหว่างนั้นจะได้รับข้อมูลจากยานสำรวจ

ข้อมูลทางวิทยาศาสตร์ส่วนใหญ่ถูกส่งไปยังลูกเรือผ่านเสาอากาศ UHF ของรถแลนด์โรเวอร์ ซึ่งใช้ในการสื่อสารกับยานอวกาศ Mars Odyssey เช่นกัน มาร์ส โอดิสซีย์ส่งข้อมูลทางวิทยาศาสตร์จำนวนมากที่ได้รับจากรถแลนด์โรเวอร์ทั้งสองคัน ยานอวกาศอีกลำหนึ่งคือ Mars Global Surveyor ส่งข้อมูลประมาณ 8% ก่อนที่จะล้มเหลวในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2549 หลังจากใช้งานมานาน 10 ปี ข้อมูลจำนวนเล็กน้อยถูกส่งตรงไปยังโลกผ่านเสาอากาศเอ็กซ์แบนด์

ยานอวกาศที่มีเสาอากาศ X-band ที่ทรงพลังสามารถส่งข้อมูลไปยังโลกด้วยความเร็วสูงกว่าได้ ความเร็วในการส่งข้อมูลไม่สูงดังนั้นจึงสร้าง Deep Space Communications Complex ขึ้นมาซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลางของเสาอากาศพาราโบลาหลักซึ่งอยู่ที่ 70 เมตร

การสื่อสารกับโมดูลการบิน

โมดูลการบินมีเสาอากาศสองตัวที่จำเป็นในการรักษาการสื่อสารกับโลก มีการใช้เสาอากาศรอบทิศทางกำลังต่ำเมื่อเรืออยู่ใกล้โลก เนื่องจากสามารถส่งสัญญาณได้ทุกทิศทางจึงไม่จำเป็นต้องเล็งไปที่โลกเพื่อเปลี่ยนไปใช้ช่องทางการสื่อสารอื่น หลังจากนั้นเสาอากาศที่มีทิศทางสูงซึ่งมีอัตราขยายเฉลี่ยจะเข้ามามีบทบาทเพื่อให้การดำเนินงานประสบความสำเร็จจะต้องพุ่งตรงไปยังพื้นโลกเนื่องจากระยะห่างจากโลกจะค่อยๆเพิ่มขึ้นในระหว่างการบิน

การออกแบบยานสำรวจดาวอังคาร

กลุ่มวิศวกรและช่างเทคนิคกำลังทำงานกับ "บล็อกอิเล็กทรอนิกส์ที่อบอุ่น" (WEB)

ระบบโรเวอร์ทั้งหมดขึ้นอยู่กับคอมพิวเตอร์ที่ทรงพลังซึ่งได้รับการปกป้องจากผลกระทบของอุณหภูมิต่ำ ที่ศูนย์กลางของรถแลนด์โรเวอร์จะมี "บล็อกอิเล็กทรอนิกส์อุ่น" ที่สำคัญ ( กล่องอิเล็กทรอนิกส์ที่อบอุ่น, เว็บ) ซึ่งรับผิดชอบการเคลื่อนไหวของ "โอกาส" เช่นเดียวกับการใช้งานของผู้บงการ คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดมีพลังงานใกล้เคียงกับแล็ปท็อปที่ดี (ณ ปี 2003) หน่วยความจำนี้มากกว่าหน่วยความจำ Sojourner Rover รุ่นก่อนประมาณ 1,000 เท่า

คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด Opportunity สร้างขึ้นจากโปรเซสเซอร์ที่ทนต่อรังสี 32 บิต RAD6000ซึ่งทำงานที่ความถี่ 20 MHz ประกอบด้วย RAM 128 เมกะไบต์ และหน่วยความจำแฟลช 256 เมกะไบต์

ระบบสำคัญของรถแลนด์โรเวอร์ได้รับการติดตั้งในโมดูลที่เรียกว่า Rover Electronics ซึ่งได้รับการรักษาความปลอดภัยใน "ช่องอิเล็กทรอนิกส์ที่อบอุ่น" โมดูลนี้ตั้งอยู่ตรงกลางของรถแลนด์โรเวอร์ทุกประการ การเคลือบสีทองบนผนังของบล็อกช่วยกักความร้อนที่เกิดจากเครื่องทำความร้อน เนื่องจากอุณหภูมิตอนกลางคืนบนดาวอังคารอาจลดลงถึง -96 องศาเซลเซียส ฉนวนกันความร้อนเป็นชั้นของแอโรเจล Airgel เป็นวัสดุที่มีลักษณะเฉพาะซึ่งมีความหนาแน่นต่ำเป็นประวัติการณ์และมีคุณสมบัติพิเศษหลายประการ เช่น ความแข็ง ความโปร่งใส ทนความร้อน ค่าการนำความร้อนต่ำมาก เป็นต้น ในสภาพแวดล้อมของอากาศภายใต้สภาวะปกติ ความหนาแน่นของไมโครแลตทิซโลหะดังกล่าวคือ 1.9 กก./ m³ เนื่องจากอากาศภายในโครงตาข่าย ความหนาแน่นของมันคือเพียง 1.5 เท่าของความหนาแน่นของอากาศ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมแอโรเจลจึงได้ชื่อว่า "ควันทึบ"

อุปกรณ์วัดแรงเฉื่อยจะประเมินความเอียงของรถแลนด์โรเวอร์และช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ

คอมพิวเตอร์หลักยังทำการบำรุงรักษารถแลนด์โรเวอร์เป็นประจำอีกด้วย ซอฟต์แวร์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่ถูกต้องของทุกระบบ

นวัตกรรมในภารกิจ Mars Exploration Rovers

ให้ห่างไกลจากอันตราย

เสากระโดงรถแลนด์โรเวอร์. ประกอบด้วยกล้องพาโนรามาและกล้องนำทาง

รถแลนด์โรเวอร์ในภารกิจ Mars Exploration Rovers มีระบบติดตามโซนอันตราย ดังนั้นรถแลนด์โรเวอร์จึงสามารถหลีกเลี่ยงพื้นที่เหล่านั้นได้อย่างปลอดภัยขณะเคลื่อนที่ การนำระบบนี้ไปใช้ถือเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ของการสำรวจดาวอังคารซึ่งพัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน

มีการรวมโปรแกรมที่คล้ายกันอีกสองโปรแกรมไว้ในซอฟต์แวร์เดียวเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม ช่วงแรกจะตรวจสอบการควบคุมเครื่องยนต์ ควบคุมล้อรถแลนด์โรเวอร์ แปรงทำความสะอาด และเครื่องมือเจาะหิน (RAT) ส่วนที่สองจะติดตามการทำงานของแผงโซลาร์เซลล์ของรถแลนด์โรเวอร์ เปลี่ยนเส้นทางพลังงานไปยังแบตเตอรี่สองก้อน ทำหน้าที่เป็นคอมพิวเตอร์ตอนกลางคืน และยังควบคุมนาฬิกาของรถแลนด์โรเวอร์อีกด้วย

วิสัยทัศน์ที่ดีขึ้น

กล้องจำนวน 20 ตัวที่ช่วยโรเวอร์ค้นหาสัญญาณของน้ำบนดาวอังคารช่วยให้โลกได้รับภาพถ่ายคุณภาพสูงของดาวเคราะห์ กล้องในภารกิจ Mars Exploration Rovers ถ่ายภาพด้วยความละเอียดสูงมาก ซึ่งสูงที่สุดในประวัติศาสตร์การสำรวจ

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีช่วยให้กล้องมีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดยิ่งขึ้น ทำให้สามารถติดตั้งกล้องได้เก้าตัวบนรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคัน โดยหนึ่งตัวต่อแพลตฟอร์มลงจอด (DIMES) กล้องของรถแลนด์โรเวอร์ซึ่งพัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการขับเคลื่อนด้วยไอพ่น เป็นกล้องที่ทันสมัยที่สุดเท่าที่เคยส่งไปยังดาวเคราะห์ดวงอื่น

ปรับปรุงการบีบอัดข้อมูล

ระบบบีบอัดข้อมูลที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการขับเคลื่อนด้วยไอพ่น ทำให้สามารถลดปริมาณข้อมูลสำหรับการส่งผ่านไปยังโลกในภายหลังได้ ICER ขึ้นอยู่กับการแปลงเวฟเล็ต โดยมีความสามารถในการประมวลผลภาพ ตัวอย่างเช่น ในที่สุดรูปภาพขนาด 12 MB จะถูกบีบอัดเป็น 1 MB และทำให้ใช้พื้นที่ในการ์ดหน่วยความจำน้อยลงมาก โปรแกรมแบ่งภาพทั้งหมดออกเป็นกลุ่ม ๆ ละ 30 ภาพ ขั้นตอนนี้จะช่วยลดความเสี่ยงในการสูญเสียภาพเมื่อส่งไปยังโลกไปยังเครือข่ายการสื่อสารห้วงอวกาศในออสเตรเลียได้อย่างมาก

การสร้างแผนที่ภูมิประเทศขณะเคลื่อนที่

สิ่งใหม่สำหรับภารกิจนี้คือความสามารถในการสร้างแผนที่ของพื้นที่โดยรอบ สิ่งนี้มีประโยชน์มากสำหรับกลุ่มวิทยาศาสตร์ เนื่องจากแผนที่ทำให้สามารถระบุความสามารถในการข้ามประเทศ มุมเอียง และระยะสุริยะได้ ภาพสเตอริโอช่วยให้ทีมงานสร้างภาพ 3 มิติ ซึ่งทำให้สามารถระบุตำแหน่งของวัตถุที่สังเกตได้อย่างแม่นยำ แผนที่ที่พัฒนาจากข้อมูลนี้ช่วยให้ทีมรู้ว่ารถแลนด์โรเวอร์ต้องเดินทางไปยังวัตถุที่ต้องการได้ไกลแค่ไหน และยังช่วยในการนำทางผู้ควบคุมอีกด้วย

เทคโนโลยีการลงจอดที่นุ่มนวล

เบาะลมโมดูล Descent (24 เซลล์)

วิศวกรเผชิญกับภารกิจที่น่ากังวลในการลดความเร็วของยานอวกาศจาก 12,000 ไมล์ต่อชั่วโมงเมื่อกลับเข้ามาใหม่เหลือ 12 ไมล์ต่อชั่วโมงเมื่อชนกับพื้นผิวดาวอังคาร

ปรับปรุงร่มชูชีพและถุงลมนิรภัย

สำหรับการเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ การลง และการลงจอด ภารกิจ Mars Exploration Rovers ใช้การพัฒนาส่วนใหญ่ของรุ่นก่อน: ภารกิจไวกิ้ง และ ผู้เบิกทางดาวอังคาร เพื่อชะลออัตราการลงมา ภารกิจนี้ใช้เทคโนโลยีร่มชูชีพแบบเดิมจากภารกิจไวกิ้งที่เปิดตัวในช่วงปลายทศวรรษ 1970 เช่นเดียวกับภารกิจ Mars Pathfinder ในปี 1997 Mars Exploration Rovers มีน้ำหนักมากกว่ารุ่นก่อนมาก การออกแบบพื้นฐานของร่มชูชีพยังคงเหมือนเดิม แต่พื้นที่มีขนาดใหญ่กว่ารุ่นก่อนถึง 40%

ถุงลมนิรภัยยังได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น เทคโนโลยีนี้เพื่อลดความนุ่มนวลในการลงจอดของยานพาหนะ ซึ่งถูกนำมาใช้ในภารกิจ Mars Pathfinder รอบๆ จุดลงจอดที่มีรถแลนด์โรเวอร์นั้นมีเซลล์ที่พองตัวอยู่ยี่สิบสี่เซลล์ ถุงลมนิรภัยทำจากวัสดุสังเคราะห์ที่มีความทนทานสูงที่เรียกว่า Vectran วัสดุชนิดเดียวกันนี้ใช้ในการผลิตชุดอวกาศ อีกครั้ง เมื่อน้ำหนักของยานอวกาศเพิ่มขึ้น จำเป็นต้องสร้างถุงลมนิรภัยให้แข็งแรงขึ้น การทดสอบการตกหลายครั้งแสดงให้เห็นว่ามวลที่เพิ่มขึ้นทำให้เกิดความเสียหายอย่างรุนแรงและการฉีกขาดของวัสดุ วิศวกรได้พัฒนาถุงลมนิรภัยสองชั้นที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันความเสียหายร้ายแรงระหว่างการลงจอดด้วยความเร็วสูง ซึ่งถุงลมอาจสัมผัสกับหินแหลมคมและลักษณะทางธรณีวิทยาอื่นๆ บนดาวเคราะห์สีแดง

การใช้เครื่องยนต์จรวดชะลออัตราการลงมา

ภาพแรกของกล้อง DIMES ตัวกล้องถูกติดตั้งไว้ที่ด้านล่างของยานลงจอด

เพื่อชะลอความเร็วลงของยานอวกาศ จึงมีการใช้เครื่องขับจรวด (RAD) สามเครื่องที่อยู่ด้านข้าง การติดตั้งเรดาร์ (เรดาร์) ที่ติดตั้งที่ด้านล่างของเครื่องลงจอดจะกำหนดระยะห่างจากพื้นผิว เมื่อผู้ลงจอดอยู่ที่ระดับความสูง 1.5 กม. ระบบเรดาร์จะเปิดใช้งานกล้อง ระบบย่อยการประมาณการเคลื่อนไหวของภาพโคตร(สลึง). กล้องถ่ายภาพพื้นผิวสามภาพ (ด้วยความล่าช้า 4 วินาที) ซึ่งทำให้สามารถกำหนดความเร็วแนวนอนของผู้ลงจอดได้โดยอัตโนมัติ ในเวลาต่อมา ระบบขับเคลื่อนใหม่ของภารกิจ Mars Exploration Rovers ได้เริ่มการลงของ Spirit Rover ตามที่คาดไว้ ลมแรงพัดเข้ามาในปล่องภูเขาไฟ Gusev ซึ่งทำให้พระวิญญาณสั่นสะเทือนจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง ทำให้ไม่สามารถลงจอดได้อย่างปลอดภัย ระบบ TIRS ป้องกันการเคลื่อนที่จากด้านหนึ่งไปด้านที่ไม่แน่นอน ส่งผลให้การลงจอดมีความเสถียรมากขึ้นในระหว่างการลงจอด ระหว่างทางลง” ที่ราบสูงเมริดิอานีมีสภาพอากาศดีกว่าปล่องภูเขาไฟ Gusev ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้ระบบ TIRS เพื่อรักษาเสถียรภาพของการสืบเชื้อสาย

ปรับปรุงความคล่องตัวของรถแลนด์โรเวอร์

ล้อแต่ละล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 26 เซนติเมตร ทำจากอลูมิเนียม

ซอฟต์แวร์ใหม่ช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงอุปสรรคขณะเคลื่อนที่ เมื่อหลีกเลี่ยงการสัมผัสกับหิน ระบบกันสะเทือนที่ได้รับการปรับปรุงจะเข้ามามีบทบาท ทำให้รถแลนด์โรเวอร์เคลื่อนที่ได้ง่ายขึ้นมาก

“วิญญาณ” และ “ ได้รับการออกแบบให้มีความสามารถในการเอาชนะอุปสรรคต่างๆ ตลอดจนภูมิประเทศที่เป็นหินของดาวอังคาร ระบบกันสะเทือนของรถแลนด์โรเวอร์ Sojourner ได้รับการปรับเปลี่ยนสำหรับภารกิจ Mars Exploration Rovers

ระบบกันสะเทือนติดอยู่ที่ด้านหลังของรถแลนด์โรเวอร์ ล้อมีขนาดเพิ่มขึ้นและการออกแบบก็ได้รับการปรับปรุงด้วย แต่ละล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 26 เซนติเมตร ชิ้นส่วนภายในและภายนอกเชื่อมต่อกันด้วยโครงสร้างเกลียวพิเศษซึ่งช่วยให้ดูดซับแรงกระแทกและป้องกันการแพร่กระจาย ระบบกันสะเทือนช่วยให้คุณเอาชนะอุปสรรคต่างๆ เช่น ก้อนหิน ซึ่งอาจมีขนาดใหญ่กว่าล้อได้ดีขึ้น ล้อแต่ละล้อมีดอกยางพร้อมดอกยางที่โดดเด่นซึ่งให้การยึดเกาะที่ดีขึ้นเมื่อขี่บนโขดหินและพื้นนุ่ม ภายในล้อทำจากวัสดุที่เรียกว่า "โซลิไมด์" ซึ่งยังคงความยืดหยุ่นแม้ในอุณหภูมิที่ต่ำมาก ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับสภาวะที่ไม่เอื้ออำนวยบนดาวอังคาร

เคลื่อนไปตามเส้นทางที่มีการต่อต้านน้อยที่สุด

ตัวอย่างแผนผังของแผนที่ภูมิประเทศ 3 มิติที่สร้างขึ้น

Mars Exploration Rovers มีลักษณะทางกายภาพที่ดีกว่ารถแลนด์โรเวอร์ Sojourner ปี 1997 ดังนั้น Spirit และ จำเป็นต้องมีความเป็นอิสระมากขึ้น วิศวกรได้ปรับปรุงซอฟต์แวร์การขับขี่แบบนำทางอัตโนมัติ ด้วยความสามารถในการทำแผนที่ภูมิประเทศ ทำให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถพึ่งพาตนเองได้มากขึ้น

เมื่อรถแลนด์โรเวอร์ได้รับคำสั่งให้เคลื่อนที่อย่างอิสระ รถจะเริ่มวิเคราะห์พื้นที่โดยรอบ หลังจากนั้นจะถ่ายภาพสเตอริโอ และจะเลือกเส้นทางที่ปลอดภัยที่สุด รถแลนด์โรเวอร์บนดาวอังคารจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆ ที่ขวางเส้นทาง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมรถแลนด์โรเวอร์จึงจำสิ่งกีดขวางเหล่านี้ได้ในภาพสเตอริโอ นวัตกรรมนี้ทำให้สามารถเดินทางในระยะทางที่ไกลกว่าการนำทางด้วยตนเองจากโลก เมื่อกลางเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2547 รถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคาร” สปิริต โรเวอร์สามารถเดินทางได้ไกลกว่า 1,250 เมตร เป็นระยะทาง 230 เมตร (หนึ่งในสามของระยะห่างระหว่าง Eagle Crater และ Endurance Crater) โดยใช้เวลาขับรถ 230 เมตร (1 ใน 3 ของระยะทางระหว่าง Eagle Crater และ Endurance Crater) ไปยัง Columbia Hills

ระบบนำทางอัตโนมัติจะถ่ายภาพพื้นที่โดยรอบโดยใช้กล้องสเตอริโอตัวใดตัวหนึ่งในสองตัว จากนั้นภาพสเตอริโอจะถูกแปลงเป็นแผนที่ 3 มิติของพื้นที่ ซึ่งซอฟต์แวร์ของรถแลนด์โรเวอร์สร้างขึ้นโดยอัตโนมัติ ซอฟต์แวร์จะกำหนดระดับความสามารถในการผ่าน ไม่ว่าภูมิประเทศจะปลอดภัยหรือไม่ ความสูงของสิ่งกีดขวาง ความหนาแน่นของดิน และมุมเอียงของพื้นผิว รถแลนด์โรเวอร์เลือกเส้นทางที่สั้นที่สุดและปลอดภัยที่สุดไปยังเป้าหมายจากเส้นทางที่เป็นไปได้หลายสิบเส้นทาง จากนั้น หลังจากเดินทางได้ในระยะ 0.5 ถึง 2 เมตร (ขึ้นอยู่กับจำนวนสิ่งกีดขวางในเส้นทาง) รถแลนด์โรเวอร์จะหยุดและวิเคราะห์สิ่งกีดขวางในบริเวณใกล้เคียง กระบวนการทั้งหมดทำซ้ำจนกว่าเขาจะบรรลุเป้าหมายหรือจนกว่าเขาจะถูกสั่งให้หยุดจากโลก

ซอฟต์แวร์การขับขี่ในภารกิจ Mars Exploration Rovers นั้นล้ำหน้ากว่า Sojourner's ระบบความปลอดภัยของ Sojourner สามารถจับได้เพียง 20 คะแนนในแต่ละขั้นตอน ระบบรักษาความปลอดภัย “สปิริต” และ “ โดยทั่วไปจะเก็บคะแนนได้มากกว่า 16,000 คะแนน ความเร็วเฉลี่ยของรถแลนด์โรเวอร์เมื่อคำนึงถึงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอยู่ที่ประมาณ 34 เมตรต่อชั่วโมง - เร็วกว่า Sojourner ถึงสิบเท่า ตลอดการทำงานสามเดือนของเขา คนพักแรมเดินทางได้เพียง 100 เมตร “วิญญาณ” และ “ ทะลุเครื่องหมายนี้ในวันเดียวกัน วิญญาณเดินทาง 124 เมตรบนโซล 125 และ “ เดินทางได้ 141 เมตร บน 82 โซล

นวัตกรรมอีกประการหนึ่งในภารกิจ Mars Exploration Rovers คือการเพิ่มการวัดระยะทางด้วยภาพซึ่งควบคุมโดยซอฟต์แวร์ เมื่อรถแลนด์โรเวอร์ขับไปบนพื้นผิวที่เป็นทรายหรือหิน ล้อของมันอาจลื่นไถล และเป็นผลให้การอ่านค่าวัดระยะทางไม่ถูกต้อง การวัดระยะทางด้วยการมองเห็นช่วยแก้ไขค่าเหล่านี้โดยแสดงให้เห็นว่ารถแลนด์โรเวอร์ได้เดินทางไปไกลแค่ไหนแล้ว ทำงานโดยการเปรียบเทียบภาพที่ถ่ายก่อนและหลังการหยุดช่วงสั้นๆ ค้นหาวัตถุที่เห็นได้ชัดเจนหลายสิบรายการโดยอัตโนมัติ (เช่น หิน รอยยาง และเนินทราย) และติดตามระยะห่างระหว่างภาพที่ต่อเนื่องกัน การรวมเข้าด้วยกันเป็นภาพ 3 มิติจะให้ข้อมูลเพิ่มเติมมากมาย - ทั้งหมดนี้ง่ายกว่าและแม่นยำกว่าการคำนวณระยะทางที่เดินทางด้วยจำนวนรอบการหมุนของล้อ

แบตเตอรี่และเครื่องทำความร้อน

เครื่องทำความร้อน แบตเตอรี่ และส่วนประกอบอื่นๆ ไม่สามารถอยู่รอดได้ในคืนที่หนาวเย็นของดาวอังคาร ดังนั้นพวกมันจึงถูกเก็บไว้ใน "หน่วยอิเล็กทรอนิกส์ความร้อน" อุณหภูมิตอนกลางคืนอาจลดลงถึง −105 °C แบตเตอรี่จะต้องมีอุณหภูมิสูงกว่า −20 °C เมื่อจ่ายไฟให้กับระบบของรถแลนด์โรเวอร์ และสูงกว่า 0 °C เมื่อชาร์จใหม่ การให้ความร้อนของ “บล็อกความร้อนด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์” เกิดขึ้นเนื่องจากเครื่องทำความร้อนไฟฟ้าและไอโซโทปกัมมันตภาพรังสีจำนวน 8 เครื่อง รวมถึงความร้อนที่เกิดจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เครื่องทำความร้อนไอโซโทปรังสีแต่ละเครื่องผลิตความร้อนประมาณหนึ่งวัตต์และมีพลูโตเนียมไดออกไซด์ประมาณ 2.7 กรัมเป็นเม็ดขนาดรูปร่างและขนาดของยางลบดินสอ เม็ดแต่ละเม็ดถูกห่อหุ้มด้วยเปลือกโลหะผสมแพลตตินัม-โรเดียม และล้อมรอบด้วยวัสดุคอมโพสิตคาร์บอน-กราไฟท์หลายชั้น ทำให้ทั้งหน่วยมีขนาดและรูปร่างใกล้เคียงกับแบตเตอรี่เซลล์ C การออกแบบชั้นป้องกันหลายชั้นนี้ได้รับการทดสอบ โดยมีพลูโทเนียมไดออกไซด์บรรจุอยู่ภายในองค์ประกอบความร้อน ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของการปนเปื้อนของโลกได้อย่างมากในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุรถแลนด์โรเวอร์ลงจอด ยานอวกาศอื่นๆ รวมถึง Mars Pathfinder และ Sojourner rover ใช้เพียงเครื่องทำความร้อนไอโซโทปกัมมันตภาพรังสีเพื่อรักษาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้มีอุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุด

ออกแบบ

สถานีระหว่างดาวเคราะห์อัตโนมัติของโครงการ MER ประกอบด้วยโมดูลการลงและโมดูลการบิน สำหรับการเบรกในระยะต่างๆ ในชั้นบรรยากาศของดาวอังคารและการลงจอดอย่างนุ่มนวล ยานพาหนะโคตรจะประกอบด้วยแผ่นป้องกันความร้อนทรงกรวย ระบบร่มชูชีพ เครื่องยนต์จรวดที่แข็งแกร่ง และเบาะลมทรงกลม

รถแลนด์โรเวอร์มี 6 ล้อ แหล่งพลังงานไฟฟ้าคือแผงโซลาร์เซลล์ที่มีกำลังไฟสูงถึง 140 วัตต์ รถแลนด์โรเวอร์มีน้ำหนัก 185 กิโลกรัม ติดตั้งสว่าน กล้องหลายตัว กล้องไมโคร (MI) และสเปกโตรมิเตอร์สองตัวที่ติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์

กลไกการหมุนของรถแลนด์โรเวอร์นั้นใช้เซอร์โวไดรฟ์ ไดรฟ์ดังกล่าวอยู่ที่ล้อหน้าและล้อหลังแต่ละล้อไม่มีชิ้นส่วนดังกล่าว การหมุนล้อหน้าและล้อหลังของรถแลนด์โรเวอร์ทำได้โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่ทำงานโดยอิสระจากมอเตอร์ที่รับประกันการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ

เมื่อรถแลนด์โรเวอร์จำเป็นต้องหมุน เครื่องยนต์จะเปิดและหมุนล้อไปยังมุมที่ต้องการ ในทางกลับกันเครื่องยนต์จะป้องกันการเลี้ยวเพื่อให้รถไม่หลงทางเนื่องจากการเคลื่อนที่ของล้อที่วุ่นวาย การสลับระหว่างโหมดไฟเลี้ยวเบรกทำได้โดยใช้รีเลย์

รถแลนด์โรเวอร์ยังสามารถขุดดิน (คูน้ำ) ได้ด้วยการหมุนล้อหน้าข้างใดข้างหนึ่งในขณะที่ยังคงนิ่งอยู่

คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดสร้างขึ้นจากโปรเซสเซอร์ RAD6000ด้วยความถี่ 20 MHz, DRAM RAM 128 MB, EEPROM 3 MB และหน่วยความจำแฟลช 256 MB อุณหภูมิการทำงานของหุ่นยนต์อยู่ระหว่างลบ 40 ถึงบวก 40 °C สำหรับการใช้งานที่อุณหภูมิต่ำ จะใช้เครื่องทำความร้อนไอโซโทปรังสี ซึ่งสามารถเสริมด้วยเครื่องทำความร้อนไฟฟ้าได้เมื่อจำเป็น Airgel และฟอยล์สีทองใช้สำหรับฉนวนกันความร้อน

เครื่องมือโรเวอร์:

• กล้องพาโนรามา (Pancam) - ช่วยศึกษาโครงสร้าง สี แร่วิทยาของภูมิทัศน์ท้องถิ่น
• กล้องนำทาง (Navcam) - ขาวดำพร้อมมุมมองที่กว้าง รวมถึงกล้องที่มีความละเอียดต่ำกว่า สำหรับการนำทางและการขับขี่
• สเปกโตรมิเตอร์การปล่อยความร้อนขนาดเล็ก (Mini-TES) - ศึกษาหินและดินเพื่อการวิเคราะห์ที่ละเอียดยิ่งขึ้น รวมถึงกำหนดกระบวนการที่ก่อตัวขึ้น
• Hazcams กล้องขาวดำสองตัวที่มีมุมมอง 120 องศา ให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสภาพของรถแลนด์โรเวอร์

หุ่นยนต์ของรถแลนด์โรเวอร์มีเครื่องมือดังต่อไปนี้:

• Miniaturized Mössbauer Spectrometer (MB) MIMOS II - ดำเนินการศึกษาแร่วิทยาของหินและดินที่มีธาตุเหล็ก
• สเปกโตรมิเตอร์อนุภาคอัลฟ่า (APXS) - การวิเคราะห์องค์ประกอบทางเคมีของหินและดินตัวปล่อยอัลฟ่าที่ผลิตที่สถาบันวิจัยเครื่องปฏิกรณ์ปรมาณูแห่งรัสเซีย (NIIAR);
• แม่เหล็ก - การสะสมของอนุภาคฝุ่นแม่เหล็ก
• ไมโครกล้อง (MI) - รับภาพขยายของพื้นผิวดาวอังคารด้วยความละเอียดสูงซึ่งเป็นกล้องจุลทรรศน์ชนิดหนึ่ง
• เครื่องมือเจาะหิน (RAT) เป็นสว่านทรงพลังที่สามารถสร้างรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45 มม. และลึก 5 มม. ในพื้นผิวหิน เครื่องมือนี้ตั้งอยู่บนแขนของรถแลนด์โรเวอร์และมีน้ำหนัก 720 กรัม

ความละเอียดของกล้อง 1024x1024 พิกเซล ข้อมูลที่ได้รับจะถูกจัดเก็บด้วยการบีบอัด ICER เพื่อการส่งผ่านครั้งต่อไป

การเปรียบเทียบโอกาสกับรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคารคันอื่น

แบบจำลองของรถแลนด์โรเวอร์ Mars ที่ประสบความสำเร็จทั้งหมดเมื่อเปรียบเทียบ: Sojourner (เล็กที่สุด), Spirit/Opportunity (กลาง), (ใหญ่ที่สุด)

ภาพรวมภารกิจ

สถานที่ลงจอดโอกาส ภาพจากยานอวกาศ Mars Global Surveyor

ภารกิจหลัก” คือเขาจะอยู่ได้ 90 โซล (92.5 วัน) ในช่วงเวลานั้นเขาจะทำการสำรวจดาวอังคารหลายครั้ง ภารกิจนี้ได้รับการขยายเวลาหลายครั้งและดำเนินไปเป็นเวลา 4,447 วันนับตั้งแต่ลงจอด

ในระหว่างขั้นตอนการลงจอด รถแลนด์โรเวอร์ได้ตกลงไปในปล่องภูเขาไฟ (Eagle) กลางที่ราบโดยไม่ได้ตั้งใจ - ประสบความสำเร็จในการศึกษาตัวอย่างดินและหินและส่งภาพถ่ายพาโนรามาของปล่องภูเขาไฟอินทรี ข้อมูลที่ได้รับทำให้นักวิทยาศาสตร์ของ NASA สามารถตั้งสมมติฐานเกี่ยวกับการมีอยู่ของออกไซด์รวมถึงการมีอยู่ของน้ำบนพื้นผิวดาวอังคารในอดีต หลังจากนั้น " ไปศึกษา Endurance Crater ซึ่งทำการศึกษาโดยรถแลนด์โรเวอร์ตั้งแต่เดือนมิถุนายนถึงธันวาคม พ.ศ. 2547 ต่อมา “ ค้นพบหินก้อนแรก ปัจจุบันเรียกว่า "หินป้องกันความร้อน"

ตั้งแต่ปลายเดือนเมษายนถึงมิถุนายน 2548 “ ไม่ขยับเพราะล้อหลายล้อติดอยู่ในเนินทราย เพื่อสกัดรถแลนด์โรเวอร์โดยมีความเสี่ยงน้อยที่สุด การสร้างแบบจำลองภูมิประเทศจึงเสร็จสิ้นภายในระยะเวลา 6 สัปดาห์ การเคลื่อนตัวได้สำเร็จเพียงไม่กี่เซนติเมตรต่อวันช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์เป็นอิสระ ปล่อยให้มันเดินทางต่อไปบนพื้นผิวของดาวเคราะห์สีแดงได้

ไกลออกไป " มุ่งหน้าไปทางใต้สู่ปล่องเอเรบัส ซึ่งเป็นปล่องขนาดใหญ่ที่ตื้นและเต็มไปด้วยทรายบางส่วน จากนั้นรถแลนด์โรเวอร์ก็มุ่งหน้าไปทางใต้สู่ Victoria Crater ระหว่างเดือนตุลาคม พ.ศ. 2548 ถึงเดือนมีนาคม พ.ศ. 2549 หน่วยประสบปัญหาทางกลไกกับแขนของตน

เมื่อปลายเดือนกันยายน พ.ศ. 2549 ไปถึงปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย โดยสำรวจไปตามขอบ เคลื่อนตามเข็มนาฬิกา ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2550 เขากลับมา อ่าวเป็ดนั่นคือถึงจุดเริ่มต้นของการมาถึง ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2550 รถแลนด์โรเวอร์ได้เข้าไปในปล่องภูเขาไฟเพื่อเริ่มการศึกษาโดยละเอียด ในเดือนสิงหาคม 2551 “ ออกจาก Victoria Crater มุ่งหน้าไปยัง Endeavour Crater ซึ่งถึงเมื่อวันที่ 9 สิงหาคม 2554 เมื่อบรรลุเป้าหมายแล้ว รถแลนด์โรเวอร์ก็ไปที่ Cape York ซึ่งตั้งอยู่ทางขอบด้านตะวันตกของปล่องภูเขาไฟ ที่นี่ Mars Reconnaissance Orbiter ได้ค้นพบการมีอยู่ของฟิลโลซิลิเกต หลังจากนั้น” เริ่มศึกษาหินด้วยเครื่องมือของเขาเพื่อยืนยันการสังเกตเหล่านี้จากพื้นผิว การศึกษาแหลมเสร็จสิ้นก่อนเริ่มฤดูร้อน ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2556 รถแลนด์โรเวอร์ถูกส่งไปทางใต้ ไปยังเนินเขาโซลันเดอร์พอยต์ ในเดือนสิงหาคม 2556 “ มาถึงตีนเขาแล้วเริ่ม "ปีน" ขึ้นไป

ระยะทางรวมที่เดินทาง ณ วันที่ 26 กุมภาพันธ์ 2557 (โซล 3585) คือ 38,740.00 เมตร (24.07 ไมล์) แผงโซลาร์เซลล์ผลิตพลังงานได้ 464 Wh/sol โดยมีค่าความโปร่งใสของบรรยากาศ 0.498 และค่าสัมประสิทธิ์ฝุ่น 0.691 หน่วย

กิจกรรม

2004

ลงจอดใน Eagle Crater

ภาพถ่ายแสดงชานชาลาลงจอดของรถแลนด์โรเวอร์ ซึ่งต่อมามีชื่อว่าสถานีชาลเลนเจอร์ เมมโมเรียล

ลงจอด ที่ราบเมริเดียนตรงจุด 1.95° ส ว. 354.47° ตะวันออก งห่างจากเป้าหมายที่เขาตั้งใจไว้ประมาณ 25 กม. ที่ราบเมริดิอานีเป็นที่ราบที่แทบไม่มีภูเขาหรือสิ่งก่อสร้างกระแทก แต่ถึงอย่างไรก็ตาม “ หยุดอยู่ในปล่องนกอินทรีสูง 22 เมตร รถแลนด์โรเวอร์อยู่ห่างจากขอบประมาณ 10 เมตร พนักงานของ NASA รู้สึกประหลาดใจอย่างมากที่รถแลนด์โรเวอร์ลงจอดในปล่องภูเขาไฟ (เรียกว่า "อยู่ในหลุมในช็อตแรก" โดยการเปรียบเทียบกับกอล์ฟ) พวกเขาไม่เพียงแต่ไม่พยายามเข้าไปในนั้นเท่านั้น แต่ยังไม่รู้ด้วยซ้ำเกี่ยวกับมัน การดำรงอยู่. ต่อมาได้รับการตั้งชื่อว่า Eagle Crater และชานชาลาการลงจอดถูกเรียกว่า Challenger Memorial Station ชื่อของปล่องภูเขาไฟได้รับหลังจากสองสัปดาห์” พิจารณาดูสิ่งรอบข้างให้ดี

นักวิทยาศาสตร์รู้สึกทึ่งกับความอุดมสมบูรณ์ของหินที่โผล่ออกมากระจัดกระจายไปทั่วปล่องภูเขาไฟ เช่นเดียวกับดินของปล่องภูเขาไฟเอง ซึ่งดูเหมือนจะเป็นส่วนผสมของ "เมล็ดพืช" หยาบสีเทาแดง ภาพนี้ภูเขาโผล่ขึ้นมาแปลกตาข้างๆ “ ถ่ายด้วยกล้องพาโนรามาของรถโรเวอร์ นักวิทยาศาสตร์เชื่อว่าชั้นหินในภาพเป็นที่สะสมของเถ้าภูเขาไฟหรือสิ่งสะสมที่เกิดจากลมหรือน้ำ ภูเขาที่โผล่ออกมาถูกเรียกว่า "หิ้งแห่งโอกาส"

นักธรณีวิทยากล่าวว่าชั้นหินบางชั้นไม่หนาเกินนิ้วหัวแม่มือ ซึ่งบ่งชี้ว่าพวกมันน่าจะถูกสะสมโดยน้ำและลม หรือเถ้าภูเขาไฟ ดร. แอนดรูว์ นอลล์ จากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด เมืองเคมบริดจ์ สมาชิกทีมวิทยาศาสตร์ของรถแลนด์โรเวอร์ กล่าวว่า "เราจำเป็นต้องแยกแยะสมมติฐานทั้งสองนี้ออก" และแฝดของมัน Spirit Rover หากหินเหล่านี้เป็นตะกอน น้ำก็มีแนวโน้มที่จะก่อตัวมากกว่าลม เขากล่าว

หินโผล่ขึ้นมามีความสูง 10 เซนติเมตร (4 นิ้ว) และนักวิทยาศาสตร์คิดว่าเป็นแหล่งสะสมของเถ้าภูเขาไฟหรือแหล่งสะสมที่เกิดจากน้ำหรือลม ชั้นบางมากมีความหนาเพียงไม่กี่มิลลิเมตรเท่านั้น

ภาพพาโนรามาสีแรกของพื้นที่ ซึ่งแสดงให้เห็นสภาพแวดล้อมของ Eagle Crater

“หิ้งแห่งโอกาส”

พาโนรามาของปล่องภูเขาไฟอินทรี ภาพพาโนรามาแสดงให้เห็นหินโผล่ขึ้นมาตามที่นักวิทยาศาสตร์เชื่อ ไม่ใช่โดยปราศจากความช่วยเหลือจากน้ำ

เมื่อวันที่ โซล 15 ถ่ายภาพหิน “เขาหิน” ในบริเวณโผล่ขึ้นมาจากปล่องภูเขาไฟ โดยสันนิษฐานว่า หินประกอบด้วยเม็ดหรือฝุ่นขนาดเล็กมาก ต่างจากหินทรายบนบกซึ่งมีทรายอัดแน่นและมีเม็ดค่อนข้างใหญ่ ในกระบวนการผุกร่อนและการกัดเซาะของชั้นหินนี้ ทำให้เกิดจุดด่างดำ

ภาพถ่ายที่ถ่ายเมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ (16 โซล) แสดงให้เห็นว่าชั้นบางๆ ในหินบรรจบกันและแยกออกจากกันในมุมเล็กๆ การค้นพบชั้นเหล่านี้มีความสำคัญสำหรับนักวิทยาศาสตร์ที่วางแผนภารกิจนี้เพื่อทดสอบ "สมมติฐานของน้ำ"

โผล่ขึ้นมาจาก El Capitan

โผล่หินเอลแคปิตัน

เมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ การสำรวจของ Opportunity Ledge ได้รับการประกาศว่าประสบความสำเร็จ สำหรับการศึกษาเพิ่มเติม ได้มีการเลือกหินโผล่ซึ่งมีชั้นบนและชั้นล่างแตกต่างกันเนื่องจากระดับการสัมผัสกับลมที่แตกต่างกัน โขดหินนี้สูงประมาณ 10 ซม. (4 นิ้ว) และมีชื่อว่า "El Capitan" ตามชื่อภูเขาในเท็กซัส - ไปถึงเอลแคปิตันในวันที่ 27 ของภารกิจ โดยส่งสัญญาณภาพแรกของหินก้อนนี้โดยใช้กล้องพาโนรามา

สำหรับโซล 30” ใช้เครื่องมือขุดเจาะ (RAT) ของเขาเป็นครั้งแรกในการสำรวจโขดหินรอบๆ เอลแคปิตัน ภาพด้านล่างแสดงก้อนหินหลังจากเจาะและทำความสะอาดหลุมแล้ว

ในงานแถลงข่าวเมื่อวันที่ 2 มีนาคม พ.ศ. 2547 นักวิทยาศาสตร์ได้หารือเกี่ยวกับข้อมูลองค์ประกอบของหิน ตลอดจนหลักฐานของการมีอยู่ของน้ำของเหลวระหว่างการก่อตัว พวกเขาให้คำอธิบายต่อไปนี้สำหรับช่องว่างเล็กๆ ที่ยาวออกไปในหินซึ่งมองเห็นได้บนพื้นผิวหลังการเจาะ

ช่องว่างในหินเหล่านี้เป็นที่รู้จักของนักธรณีวิทยาว่าเป็น "ช่องว่าง" (Vugs) ช่องว่างเกิดขึ้นเมื่อผลึกที่ก่อตัวในหินถูกกัดเซาะออกไปโดยกระบวนการกัดกร่อน ช่องว่างบางส่วนในภาพดูเหมือนดิสก์ซึ่งสอดคล้องกับคริสตัลบางประเภท ซึ่งส่วนใหญ่เป็นซัลเฟต

นอกจากนี้ นักวิทยาศาสตร์ยังได้รับข้อมูลแรกจาก Mössbauer สเปกโตรมิเตอร์ MIMOS II ดังนั้น การวิเคราะห์สเปกตรัมของเหล็กที่มีอยู่ในหินเอลแคปิตันเผยให้เห็นว่ามีแร่จาโรไซต์อยู่ด้วย แร่ธาตุนี้มีไอออนไฮดรอกไซด์ ซึ่งบ่งชี้ถึงการมีน้ำในระหว่างการก่อตัวของหิน การวิเคราะห์โดยใช้สเปกโตรมิเตอร์การปล่อยความร้อน (Mini-TES) พบว่าหินมีซัลเฟตในปริมาณมาก

ขุดคูน้ำ

“บลูเบอร์รี่” (ออกไซด์) บนโขดหินใน Eagle Crater

รถแลนด์โรเวอร์ขุดคูน้ำด้วยการเคลื่อนตัวไปมาด้วยล้อหน้าขวาในขณะที่ล้ออื่นๆ ไม่ขยับ ทำให้รถแลนด์โรเวอร์อยู่ในที่เดียว เขาเคลื่อนไปข้างหน้าเล็กน้อยเพื่อขยายคูน้ำ “เราอดทนและระมัดระวังในกระบวนการขุดค้น” Bisiedecki กล่าว กระบวนการทั้งหมดใช้เวลา 22 นาที

ร่องลึกที่ขุดโดยรถแลนด์โรเวอร์เป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ของดาวอังคาร มีความยาวประมาณ 50 เซนติเมตร และลึก 10 เซนติเมตร ดร. ร็อบ ซัลลิแวน จากมหาวิทยาลัยคอร์เนล เมืองอิธากา รัฐนิวยอร์ก กล่าวว่า “สิ่งนี้ลึกซึ้งเกินกว่าที่ฉันคาดไว้มาก” สมาชิกทีมวิทยาศาสตร์ที่ทำงานอย่างใกล้ชิดกับวิศวกรในการขุดคูน้ำ กล่าว

ลักษณะสองประการที่ดึงดูดความสนใจของนักวิทยาศาสตร์คือโครงสร้างดินที่เกาะอยู่บนร่องลึกก้นสมุทร และความสว่างที่คล้ายคลึงกันของดินบนพื้นผิวและในร่องลึกที่ขุด ซัลลิแวนกล่าว

ตรวจสอบผนังคูน้ำ” ฉันพบหลายสิ่งที่ฉันไม่เคยสังเกตเห็นมาก่อน รวมทั้งหินทรงกลมมันวาวด้วย ดินมีเนื้อละเอียดมากจนกล้องไมโคร (MI) ของรถแลนด์โรเวอร์ไม่สามารถถ่ายภาพส่วนประกอบแต่ละส่วนได้

“สิ่งที่อยู่ข้างใต้นั้นอยู่บนพื้นผิวพอดี” ดร. อัลเบิร์ต ยาน นักวิทยาศาสตร์ทีมโรเวอร์จากห้องปฏิบัติการขับเคลื่อนด้วยไอพ่นของนาซา เมืองพาซาดีนา แคลิฟอร์เนีย กล่าว

ปล่องความอดทน

20 เมษายน พ.ศ. 2547 (โซล 95) มาถึง Endurance Crater ซึ่งมองเห็นหินหลายชั้น รถแลนด์โรเวอร์ได้วนรอบปล่องภูเขาไฟในเดือนพฤษภาคม โดยทำการสังเกตการณ์ด้วยเครื่องมือดังกล่าว โรงไฟฟ้าพลังความร้อนขนาดเล็กพร้อมทั้งส่งภาพพาโนรามาของปล่องภูเขาไฟ หินสิงโตได้รับการศึกษาโดยรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคารบนโซล 107 และพบว่าองค์ประกอบของหินนั้นใกล้เคียงกับชั้นต่างๆ ที่พบในปล่องภูเขาไฟอินทรี

เมื่อวันที่ 4 มิถุนายน พ.ศ. 2547 คณะผู้แทนได้ประกาศเจตนารมณ์ที่จะลดระดับลง” เข้าสู่ Endurance Crater แม้ว่าจะไม่มีทางออกไปได้ก็ตาม จุดประสงค์ของการลงไปคือเพื่อศึกษาชั้นหินที่มองเห็นได้ในภาพถ่ายพาโนรามาของปล่องภูเขาไฟ “นี่เป็นการตัดสินใจที่สำคัญและสำคัญมากสำหรับภารกิจ Mars Exploration Rovers” ดร. เอ็ดเวิร์ด ไวเลอร์ ผู้ช่วยผู้บริหารด้านการสำรวจอวกาศของ NASA กล่าว

เชื้อสาย” เข้าสู่ปล่องภูเขาไฟเริ่มเมื่อวันที่ 8 มิถุนายน (โซล 133) พบว่าระดับความเอียงของผนังด้านข้างของปล่องภูเขาไฟไม่ใช่สิ่งกีดขวางที่ผ่านไม่ได้ ยิ่งกว่านั้น รถแลนด์โรเวอร์ยังมีระยะขอบ 18 องศา เมื่อวันที่ 12, 13 และ 15 มิถุนายน พ.ศ. 2547 (โซล 134, 135 และ 137) รถแลนด์โรเวอร์ยังคงเคลื่อนตัวลงสู่ปล่องภูเขาไฟ แม้ว่าล้อบางล้อจะลื่นไถล แต่ก็พบว่าล้อลื่นไถลได้แม้จะทำมุม 30 องศาก็ตาม

หน้าผาเบิร์นส์, ปล่องความอดทน

ในระหว่างการสืบเชื้อสายมา สังเกตเห็นเมฆบางๆ คล้ายกับเมฆบนโลก - ใช้เวลาประมาณ 180 โซลภายในปล่องภูเขาไฟ ก่อนที่จะโผล่ออกมาในช่วงกลางเดือนธันวาคม พ.ศ. 2547 (โซล 315)

2005

อุกกาบาตหินโล่ความร้อน

ชิ้นส่วนหลักของแผงป้องกันความร้อนที่ปกป้องรถแลนด์โรเวอร์เมื่อเข้าสู่ชั้นบรรยากาศดาวอังคาร

หลังจากโผล่ออกมาจาก Endurance Crater ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2548 ทำการตรวจสอบแผงป้องกันความร้อน ซึ่งช่วยปกป้องรถแลนด์โรเวอร์เมื่อเข้าสู่ชั้นบรรยากาศดาวอังคาร ในระหว่างการตรวจสอบ (โซล 345) สังเกตเห็นวัตถุต้องสงสัยด้านหลังหน้าจอ ไม่นานก็ชัดเจนว่าเป็นอุกกาบาต มันถูกเรียกว่า Heat Shield Rock - เป็นอุกกาบาตดวงแรกที่พบในดาวเคราะห์ดวงอื่น

อุกกาบาต - หินป้องกันความร้อน

หลังจากการสังเกต 25 Sols” มุ่งหน้าไปทางใต้สู่ปล่องภูเขาไฟที่เรียกว่า Argo ซึ่งอยู่ห่างจากรถแลนด์โรเวอร์ 300 ม.

การคมนาคมสายใต้

รถแลนด์โรเวอร์ได้รับคำสั่งให้ขุดคูน้ำบนที่ราบกว้างใหญ่ของที่ราบสูงเมริเดียน การวิจัยของเธอดำเนินต่อไปจนถึงวันที่ 10 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2548 (โซล 366-โซล 373) จากนั้นรถแลนด์โรเวอร์ก็ผ่าน Craters Alvin และ Jason และในวันที่ Sol 387 ก็ไปถึง Triplets Craters ระหว่างทางไปยัง Vostok Crater ระหว่างการเดินทาง " สร้างสถิติระยะทางเดินทางใน 1 วัน - 177.5 เมตร (19 กุมภาพันธ์ 2548) เมื่อวันที่ 26 กุมภาพันธ์ พ.ศ.2548 (โซล 389) รถแลนด์โรเวอร์ได้เข้าใกล้หนึ่งในสามหลุมอุกกาบาตที่มีชื่อว่านักธรรมชาติวิทยา บนโซล 392 หินแห่งหนึ่งชื่อนอร์มังดีได้รับเลือกให้เป็นเป้าหมายสำหรับการสำรวจเพิ่มเติม และรถแลนด์โรเวอร์ได้ศึกษาหินดังกล่าวจนกระทั่งโซล 395

พาโนรามาของหลุมอุกกาบาต "แฝดสาม" ทั้งสามหลุมทางด้านขวาของภาพ โดยมีปล่องภูเขาไฟธรรมชาติอยู่เบื้องหน้า

ไปถึงปล่องวอสตอคบนโซล 399; ปล่องเต็มไปด้วยทรายและไม่สนใจภารกิจนี้ รถแลนด์โรเวอร์ได้รับคำสั่งให้ไปทางใต้เพื่อค้นหาโครงสร้างที่น่าสนใจยิ่งขึ้น

20 มีนาคม พ.ศ.2548 (สล.410) สร้างสถิติใหม่ระยะทางเดินทางใน 1 วัน – 220 เมตร

ติดอยู่ในทราย

แอนิเมชันช็อตที่แสดงให้เห็นความพยายามของ Opportunity ที่จะหลบหนีจากดินร่วนที่เขาติดอยู่

ระหว่างวันที่ 26 เมษายน พ.ศ. 2548 (โซล 446) ถึง 4 มิถุนายน พ.ศ. 2548 (โซล 484) อยู่ในเนินทรายของดาวอังคารและถูกฝังอยู่ในนั้น

ปัญหาเริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 26 เมษายน พ.ศ. 2548 (โซล 446) เมื่อ “ บังเอิญฝังตัวเองอยู่ในเนินทราย วิศวกรกล่าวว่า ภาพถ่ายดังกล่าวเผยให้เห็นล้อทั้ง 4 ล้อขุดลึกลงไปมากขึ้นในขณะที่รถแลนด์โรเวอร์พยายามปีนขึ้นไปบนเนินทราย ซึ่งมีความสูงประมาณ 30 เซนติเมตร วิศวกรของรถแลนด์โรเวอร์ตั้งชื่อเนินทรายว่า "นรก"

ตำแหน่งของรถแลนด์โรเวอร์ในเนินทรายถูกจำลองบนโลก เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้สถานการณ์ซับซ้อนและเพื่อป้องกันไม่ให้รถแลนด์โรเวอร์ติดอยู่ในทรายจนหมด รถจึงถูกตรึงไว้ชั่วคราว หลังจากการทดสอบต่างๆด้วยดับเบิ้ล” มีการสร้างกลยุทธ์บนโลกเพื่อช่วยรถแลนด์โรเวอร์ รถแลนด์โรเวอร์ถูกเคลื่อนไปข้างหน้าเพียงไม่กี่เซนติเมตรเริ่มตั้งแต่วันที่ 13 พฤษภาคม พ.ศ. 2548 (โซล 463) เพื่อให้สมาชิกภารกิจสามารถประเมินสถานการณ์ตามผลลัพธ์ที่ได้รับ

ในโซล 465 และ 466 มีการซ้อมรบอีกหลายครั้ง โดยแต่ละการเคลื่อนตัวของรถแลนด์โรเวอร์ถอยกลับไปสองสามเซนติเมตร ในที่สุดการซ้อมรบครั้งสุดท้ายก็ประสบผลสำเร็จ และในวันที่ 4 มิถุนายน พ.ศ. 2548 (ซ.484) ทั้งหกล้อ ออกไปสู่พื้นแข็ง หลังจากออกจาก “นรก” บนโซล 498 และโซล 510 “ เดินทางต่อไปยังปล่องภูเขาไฟเอเรบัส

ปล่องเอเรบัส

ระหว่างเดือนตุลาคม 2548 ถึงเดือนมีนาคม 2549 “ ศึกษาปล่องภูเขาไฟ Erebus ซึ่งเป็นปล่องภูเขาไฟตื้นขนาดใหญ่ที่ปกคลุมไปด้วยดินบางส่วน นี่คือจุดแวะพักระหว่างทางไป Victoria Crater

โปรแกรมใหม่ที่วัดเปอร์เซ็นต์การลื่นของล้อทั้งหมดช่วยป้องกันไม่ให้รถแลนด์โรเวอร์ติดอีกครั้ง ต้องขอบคุณเธอที่ทำให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถหลีกเลี่ยงกับดักทรายบนโซล 603 ได้ ซอฟต์แวร์จะหยุดเครื่องยนต์เมื่อเปอร์เซ็นต์การลื่นไถลของล้อถึง 44.5%

3 พฤศจิกายน พ.ศ. 2548 (สล. 628) “ ตื่นขึ้นมาท่ามกลางพายุทรายที่กินเวลาสามวัน รถแลนด์โรเวอร์สามารถเคลื่อนที่ได้ โดยเปิดโหมดป้องกันพายุทรายไว้ แต่อุปกรณ์ไม่สามารถถ่ายภาพได้เนื่องจากทัศนวิสัยไม่ดี หลังจากสามสัปดาห์ ลมพัดฝุ่นออกจากแผงโซลาร์เซลล์ หลังจากนั้นฝุ่นก็ผลิตพลังงานได้ประมาณ 720 Wh/sol (80% ของสูงสุด) เมื่อวันที่ 11 ธันวาคม พ.ศ. 2548 (โซล 649) พบว่ามอเตอร์ไฟฟ้าบนข้อต่อหุ่นยนต์ซึ่งรับผิดชอบในการยุบตัวระหว่างการเคลื่อนไหวได้หยุดทำงาน ใช้เวลาประมาณสองสัปดาห์ในการแก้ไขปัญหา ในตอนแรก หุ่นยนต์จะถูกถอดออกระหว่างการเคลื่อนไหวเท่านั้น และดึงออกมาในเวลากลางคืนเพื่อป้องกันไม่ให้ติดขัดในที่สุด จากนั้นวิศวกรจึงยืดแขนออกเสมอ เนื่องจากมีความเสี่ยงเพิ่มขึ้นที่แขนจะติดขัดในตำแหน่งที่ทรุดตัวลงและไม่สามารถนำไปใช้ในการวิจัยได้โดยสิ้นเชิง

"Payson Outcrop" ที่ขอบด้านตะวันตกของ Erebus Crater

สังเกตเห็นหินโผล่ออกมามากมายรอบปล่องภูเขาไฟเอเรบัส ยังทำงานร่วมกับยานอวกาศ Mars Express ขององค์การอวกาศยุโรปอีกด้วย ใช้เครื่องสเปกโตรมิเตอร์การปล่อยความร้อนขนาดจิ๋ว (Mini-TES) และกล้องพาโนรามา (Pancam) ส่งภาพที่ผ่านแผ่นโซลาร์เซลล์ 22 มีนาคม พ.ศ. 2549 (ศ. 760) “ เริ่มการเดินทางไปยังจุดหมายปลายทางถัดไปของเขา Victoria Crater ซึ่งเขาไปถึงในเดือนกันยายน พ.ศ. 2549 (Sol 951) และศึกษาจนถึงเดือนสิงหาคม 2008 (Sol 1630-1634)

ปัญหากับหุ่นยนต์

โอกาสได้ใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อสำรวจอุกกาบาต Heat Shield Rock บนโซล 349 (ต้นปี พ.ศ. 2548)

25 มกราคม 2547 (โซล 2) เวลา “ ปัญหาเริ่มต้นจากผู้ควบคุม ในวันที่สอง วิศวกรของรถแลนด์โรเวอร์พบว่าฮีตเตอร์อยู่ในข้อต่อของหุ่นยนต์และมีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลื่อนที่จากด้านหนึ่งไปอีกด้านล้มเหลวในโหมด "เปิด" การสอบสวนโดยละเอียดพบว่ารีเลย์น่าจะล้มเหลวระหว่างการประกอบบนโลก โชคดีสำหรับ “ มีกลไกความปลอดภัยในตัวซึ่งทำงานบนหลักการของเทอร์โมสตัท หน้าที่หลักคือปกป้องหุ่นยนต์จากความร้อนสูงเกินไป เมื่อข้อต่อแขนหมุนหรือที่เรียกว่ามอเตอร์หมุนกลับร้อนเกินไป เทอร์โมสตัทจะเปิดใช้งานและหมุนแขนโดยอัตโนมัติ และปิดเครื่องทำความร้อนชั่วคราว เมื่อมือเย็นลง เทอร์โมสตัทจะสั่งให้พับหุ่นยนต์ เป็นผลให้เครื่องทำความร้อนยังคงเปิดในเวลากลางคืนและปิดในระหว่างวัน

กลไกการรักษาความปลอดภัย” ทำงานจนกระทั่งฤดูหนาวแรกของดาวอังคารใกล้เข้ามา ไม่สูงพอเหนือขอบฟ้าอีกต่อไป และระดับพลังงานที่สร้างขึ้นก็ลดลง แล้วปรากฏชัดว่า “ จะไม่สามารถเปิดเครื่องทำความร้อนไว้ทั้งคืนได้ เมื่อวันที่ 28 พฤษภาคม พ.ศ. 2547 (โซล 122) เจ้าหน้าที่ควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ได้เริ่มแผน "หลับลึก" ในระหว่างนั้น " ยกเลิกการจ่ายไฟให้กับเครื่องทำความร้อนของหุ่นยนต์ในเวลากลางคืน เช้าวันรุ่งขึ้นตอนพระอาทิตย์ขึ้น แผงโซลาร์เซลล์จะเปิดโดยอัตโนมัติ ข้อต่อหุ่นยนต์จะอุ่นเครื่องและเริ่มทำงาน ดังนั้นข้อแขนจึงร้อนมากในตอนกลางวันและหนาวมากในตอนกลางคืน การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิครั้งใหญ่เร่งการสึกหรอของบานพับ กระบวนการนี้เกิดขึ้นซ้ำทุกวันโซล (วันอังคาร)

กลยุทธ์นี้ใช้ได้ผลจนถึงวันที่ 25 พฤศจิกายน พ.ศ. 2548 (โซล 654) เมื่อเครื่องยนต์ gimbal หยุดทำงาน โซลถัดไป เจ้าหน้าที่ควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ลองใช้กลยุทธ์เดิมอีกครั้ง และบานพับก็ใช้งานได้ พบว่ามอเตอร์กิมบอลหยุดทำงานเนื่องจากความเสียหายจากการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิที่รุนแรงในช่วง "การนอนหลับลึก" เพื่อเป็นการป้องกันไว้ก่อน หุ่นยนต์เริ่มถูกวางไว้ด้านหน้าของร่างกายรถแลนด์โรเวอร์ในเวลากลางคืน และไม่อยู่ใต้มัน ซึ่งในกรณีที่บานพับล้มเหลว หุ่นยนต์จะไม่มีประโยชน์โดยสิ้นเชิงสำหรับการวิจัย ตอนนี้เราต้องพับหุ่นยนต์ขณะเคลื่อนที่และกางออกหลังจากหยุดแล้ว

ปัญหาเริ่มรุนแรงมากขึ้นในวันที่ 14 เมษายน 2551 (โซล 1501) เมื่อเครื่องยนต์ที่รับผิดชอบในการปรับใช้หุ่นยนต์หยุดกะทันหันและเร็วกว่าเมื่อก่อนมาก วิศวกรทำการวินิจฉัยตลอดทั้งวันเพื่อวัดแรงดันไฟฟ้า พบว่าเครื่องยนต์ต่ำเกินไปเมื่อข้อต่อแขนอุ่นเครื่อง - ในตอนเช้าหลังจาก "นอนหลับสนิท" ก่อนเปิดเทอร์โมสตัทและหลังจากที่ฮีตเตอร์ทำงานเป็นเวลาหลายชั่วโมง ก็ตัดสินใจลองหมุนแขนอีกครั้ง

ในวันที่ 14 พฤษภาคม พ.ศ. 2551 เวลา 8.30 UTC (Sol 1531) วิศวกรได้เพิ่มแรงดันไฟฟ้าในมอเตอร์ gimbal เพื่อขยับแขนไปด้านหน้ารถแลนด์โรเวอร์ มันได้ผล

ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ผู้ปฏิบัติงานก็ไม่กล้าที่จะยุบจอมบงการอีกต่อไป จนถึงทุกวันนี้ มันอยู่ในสถานะขยายออกไปตลอด ผู้ปฏิบัติงานได้พัฒนาแผนการจัดการรถแลนด์โรเวอร์ในสภาวะนี้ ตามนั้นจนถึงขณะนี้ (ต้นปี 2557) “ เคลื่อนไปข้างหลังและไม่กลับกันเหมือนเมื่อก่อน

2006

22 มีนาคม พ.ศ. 2549 (ศ. 760) “ ออกจากปล่องภูเขาไฟ Erebus และเริ่มการเดินทางไปยังปล่องภูเขาไฟ Victoria ซึ่งเขาไปถึงในเดือนกันยายน พ.ศ. 2549 (โซล 951) - โอกาส"สำรวจปล่องภูเขาไฟวิกตอเรียจนถึงเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2551 (โซล ค.ศ. 1630-1634)

ปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย

Victoria Crater เป็นปล่องภูเขาไฟขนาดใหญ่ที่อยู่ห่างจากจุดลงจอดรถแลนด์โรเวอร์ประมาณ 7 กิโลเมตร เส้นผ่านศูนย์กลางของปล่องภูเขาไฟมีขนาดใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของปล่องภูเขาไฟ Endurance ถึงหกเท่า นักวิทยาศาสตร์เชื่อว่าการปรากฏของหินตามผนังปล่องภูเขาไฟจะให้ข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ทางธรณีวิทยาของดาวอังคาร หากยานสำรวจรอดชีวิตได้นานพอที่จะสำรวจมัน

26 กันยายน พ.ศ. 2549 (สล. 951) “ ไปถึง Victoria Crater และส่งภาพพาโนรามาแรกของปล่องภูเขาไฟ รวมถึงภาพพาโนรามาของเนินทรายซึ่งตั้งอยู่ที่ด้านล่างของปล่องภูเขาไฟ ยานสำรวจดาวอังคาร ถ่ายภาพ “ ที่ขอบปล่องภูเขาไฟ

ทัศนียภาพของปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย พ.ศ. 2549

2007

อัพเดตซอฟต์แวร์

เมื่อวันที่ 4 มกราคม พ.ศ. 2550 เพื่อเป็นเกียรติแก่วันครบรอบปีที่สามของการลงจอดจึงมีการตัดสินใจที่จะอัปเดตซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของรถแลนด์โรเวอร์ทั้งสองคัน รถสำรวจดาวอังคารได้เรียนรู้ที่จะตัดสินใจด้วยตนเอง เช่น รูปภาพใดที่ต้องส่งไปยังโลก ณ จุดใดที่ต้องขยายแขนหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบหิน ทั้งหมดนี้ช่วยประหยัดเวลาสำหรับนักวิทยาศาสตร์ที่เคยกรองภาพหลายร้อยภาพบนดาวอังคารแล้ว เป็นเจ้าของ.

การทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์

การกวาดล้างเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2550 (โซล 1151) พลังงานจากแผงโซลาร์เซลล์” เข้าใกล้เครื่องหมาย 800 W*ชั่วโมง/โซล ในวันที่ 4 พฤษภาคม พ.ศ. 2550 (โซล 1164) กระแสการผลิตไฟฟ้าพุ่งสูงสุดที่มากกว่า 4.0 แอมแปร์ ซึ่งเป็นระดับที่ไม่เคยพบเห็นมาก่อนนับตั้งแต่เริ่มภารกิจ (10 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2547 โซล 18) การเกิดพายุฝุ่นบนดาวอังคารโดยเริ่มตั้งแต่กลางเดือน -2007 ลดระดับพลังงานที่สร้างขึ้นได้สูงสุดถึง 280 W*ชั่วโมง/โซล

พายุฝุ่น

องค์ประกอบเหลื่อมเวลาของขอบฟ้าระหว่างพายุฝุ่นดาวอังคารโซล 1205 (0.94), 1220 (2.9), 1225 (4.1), 1233 (3.8), 1235 (4.7) แสดงให้เห็นว่าแสงแดดส่องผ่านพายุฝุ่นมากเพียงใด 4.7 บ่งชี้ถึงการอุดตันของแสง 99%

ภายในปลายเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2550 พายุฝุ่นเริ่มปกคลุมบรรยากาศดาวอังคารด้วยฝุ่นละออง พายุฝุ่นทวีความรุนแรงขึ้น และในวันที่ 20 ก.ค. เช่น “ และ “วิญญาณ” ประสบความล้มเหลวอย่างแท้จริงเนื่องจากขาดแสงอาทิตย์ซึ่งจำเป็นต่อการผลิตไฟฟ้า NASA ได้ออกแถลงการณ์ (บางส่วน) ว่า "เราเชื่อมั่นในรถแลนด์โรเวอร์ของเรา และหวังว่าพวกเขาจะรอดจากพายุลูกนี้ แม้ว่าพวกมันจะไม่ได้ถูกออกแบบมาสำหรับสภาวะเหล่านี้ก็ตาม" ปัญหาหลักคือพายุฝุ่นทำให้ปริมาณแสงแดดลดลงอย่างมาก บรรยากาศของดาวอังคารมีฝุ่นมากจนบังแสงแดดโดยตรงที่จะกระทบแผงโซลาร์เซลล์ของรถแลนด์โรเวอร์ได้ถึง 99% รถแลนด์โรเวอร์ Spirit ซึ่งทำงานอยู่อีกฟากหนึ่งของดาวอังคาร ได้รับแสงสว่างมากกว่าเครื่องยนต์แฝดเล็กน้อย .

โดยทั่วไป แผงโซลาร์เซลล์ของรถโรเวอร์จะผลิตไฟฟ้าได้ประมาณ 700 Wh/โซล ในช่วงที่เกิดพายุ พวกมันผลิตไฟฟ้าได้น้อยลงอย่างมาก - 150 W*h/sol เนื่องจากขาดพลังงาน รถแลนด์โรเวอร์จึงเริ่มสูญเสียพลังงานแบตเตอรี่ หากแบตเตอรี่หมด อุปกรณ์หลักมักจะทำงานล้มเหลวเนื่องจากอุณหภูมิลดลง เมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม พ.ศ. 2550 แผงโซลาร์เซลล์ของรถแลนด์โรเวอร์ผลิตไฟฟ้าได้เพียง 128 Wh/sol ซึ่งต่ำที่สุดเท่าที่เคยมีมา กับ " สื่อสารเพียงครั้งเดียวทุกๆ สามวัน ช่วยประหยัดพลังงานแบตเตอรี่

พายุฝุ่นดำเนินต่อไปจนถึงสิ้นเดือนกรกฎาคม และเมื่อสิ้นเดือน NASA ประกาศว่ายานโรเวอร์ แม้จะใช้พลังงานต่ำมาก แต่ก็แทบจะไม่ได้รับแสงสว่างเพียงพอต่อการอยู่รอด อุณหภูมิใน “หน่วยระบายความร้อนด้วยอิเล็กทรอนิกส์” “ ลดลงอย่างต่อเนื่อง เมื่อระดับพลังงานต่ำ รถแลนด์โรเวอร์สามารถส่งข้อมูลที่ผิดพลาดได้ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ วิศวกรจึงเปลี่ยนรถแลนด์โรเวอร์เป็นโหมดสลีป จากนั้นพวกเขาก็ตรวจสอบว่าไฟฟ้าสะสมเพียงพอเพื่อให้อุปกรณ์ตื่นขึ้น และเริ่มรักษาการสื่อสารอย่างต่อเนื่องกับโลก . หากมีพลังงานไม่เพียงพอ รถแลนด์โรเวอร์จะเข้าสู่โหมดสลีป ขึ้นอยู่กับสภาพอากาศ” อาจนอนหลับได้เป็นวัน สัปดาห์ หรือเป็นเดือน ขณะพยายามชาร์จแบตเตอรี่ เนื่องจากมีแสงแดดจ้ามาก เป็นไปได้ว่ารถแลนด์โรเวอร์จะไม่มีวันตื่นเลย

วันที่ 7 สิงหาคม 2550 พายุเริ่มอ่อนกำลังลง ไฟฟ้ายังผลิตได้ในปริมาณน้อยแต่ก็เพียงพอแล้ว” เริ่มสร้างและส่งภาพ วันที่ 21 ส.ค. ระดับฝุ่นยังคงลดลง แบตเตอรี่ชาร์จเต็ม และนับเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่พายุฝุ่นเริ่มต้นขึ้น” สามารถเคลื่อนย้ายได้

อ่าวเป็ด

มาถึงสถานที่ที่เรียกว่า อ่าวเป็ดเมื่อวันที่ 11 กันยายน พ.ศ. 2550 จากนั้นจึงขับรถกลับไปทดสอบแรงฉุดของเขาบนทางลาดของ Victoria Crater เมื่อวันที่ 13 กันยายน พ.ศ. 2550 เขากลับมาที่จุดนั้นเพื่อเริ่มศึกษารายละเอียดเกี่ยวกับความลาดชันด้านใน โดยศึกษาองค์ประกอบของหินที่อยู่ด้านบน ชิ้นส่วน อ่าวเป็ด, แหลม เคปเวิร์ด.

ปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย (HiRISE)

2008

การเคลื่อนตัวของเมฆ ภาพถ่ายจากภายใน Victoria Crater เคาน์เตอร์มุมซ้ายล่างแสดงเวลาเป็นวินาที

ออกจากปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย

รถแลนด์โรเวอร์ออกจาก Victoria Crater ตั้งแต่วันที่ 24 สิงหาคมถึง 28 สิงหาคม พ.ศ. 2551 (โซลปี 1630-1634) หลังจากนั้นรถแลนด์โรเวอร์ก็ประสบปัญหาคล้ายกับปัญหาที่ทำให้ล้อหน้าขวาของรถแฝด Spirit rover ไม่ทำงาน ระหว่างทาง รถแลนด์โรเวอร์จะศึกษาหินที่เรียกว่า "Dark Cobbles" ซึ่งตั้งอยู่บนที่ราบสูงเมริเดียนระหว่างการเดินทางไปยังปล่องภูเขาไฟ Endeavour

ดาวอังคารเชื่อมดวงอาทิตย์เข้าด้วยกัน

ในระหว่างการเชื่อมต่อดาวอังคาร-ดวงอาทิตย์ (เมื่อดวงอาทิตย์อยู่ระหว่างดาวอังคารและโลก) การสื่อสารกับรถแลนด์โรเวอร์เป็นไปไม่ได้ ไม่มีการติดต่อตั้งแต่วันที่ 29 พฤศจิกายน ถึง 13 ธันวาคม 2551 นักวิทยาศาสตร์ได้วางแผนไว้ว่าในเวลานี้” จะใช้เครื่องสเปกโตรมิเตอร์ Mössbauer เพื่อศึกษาโขดหินที่เรียกว่าซานโตรินี

2009

7 มีนาคม 2552 (โซล 1820) “ ได้เห็นขอบปากปล่องเอนเดเวอร์เดินทางเป็นระยะทางประมาณ 3.2 กม. นับตั้งแต่ออกจากปล่องภูเขาไฟวิกตอเรียในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2551 - ฉันยังเห็นปล่องภูเขาไฟ Iazu ซึ่งอยู่ห่างออกไปประมาณ 38 กิโลเมตร เส้นผ่านศูนย์กลางของปล่องภูเขาไฟประมาณ 7 กิโลเมตร

7 เมษายน 2552 (โซล 1850) แผงโซลาร์เซลล์ “ ผลิตไฟฟ้าได้ 515 W*h/sol; หลังจากที่ลมพัดฝุ่นออกจากแผงโซลาร์เซลล์ไป ประสิทธิภาพการผลิตก็เพิ่มขึ้นประมาณ 40% ตั้งแต่วันที่ 16 เมษายน ถึง 22 เมษายน (ตั้งแต่ พ.ศ. 2402 ถึง พ.ศ. 2408 โซล) “ ทำการซ้อมรบหลายครั้งและภายในหนึ่งสัปดาห์ฉันก็ขับไปได้ 478 เมตร มอเตอร์ล้อหน้าขวาให้เวลาพักเมื่อ” กำลังสำรวจภูเขาที่เรียกว่าเพนริน แรงดันไฟฟ้าในเครื่องยนต์เข้าใกล้ระดับปกติ

18 กรกฎาคม พ.ศ. 2552 (พ.ศ. 2493) “ สังเกตเห็นหินสีดำซึ่งอยู่ในทิศทางตรงกันข้ามกับรถแลนด์โรเวอร์ มุ่งหน้าสู่มันและบรรลุถึงในวันที่ 28 กรกฎาคม (ส.ค. 2502) ในกระบวนการศึกษาพบว่ามันไม่ใช่หิน แต่เป็นอุกกาบาตและต่อมาก็ได้รับชื่อ - เกาะบล็อค. “โอกาส"อยู่จนถึงวันที่ 12 กันยายน พ.ศ. 2552 (โซล พ.ศ. 2547) ตรวจสอบอุกกาบาตก่อนที่จะกลับสู่เป้าหมาย - เพื่อไปยังปล่องภูเขาไฟมานะ

การเดินทางของเขาหยุดชะงักในวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2552 โดยการค้นพบอุกกาบาตอีกลูกหนึ่ง ซึ่งเป็นตัวอย่างที่มีความสูง 0.5 เมตร เรียกว่า เกาะเชลเตอร์รถแลนด์โรเวอร์ศึกษาจนถึงโซลปี 2034 (13-14 ตุลาคม 2552) เมื่อค้นพบอุกกาบาตอีกดวงหนึ่ง - เกาะแมคคิแนกรถแลนด์โรเวอร์ออกเดินทางไปหามันและไปถึงที่นั่นในเวลาต่อมา 4 โซล ในวันที่ 17 ตุลาคม พ.ศ. 2552 (โซล พ.ศ. 2581) รถแลนด์โรเวอร์ตรวจสอบอุกกาบาตอย่างรวดเร็วโดยไม่ตรวจสอบ และเดินทางต่อไปยังปล่องภูเขาไฟ

เมื่อวันที่ 10 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 (โซล 2504) รถแลนด์โรเวอร์ได้ไปถึงก้อนหินที่เรียกว่า เกาะมาร์แค็ต- การศึกษาดำเนินการจนถึงวันที่ 12 มกราคม พ.ศ. 2553 (โซล พ.ศ. 2122) เนื่องจากนักวิทยาศาสตร์มีความคิดเห็นที่แตกต่างกันเกี่ยวกับต้นกำเนิดของมัน พวกเขาพบว่าหินดังกล่าวปรากฏขึ้นเนื่องจากการปะทุของภูเขาไฟ ในช่วงเวลาที่ดาวอังคารยังมีความเคลื่อนไหวทางธรณีวิทยาอยู่ แต่หินนั้นกลับกลายเป็น ไม่ใช่อุกกาบาตอย่างที่คิดไว้ก่อนหน้านี้

2010

28 มกราคม 2553 (โซล 2138) “ มาถึงปล่องภูเขาไฟคอนเซปซิออน รถแลนด์โรเวอร์สำรวจปล่องภูเขาไฟสูง 10 เมตรได้สำเร็จและเดินทางต่อไปยังปล่องเอนเดเวอร์ การผลิตไฟฟ้าเพิ่มขึ้นเป็น 270 W*h/sol

เมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม พ.ศ. 2553 เนื่องจากพื้นที่ที่อาจเป็นอันตรายระหว่าง Victoria Crater และ Endeavour Crater เจ้าหน้าที่จึงเปลี่ยนเส้นทาง ระยะทางเพิ่มขึ้น และรถแลนด์โรเวอร์จำเป็นต้องเดินทาง 19 กิโลเมตรเพื่อไปถึงจุดหมายปลายทาง

ภารกิจวันที่ 19 พฤษภาคม 2553 “ ยาวนานถึง 2,246 โซล ถือเป็นช่วงเวลาที่ยาวนานที่สุดในประวัติศาสตร์ของดาวอังคาร บันทึกก่อนหน้าของโซล 2245 เป็นของยานไวกิ้ง 1 แลนเดอร์ (1982)

เมื่อวันที่ 8 กันยายน พ.ศ. 2553 มีประกาศไว้ว่า “ ขับรถมาได้ครึ่งทางก็ถึง Endeavour Crater

ในเดือนพฤศจิกายน รถแลนด์โรเวอร์ใช้เวลาหลายวันในการสำรวจปล่องภูเขาไฟ Intrepid ที่มีความสูง 20 เมตร ซึ่งตั้งอยู่บนเส้นทางสู่ปล่องภูเขาไฟ Endeavour 14 พฤศจิกายน 2553 (พ.ศ. 2420) การวัดระยะทาง “ ข้ามเครื่องหมาย 25 กม. การผลิตพลังงานแสงอาทิตย์ในเดือนตุลาคมและพฤศจิกายนอยู่ที่ประมาณ 600 Wh/sol

ปล่องซานตามาเรีย

พาโนรามาของปล่องภูเขาไฟซานตามาเรีย

เมื่อวันที่ 15 ธันวาคม 2010 (Sol 2450) รถแลนด์โรเวอร์เดินทางมาถึงปล่องภูเขาไฟซานตามาเรีย หลังจากใช้เวลาหลายสัปดาห์ในการสำรวจปล่องภูเขาไฟสูง 90 เมตร ผลการวิจัยนี้คล้ายคลึงกับผลที่ได้จากสเปกโตรมิเตอร์ CRISM ของดาวเทียม Mars Reconnaissance Satellite CRISM ค้นพบแหล่งน้ำแร่ที่สะสมอยู่ในปล่องภูเขาไฟ และยานสำรวจก็ได้ช่วยในการวิจัยเพิ่มเติม - เดินทางได้ไกลมากขึ้น เนื่องจากปีดาวอังคารยาวนานกว่าโลกประมาณ 2 เท่า ซึ่งหมายความว่ามีฤดูหนาวบนดาวอังคารน้อยลงในช่วงที่รถแลนด์โรเวอร์หยุดนิ่ง

2011

เมื่อไร " มาถึงปล่องภูเขาไฟซานตามาเรีย เจ้าหน้าที่ควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ได้ "จอด" มันไว้ทางตะวันออกเฉียงใต้ของปล่องภูเขาไฟเพื่อรวบรวมข้อมูล พวกเขายังได้เตรียมการสำหรับดาวอังคารร่วมกับดวงอาทิตย์เป็นเวลาสองสัปดาห์ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อปลายเดือนมกราคม ในช่วงเวลานี้ ดวงอาทิตย์อยู่ระหว่างโลกกับดาวอังคาร และไม่มีการสื่อสารกับรถแลนด์โรเวอร์เป็นเวลา 14 วัน ในช่วงปลายเดือนมีนาคม” เริ่มการเดินทางระยะทาง 6.5 กม. จากปล่องภูเขาไฟซานตามาเรียไปยังปล่องภูเขาไฟเอนเดฟเวอร์ เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2554 การวัดระยะทางของรถแลนด์โรเวอร์ทะลุระยะทาง 30 กิโลเมตร (มากกว่าที่วางแผนไว้มากกว่า 50 เท่า) สองสัปดาห์ต่อมา 17 กรกฎาคม พ.ศ. 2554 (ส.ค. 2658) “ เดินทางไปบนพื้นผิวดาวอังคารเป็นระยะทาง 20 ไมล์พอดี

29 สิงหาคม 2554 (โซล 2700) “ ยังคงทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเกินระยะเวลาที่วางแผนไว้ (90 โซล) 30 เท่า เมื่อลมพัดฝุ่นออกจากแผงโซลาร์เซลล์ รถแลนด์โรเวอร์ก็สามารถสำรวจหินดาวอังคารทางธรณีวิทยาอย่างกว้างขวาง และศึกษาลักษณะพื้นผิวดาวอังคารด้วยเครื่องมือของมัน

มาถึงปล่องเอนเดฟเวอร์

เมื่อวันที่ 9 สิงหาคม 2554 หลังจากใช้เวลา 3 ปีในการเดินทางจากปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย 13 กิโลเมตร” “มาถึงขอบด้านตะวันตกของปล่องเอนเดเวอร์ ณ จุดที่เรียกว่า จุดวิญญาณเพื่อเป็นเกียรติแก่แฝดโรเวอร์” ,ยานสำรวจดาวอังคาร “สปิริต” เส้นผ่านศูนย์กลางของปล่องภูเขาไฟคือ 23 กม. นักวิทยาศาสตร์เลือกปล่องภูเขาไฟแห่งนี้เพื่อศึกษาหินเก่าแก่และแร่ดินเหนียวที่อาจก่อตัวเมื่อมีน้ำ เรย์ อาร์วิดสัน รองนักวิทยาศาสตร์ของรถแลนด์โรเวอร์รายนี้กล่าวว่ารถแลนด์โรเวอร์จะไม่ทำงานภายในปล่องภูเขาไฟเอนเดฟเวอร์ เนื่องจากน่าจะมีเพียงแร่ธาตุที่เคยพบเห็นมาก่อนเท่านั้น หินบริเวณขอบปล่องภูเขาไฟมีอายุมากกว่าที่ศึกษามาก่อนหน้านี้” - “ฉันคิดว่าขับรถแลนด์โรเวอร์ไปรอบๆ ขอบปล่องจะดีกว่า” อาร์วิดสันกล่าว

หลังจากมาถึง Endeavour Crater แล้ว” ค้นพบปรากฏการณ์ใหม่ของดาวอังคารที่ไม่เคยพบเห็นมาก่อน เมื่อวันที่ 22 สิงหาคม พ.ศ. 2554 (โซล 2694) รถแลนด์โรเวอร์ได้เริ่มตรวจสอบหินชิ้นใหญ่จากการปะทุของภูเขาไฟที่เรียกว่าทิสเดล 2 “มันแตกต่างจากหินอื่นๆ ที่เคยค้นพบบนดาวอังคาร” สตีฟ สไควร์ ผู้อำนวยการด้านวิทยาศาสตร์กล่าว ที่มหาวิทยาลัยคอร์เนล เมืองอิธากา รัฐนิวยอร์ก “มันมีองค์ประกอบคล้ายกับหินภูเขาไฟบางชนิด แต่มีสังกะสีและโบรมีนมากกว่าหินทั่วไปมาก เราได้รับการยืนยันว่าความสำเร็จทั้งหมด” ใน Endeavour Crater เทียบเท่ากับโชคของเขาในการลงจอดเมื่อรถแลนด์โรเวอร์หยุดโดยบังเอิญในปล่องภูเขาไฟที่มีหินโผล่ออกมา”

ขอบด้านตะวันตกของปล่อง Endeavour

ในช่วงต้นเดือนธันวาคม” ได้วิเคราะห์โครงสร้างที่เรียกว่า โฮมสเตย์และสรุปได้ว่าประกอบด้วยยิปซั่ม การใช้เครื่องมือสามชิ้นของรถแลนด์โรเวอร์ ได้แก่ กล้องไมโคร กล้องอัลฟ่าพาร์ติเคิลสเปกโตรมิเตอร์ (APXS) และตัวกรองกล้องพาโนรามา ตะกอนถูกกำหนดให้มีไฮเดรตแคลเซียมซัลเฟต ซึ่งเป็นแร่ธาตุที่เกิดขึ้นเมื่อมีน้ำเท่านั้น การค้นพบนี้ได้รับการตั้งชื่อว่า "สแลมดังค์" ซึ่งเป็นหลักฐานที่แสดงว่า "ครั้งหนึ่งมีน้ำไหลผ่านรอยแตกในหิน"

ณ วันที่ 22 พฤศจิกายน พ.ศ.2554 (พ.ศ.2783) “ เดินทางมากกว่า 34 กม. และได้ดำเนินการเตรียมการสำหรับฤดูหนาวของดาวอังคารที่กำลังจะมาถึงด้วย

เมื่อปลายปี 2554 “ ซึ่งตั้งอยู่ในจุดที่มีมุมเอียง 15 องศาไปทางทิศเหนือ ซึ่งเป็นมุมที่น่าจะเอื้ออำนวยต่อการผลิตพลังงานแสงอาทิตย์ในช่วงฤดูหนาวของดาวอังคาร ระดับฝุ่นที่สะสมบนแผงโซลาร์เซลล์สูงกว่าในปีที่ผ่านมา และฤดูหนาวของดาวอังคารคาดว่าจะทำให้การทำงานของรถแลนด์โรเวอร์ยากขึ้นกว่าปกติเนื่องจากกำลังไฟฟ้าลดลงอย่างมาก

2012

มุมมองของ Endeavour Crater ถ่ายภาพโดย Opportunity ในเดือนมีนาคม 2012

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2555 รถแลนด์โรเวอร์ได้ส่งคืนข้อมูลบนเว็บไซต์กรีลีย์เฮเว่น ซึ่งตั้งชื่อตามนักธรณีวิทยา โรนัลด์ กรีลีย์ - กำลังประสบกับฤดูหนาวบนดาวอังคารครั้งที่ 5 แล้ว รถแลนด์โรเวอร์ศึกษาลมบนดาวอังคาร ซึ่งได้รับการอธิบายว่าเป็น "กระบวนการที่มีการเคลื่อนไหวมากที่สุดบนดาวอังคารในขณะนี้" และรถแลนด์โรเวอร์ยังได้ทำการทดลองทางวิทยาศาสตร์ทางวิทยุด้วย การตรวจวัดสัญญาณวิทยุอย่างระมัดระวังแสดงให้เห็นว่าความผันผวนของการหมุนรอบดาวอังคารสามารถบอกได้ว่าดาวเคราะห์อยู่ข้างในหรือไม่ เป็นของแข็งหรือของเหลว พื้นที่ที่อยู่เหนือฤดูหนาวนี้ตั้งอยู่บนพื้นที่ส่วนหนึ่งของเคปยอร์ก ซึ่งตั้งอยู่ที่ขอบปล่องภูเขาไฟเอนเดเวอร์ - ไปถึง Endeavour Crater ในเดือนสิงหาคม 2011 หลังจากการเดินป่าสามปีจาก Victoria Crater ขนาดเล็กซึ่งเขาศึกษามาเป็นเวลาสองปี

เมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2555 (โซล 2852) การผลิตไฟฟ้าจากแผงโซลาร์เซลล์อยู่ที่ 270 Wh/sol โดยมีความโปร่งใสของชั้นบรรยากาศดาวอังคารอยู่ที่ 0.679 ค่าสัมประสิทธิ์ฝุ่นบนแผงโซลาร์เซลล์อยู่ที่ 0.469 ระยะทางรวมที่รถแลนด์โรเวอร์เดินทางได้คือ 34,361.37 ม. ภายในเดือนมีนาคม (ประมาณ พ.ศ. 2890 โซล) มีการศึกษาหิน แอมบอยนอกจากนี้ MIMOS II Mössbauer Spectrometer และ MicroCamera (MI) ยังตรวจวัดปริมาณอาร์กอนในชั้นบรรยากาศดาวอังคารอีกด้วย ครีษมายันบนดาวอังคารเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 30 มีนาคม พ.ศ. 2555 (โซล 2909) และในวันที่ 1 เมษายน มีการทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์เล็กน้อย เมื่อวันที่ 3 เมษายน 2555 (โซล 2913) ปริมาณไฟฟ้าที่ผลิตได้คือ 321 Wh/sol

ภารกิจ " บนดาวอังคารยังคงดำเนินต่อไป และภายในวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2555 (โซลปี 2940) การผลิตไฟฟ้าเพิ่มขึ้นเป็น 365 Wh/sol โดยมีปัจจัยฝุ่นจากเซลล์แสงอาทิตย์อยู่ที่ 0.534 เจ้าหน้าที่ควบคุมรถแลนด์โรเวอร์เตรียมการเคลื่อนย้ายและรวบรวมข้อมูลบนหินให้เสร็จสิ้น แอมบอย- ในช่วงฤดูหนาว มีการสื่อสาร 60 ครั้งกับโลก

ออกเดินทางจากกรีลีย์เฮเว่น

พาโนรามาของกรีลีย์เฮเว่น ทิวทัศน์ของ Cape York และ Endeavour Crater ภาพพาโนรามานี้ถ่ายในช่วงฤดูหนาวที่ส่วนหนึ่งของพื้นที่ Greeley Haven ในช่วงครึ่งแรกของปี 2012

เมื่อวันที่ 8 พฤษภาคม พ.ศ.2555 (โซล 2947) รถแลนด์โรเวอร์เดินทางได้ระยะทาง 3.7 เมตร ในวันนี้ การผลิตไฟฟ้าอยู่ที่ 357 Wh/sol โดยมีปัจจัยฝุ่นอยู่ที่ 0.536 - ยืนอยู่ที่โซล 130 โดยเอียง 15 องศาไปทางเหนือเพื่อให้อยู่รอดได้ดีขึ้นในฤดูหนาว ต่อมาความเอียงก็ลดลงเหลือ 8 องศา ในขณะที่อยู่กับที่ รถแลนด์โรเวอร์ได้เข้าร่วมในการทดลองทางวิทยาศาสตร์ทางธรณีวิทยาไดนามิกส์ โดยทำการตรวจวัดด้วยคลื่นวิทยุดอปเปลอร์ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2555 รถแลนด์โรเวอร์ได้ศึกษาฝุ่นดาวอังคารและเส้นหินใกล้เคียงที่เรียกว่า "มอนเตคริสโต" เพราะมันชี้ไปทางเหนือ

3000 โซล

ภาพตนเองแห่งโอกาส ธันวาคม 2554

วันที่ 2 กรกฎาคม 2555 ระยะเวลาการทำงาน “ บนดาวอังคารถึง 3,000 โซล เมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม พ.ศ. 2555 NASA ได้เผยแพร่ภาพพาโนรามาใหม่ที่ถ่ายในบริเวณใกล้เคียงกับไซต์ กรีลีย์ ฮาเวน- ภาพพาโนรามาจับภาพขอบตรงข้ามของปล่องภูเขาไฟ Endeavour ซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 22 กิโลเมตร เมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม พ.ศ. 2555 (โซล 3010) แผงโซลาร์เซลล์ผลิตไฟฟ้าได้ 523 Wh/โซล ระยะทางรวมที่รถแลนด์โรเวอร์เดินทางได้ตั้งแต่ลงจอดคือ 34,580.05 เมตร ในเดือนเดียวกันนั้นเอง ยานอวกาศ Mars Reconnaissance Orbiter ได้ค้นพบพายุฝุ่นใกล้กับรถแลนด์โรเวอร์และมีสัญญาณของน้ำแข็งในก้อนเมฆ

เมื่อปลายเดือนกรกฎาคม 2555 “ ส่งสัญญาณวิทยุพิเศษในช่วง UHF จำลองสัญญาณของยานสำรวจดาวอังคารเพื่อทดสอบอุปกรณ์ที่จะติดตามการลงจอดจากพื้นโลก รถแลนด์โรเวอร์รุ่นใหม่ลงจอดได้สำเร็จในขณะที่” รวบรวมข้อมูลสภาพอากาศบนดาวอังคาร 12 สิงหาคม 2555 (โซล 3040) “ เดินทางต่อไปยังปล่องภูเขาไฟขนาดเล็กที่เรียกว่าซานราฟาเอล ระหว่างทางส่งภาพที่ถ่ายด้วยกล้องพาโนรามา เมื่อวันที่ 14 สิงหาคม พ.ศ. 2555 ระยะทางรวมที่รถแลนด์โรเวอร์เดินทางได้ตั้งแต่ลงจอดอยู่ที่ 34,705.88 เมตร ถึงบัดนี้" สามารถเยี่ยมชมหลุมอุกกาบาต Berrio และ San Rafael ได้ เมื่อวันที่ 19 สิงหาคม 2555 ยานอวกาศ Mars Express ได้โต้ตอบกับยานสำรวจดาวอังคาร 2 ลำ: “ ความอยากรู้" และ " เนื่องจากเขาอยู่บนเส้นทางการบินเดียวกันกับพวกเขา นี่เป็นการสัมผัสสองครั้งครั้งแรกของเขา เมื่อวันที่ 28 สิงหาคม พ.ศ. 2555 (โซล 3056) การวัดระยะทางของรถแลนด์โรเวอร์ทะลุระยะทาง 35 กม. แผงโซลาร์เซลล์ผลิตไฟฟ้าได้ 568 Wh/sol โดยมีค่าความโปร่งใสของบรรยากาศ 0.570 และค่าสัมประสิทธิ์ฝุ่น 0.684 หน่วย

ฤดูใบไม้ร่วง 2555

ในฤดูใบไม้ร่วง " มุ่งหน้าไปทางใต้ สำรวจเนินเขา Matijevic เพื่อค้นหาแร่ที่เรียกว่าฟิลโลซิลิเกต ข้อมูลบางส่วนถูกส่งมายังโลกโดยตรงโดยใช้เสาอากาศเอ็กซ์แบนด์ของรถแลนด์โรเวอร์ โดยที่ยานอวกาศไม่ได้ถ่ายทอดข้อมูล ทีมงานใช้เทคโนโลยีใหม่ที่ช่วยลดภาระในหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) งานทางวิทยาศาสตร์ของโรเวอร์ประกอบด้วยการทดสอบสมมติฐานต่างๆ เกี่ยวกับต้นกำเนิดของเม็ดที่เพิ่งค้นพบ ซึ่งมีความเข้มข้นสูงกว่าในปล่องภูเขาไฟอีเกิ้ลมาก 22 พฤศจิกายน 2555 (โซล 3139) เวลา “ เป็นอีกครั้งที่มอเตอร์ไฟฟ้าบนข้อต่อหุ่นยนต์เริ่มทำงานผิดปกติ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมงานเกี่ยวกับการศึกษาสถานที่ที่เรียกว่า "แซนด์เชอร์รี่" จึงต้องเลื่อนออกไป การวิเคราะห์ทางไกลและการวินิจฉัยระบบไม่ได้เปิดเผยสิ่งใดที่ร้ายแรง เมื่อวันที่ 10 ธันวาคม 2555 มีการประกาศว่าตัวอย่างหินที่นำมานั้นมีองค์ประกอบทางเคมีและคุณสมบัติใกล้เคียงกับดินเหนียวธรรมดา ดังที่ศาสตราจารย์ Steve Squires หัวหน้านักวิทยาศาสตร์ของภารกิจกล่าวไว้ว่า “ เมื่อพิจารณาจากองค์ประกอบทางเคมีของตัวอย่าง มันคือหินดินเหนียวซึ่งมีน้ำอยู่ด้วย ยิ่งไปกว่านั้น เป็นที่น่าสังเกตว่าในหินที่ศึกษาก่อนหน้านี้ระดับกรดของน้ำค่อนข้างสูงและในดินเหนียวพบว่าน้ำค่อนข้างบริสุทธิ์และเป็นกลาง องค์ประกอบของแร่ดินเหนียวนั้นคล้ายคลึงกับดินเหนียวของโลก กล่าวคือ ประกอบด้วยออกไซด์ของซิลิคอนและอลูมิเนียมเป็นส่วนใหญ่ แต่นี่เป็นเพียงข้อมูลเบื้องต้นที่นักวิทยาศาสตร์ยังไม่ได้รับการตรวจสอบ

2013

ตั้งอยู่บนขอบ Cape York ใน Endeavour Crater; ระยะทางรวมที่รถแลนด์โรเวอร์เดินทางตั้งแต่ลงจอดคือ 35.5 กม. เมื่อเสร็จสิ้นงานวิทยาศาสตร์บน “Matijevic Hill” แล้ว “ จะมุ่งหน้าลงใต้ เคลื่อนตัวไปตามขอบปล่องเอนเดเวอร์ แผนคือการทิ้งสถานที่ที่เรียกว่า Botany Bay โดยนักวิจัย จากนั้นจึงไปถึงเป้าหมายต่อไป นั่นคือเนินเขาสองลูก ซึ่งลูกที่ใกล้ที่สุดอยู่ห่างออกไป 2 กม. และมีชื่อว่า Solander

หิน "Esperance-6"

เริ่มศึกษาลูกบอลแปลก ๆ ซึ่งนักธรณีวิทยาเรียกอย่างไม่เป็นทางการว่า "นิวเบอร์รี่" ซึ่งตรงข้ามกับ "ผลเบอร์รี่เก่า" - ลูกบอลเหล็ก (ออกไซด์) ที่พบในความอุดมสมบูรณ์บนที่ราบในปีก่อนหน้า ในเดือนพฤษภาคม 2556 การวัดระยะทาง” อยู่ที่ 35 กม. และ 744 เมตร ซึ่งอยู่ในอันดับที่สองในฐานะยานพาหนะที่ครอบคลุมระยะทางสูงสุดบนพื้นผิวของวัตถุนอกโลก เหตุการณ์สำคัญต่อไป - 42.1 กม. - จัดขึ้นโดยโซเวียต Lunokhod-2 เป็นเวลา 40 ปี วันที่ 14 พฤษภาคม 2556 “ ออกเดินทาง 2.2 กม. ไปยัง Solander Hill ซึ่งมีการวางแผนจะใช้เวลาช่วงฤดูหนาวที่หกของดาวอังคาร

เมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม พ.ศ. 2556 NASA ประกาศว่าการศึกษาเบื้องต้นของหินโผล่ที่เรียกว่า Esperance ชี้ให้เห็นว่าน้ำบนดาวอังคารอาจมี pH ที่ค่อนข้างเป็นกลางในอดีต การวิเคราะห์หิน Esperance 6 ระบุอย่างชัดเจนว่าเมื่อหลายพันล้านปีก่อนมันถูกล้างด้วยน้ำจืด

21 มิถุนายน 2556 (โซล 3345) “ เฉลิมฉลองห้าปีบนดาวอังคารบน "ดาวเคราะห์สีแดง" “รถแลนด์โรเวอร์อยู่ในสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตรซึ่งอาจเกิดความล้มเหลวร้ายแรงได้ทุกเมื่อ ดังนั้นทุกๆ วันจึงเป็นเหมือนของขวัญสำหรับเรา” จอห์น คัลลาส ผู้จัดการโครงการกล่าว

โซแลนเดอร์

ภายในต้นเดือนกรกฎาคม 2556 “ กำลังเข้าใกล้จุด Solander ครอบคลุมตั้งแต่ 10 ถึง 100 เมตรต่อวัน ในเดือนสิงหาคม 2556 “ มาถึงตีนเขาพร้อมสำรวจสถานที่ที่น่าสนใจจากมุมมองทางธรณีวิทยาไปพร้อมๆ กัน ความลาดชันด้านเหนือของจุด Solander มีความลาดชันที่ดี ซึ่งเป็นตำแหน่งที่รถแลนด์โรเวอร์จะสามารถรวบรวมแสงแดดได้มากขึ้นเพื่อประสบความสำเร็จในฤดูหนาว (ในช่วงเวลานี้ดวงอาทิตย์จะต่ำเหนือขอบฟ้าซึ่งจะทำให้ปริมาณแสงลดลง เข้าสู่แผงโซลาร์เซลล์ทำให้การผลิตไฟฟ้าลดลงอย่างมาก) เมื่อวันที่ 6 สิงหาคม 2556 (3,390 โซล) แผงโซลาร์เซลล์ผลิตได้ 385 Wh/sol เทียบกับ 395 Wh/sol ในวันที่ 31 กรกฎาคม 2556 (3,384 โซล) และ 431 Wh/sol ในวันที่ 23 กรกฎาคม 2556 (3,376 โซล) ในเดือนพฤษภาคม 2013 ตัวเลขนี้สูงกว่า 576 W*h/sol

ในเดือนกันยายน 2556 “ ได้ทำการศึกษาการสัมผัสหินต่างๆ ที่เชิงจุดโซลันเดอร์ การผลิตไฟฟ้าลดลงเหลือ 346 Wh/sol ในวันที่ 16 กันยายน 2556 (3,430 โซล) และเหลือ 325 Wh/sol ในวันที่ 9 ตุลาคม 2556 (3,452 โซล) ก่อนที่ Spirit rover จะหยุดตอบสนองต่อคำสั่งจากโลกในปี 2010 แผงโซลาร์เซลล์ผลิตพลังงานได้เพียง 134 Wh/sol ส่งผลให้อุณหภูมิภายในโมดูลสำคัญลดลงเหลือ -41.5 °C ในขณะนี้ " อยู่ระหว่างการพิชิตเนินโซลันเดอร์สูง 40 เมตร เนื่องจากนักวิทยาศาสตร์ระมัดระวัง การ "ขึ้น" จึงกินเวลาช้ามาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อในระหว่างนั้น รถแลนด์โรเวอร์จะศึกษาหินที่ระดับความสูงต่างๆ กัน จึงพยายามสร้างภาพโครงสร้างภายในของดาวอังคารขึ้นมาใหม่ เมื่อปลายเดือนตุลาคม 2556 มีการดำเนินงานที่ระดับความสูงไม่เกิน 6 เมตรโดยสัมพันธ์กับที่ราบโดยรอบ "การขึ้น" ยังคงดำเนินต่อไป

ณ วันที่ 7 ธันวาคม พ.ศ. 2556 (โซล 3508) ระยะทางรวมที่รถแลนด์โรเวอร์เดินทางได้นับตั้งแต่ลงจอดคือ 38.7 กม. กำลังของแผงโซลาร์เซลล์อยู่ที่ 268 W*h/sol

2014

8 มกราคม ในรูป” ซึ่งแทบไม่ได้เคลื่อนไหวเลยในช่วงไม่กี่วันมานี้ สังเกตเห็นหินก้อนเล็กๆ ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 เซนติเมตรถูกเรียกว่า เกาะพินนาเคิลและมีรูปลักษณ์แตกต่างไปจากโขดหินที่อยู่รอบๆ มาก ซึ่งหายไปจากภาพสถานที่เดียวกันเมื่อวันที่ 26 ธันวาคม เนื่องจากรถแลนด์โรเวอร์แทบจะไม่ได้เคลื่อนที่ในช่วงเวลานี้ นักวิทยาศาสตร์จึงสับสน อย่างไรก็ตาม ยังพบอีกว่าหินดังกล่าวถูกรถแลนด์โรเวอร์กระแทกออกจากดินขณะลื่นไถลไปที่จุดนั้นเมื่อต้นเดือนมกราคม สเปกโตรมิเตอร์แสดงระดับแมกนีเซียม แมงกานีส และซัลเฟอร์ในเกาะพินนาเคิลในระดับสูง NASA ระบุว่ามีแนวโน้มว่า "ส่วนผสมที่ละลายน้ำได้เหล่านี้กระจุกตัวอยู่ในหินโดยการสัมผัสกับน้ำ"

เมื่อวันที่ 17 เมษายน ลมกรดพัดฝุ่นส่วนใหญ่ออกจากแผงโซลาร์เซลล์ของรถแลนด์โรเวอร์ ซึ่งตามบันทึกของบริการสื่อมวลชนของ NASA จะเพิ่มปริมาณพลังงานที่มีอยู่สำหรับรถแลนด์โรเวอร์อย่างมีนัยสำคัญ และทำให้การวิจัยเพิ่มเติมเป็นไปได้

เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม NASA ประกาศว่ายานสำรวจได้เดินทางไปแล้วมากกว่า 40 กม. นับตั้งแต่เริ่มภารกิจ ซึ่งทำลายสถิติระยะทางการเคลื่อนที่บนพื้นผิวของวัตถุดาวเคราะห์นอกโลกซึ่งเป็นของ Lunokhod-2 ตั้งแต่ปี 1973

หลังจากแก้ไขปัญหาหน่วยความจำที่เกิดขึ้นในช่วงต้นเดือนกันยายน ซึ่งต้อง "รีบูตเครื่อง" หลายครั้ง รถแลนด์โรเวอร์ยังคงเคลื่อนตัวไปยังปล่องภูเขาไฟ ยูลิสซิสและ มาราธอนหุบเขาข้ามเครื่องหมาย 41 กิโลเมตร เมื่อวันที่ 11 พฤศจิกายน

2015

เมื่อวันที่ 23 มีนาคม 2558 NASA รายงานความสำเร็จในการแฟลชหน่วยความจำแฟลชแบบไม่ลบเลือน “ - จากผลการสแกน วิศวกรได้ข้อสรุปว่าปัญหามีสาเหตุมาจากความผิดปกติของชิ้นส่วนหน่วยความจำแฟลชหนึ่งใน 7 ชิ้น จากนั้นจึงดำเนินการอัพเดตซอฟต์แวร์เพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถข้ามหน่วยความจำแฟลชที่เสียหายได้ และใช้งานส่วนที่เหลือได้ตามปกติ

Marathon Valley - โอกาสถ่ายภาพ

ความยากลำบากทางเทคนิค

การอยู่บนดาวอังคารเป็นเวลานานก็ไม่ผ่านไปอย่างไร้ร่องรอยสำหรับ” ซึ่งเดิมมีการวางแผนภารกิจไว้ 90 วัน กว่า 11 ปีของการดำเนินงาน มีข้อผิดพลาดทางเทคนิคหลายประการ:

• ปัญหากับผู้ควบคุม;
• ในปี 2550 “ ปัญหาเกิดขึ้นในการทำงานของล้อหน้าขวา (ไฟกระชาก) - ปัญหาที่คล้ายกันซึ่งทำให้ล้อหน้าขวาของวิญญาณไม่ทำงาน วิศวกรได้พักล้อในขณะที่รถแลนด์โรเวอร์ใช้เวลาศึกษาหินโผล่บนภูเขาเป็นเวลานาน ในเดือนธันวาคม 2556 ปัญหาเหล่านี้เกิดขึ้นอีก ทีมงานกำลังดำเนินการเชิงรุกเพื่อแก้ไขปัญหานี้
• สเปกโตรมิเตอร์การแผ่รังสีความร้อนอินฟราเรด MiniTES ปิดให้บริการมาตั้งแต่ปี 2550 เมื่อกระจกถูกอุดตันเนื่องจากพายุฝุ่น ทำให้ไม่สามารถถ่ายภาพได้ สำหรับการใช้งานอุปกรณ์ต่อไปจำเป็นต้องใช้ลมพัดแรงซึ่งจะทำความสะอาดพื้นผิวด้านนอกของกระจกจากฝุ่น
• ขณะนี้เครื่องสเปกโตรมิเตอร์ Mössbauer ขนาดเล็กซึ่งสามารถตรวจวัดสารประกอบเหล็กในหินได้ปิดใช้งานอยู่ โคบอลต์-57 ที่ใช้ในนั้นมีครึ่งชีวิต 271.8 วัน ดังนั้นหลังจากใช้งานไป 11 ปีก็แทบจะหมดทรัพยากรไปแล้ว ในช่วงฤดูหนาวปี 2554” ฉันยังพยายามที่จะใช้มันด้วย แต่ท้ายที่สุดฉันต้องใช้เวลาหลายสัปดาห์เพื่อให้ได้ผลลัพธ์จากตัวอย่างเดียว
• หลังจากอยู่บนดาวอังคารหลายปี” มีปัญหากับสว่าน (RAT) ของเขาซึ่งทำให้เขากดหินเล็กน้อย การทดสอบพบว่าเซ็นเซอร์สำหรับชี้สว่านไปที่ก้อนหินทำงานไม่ถูกต้อง แต่วิศวกรสามารถแก้ไขปัญหานี้ได้ด้วยการตั้งโปรแกรมซอฟต์แวร์ใหม่
• เครื่องทำความร้อนหนึ่งเครื่องเสีย
• 22 เมษายน 2556 “ เปลี่ยนเป็นสถานะที่สามารถอธิบายได้ว่าเป็น "โหมดสแตนด์บาย" โดยสมัครใจ เจ้าหน้าที่บนโลกได้เรียนรู้เกี่ยวกับเรื่องนี้เมื่อวันที่ 27 เมษายน 2556 การทดสอบเบื้องต้นทำให้เราสามารถพิสูจน์ได้ว่า “ รู้สึกว่ามีบางอย่างผิดปกติในระบบเมื่อวันที่ 22 เมษายน ขณะตรวจวัดความโปร่งใสของชั้นบรรยากาศดาวอังคารและเปลี่ยนไปใช้โหมดสแตนด์บาย วิศวกรสงสัยว่ารถแลนด์โรเวอร์ตัดสินใจรีบูทคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดในขณะที่กล้องกำลังถ่ายภาพดวงอาทิตย์ 1 พฤษภาคม 2556 ตามคำสั่งจากโลก “ ประสบความสำเร็จในการออกจาก "โหมดสแตนด์บาย" และกลับมาทำกิจกรรมทางวิทยาศาสตร์ต่อ
• ในเดือนธันวาคม 2014 NASA รายงานปัญหาเกี่ยวกับหน่วยความจำแฟลชแบบไม่ลบเลือน ซึ่ง “ ใช้เพื่อเก็บข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกล การฟอร์แมตระบบไฟล์ใหม่ไม่ได้ช่วยอะไร หลังจากนั้น ได้มีการตัดสินใจใช้ RAM ชั่วคราวในการจัดเก็บข้อมูล ซึ่งทำให้รถแลนด์โรเวอร์กลับมาทำงานได้อีกครั้ง ในอนาคต NASA จะพยายามปิดการใช้งานหน่วยความจำแฟลชที่ชำรุด เพื่อให้ส่วนที่เหลือสามารถใช้งานได้ตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้

ผลลัพธ์ทางวิทยาศาสตร์

ให้หลักฐานที่น่าสนใจเพื่อสนับสนุนเป้าหมายหลักของภารกิจทางวิทยาศาสตร์: การค้นหาและศึกษาหินและดินที่อาจมีหลักฐานกิจกรรมทางน้ำในอดีตบนดาวอังคาร นอกจากจะทดสอบ “สมมติฐานเรื่องน้ำ” แล้ว “ ทำการสังเกตทางดาราศาสตร์ต่าง ๆ และด้วยความช่วยเหลือของเขาทำให้พารามิเตอร์ของบรรยากาศของดาวอังคารกระจ่างขึ้น

เมื่อวันที่ 7 มิถุนายน 2556 ในงานสัมมนาพิเศษเนื่องในโอกาสครบรอบ 10 ปีของการเปิดตัว” หัวหน้าโครงการวิทยาศาสตร์โรเวอร์” Steve Squires กล่าวว่าในสมัยโบราณดาวอังคารมีน้ำที่เหมาะสมสำหรับสิ่งมีชีวิต การค้นพบนี้เกิดขึ้นขณะศึกษาหินที่เรียกว่า Esperance 6 ผลลัพธ์แสดงให้เห็นชัดเจนว่าเมื่อหลายพันล้านปีก่อนหินก้อนนี้อยู่ในกระแสน้ำ นอกจากนี้น้ำนี้ยังสดและเหมาะสมกับการดำรงอยู่ของสิ่งมีชีวิตในนั้น หลักฐานก่อนหน้านี้ทั้งหมดเกี่ยวกับการมีอยู่ของน้ำบนดาวอังคารคือมีของเหลวบนดาวเคราะห์ดวงนี้ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับกรดซัลฟิวริกมากกว่า - แต่เขาพบน้ำจืด

รางวัล

เพื่อผลงานอันล้ำค่า” ในการศึกษาดาวอังคาร ดาวเคราะห์น้อย 39382 ได้รับการตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่เขา ชื่อนี้เสนอโดย Ingrid van Houten-Groeneveld ผู้ซึ่งร่วมกับ Cornelis Johannes van Houten และ Tom Gehrels ได้ค้นพบดาวเคราะห์น้อยดวงนี้เมื่อวันที่ 24 กันยายน 1960

แพลตฟอร์มลงจอด เรียกว่า “สถานีอนุสรณ์ผู้ท้าชิง”

ความปรารถนาที่จะเข้าใจโลกลึกลับแห่งอวกาศไม่ได้ละทิ้งมนุษยชาติมาจนถึงทุกวันนี้ ขณะนี้ ที่ระยะทาง 228 ล้านกิโลเมตรจากโลก รถแลนด์โรเวอร์ออพพอร์ทูนิตี้อยู่ในสภาวะสงบนิ่ง รอเวลาที่พายุทรายจะสิ้นสุดลง เพื่อที่จะสามารถสำรวจดาวเคราะห์ดวงที่สี่ที่อยู่ไกลจากดวงอาทิตย์มากที่สุดต่อไปได้

เหตุใดรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคารจึงถูกเรียกเช่นนั้น

โอกาสคำศัพท์ภาษาอังกฤษทั่วไปได้รับเลือกจากการแข่งขันที่ NASA จัดขึ้นเองและ Sophie Collies วัย 9 ขวบก็ชนะไป แม้จะมีต้นกำเนิดจากรัสเซีย (เกิดในไซบีเรีย แต่ครอบครัวจากแอริโซนารับเลี้ยงเธอ) เด็กผู้หญิงก็เข้าใจคำแปลของคำว่า - อย่างชัดเจน หากเราเริ่มแปลเป็นภาษารัสเซียได้แม่นยำยิ่งขึ้น นี่จะกลายเป็นโอกาส และชื่อนี้ทำหน้าที่เป็นเครื่องรางของรถแลนด์โรเวอร์: มันติดอยู่หลายครั้งในดินต่างประเทศที่ทรยศต้องเผชิญกับพายุทรายประสบปัญหาในการสื่อสารและรับพลังงาน แต่ยังคงได้รับชัยชนะแม้ว่าผู้คนบนโลกจะหยุดเชื่อในมันก็ตาม

วัตถุประสงค์และเป้าหมายของภารกิจ

ตลอด 14 ปีที่ผ่านมา โครงการ Opportunity มีการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญ ปัจจุบันมีงานด้านสหสาขาวิชาชีพมากมาย:

• ตรวจสอบมวลดินต่างๆ เพื่อดูว่าเคยสัมผัสกับน้ำหรือไม่ เช่น การระเหย นักวิทยาศาสตร์สนใจว่าในอดีตมีจุลินทรีย์อยู่บนโลกใบนี้หรือไม่
• รวบรวมแผนที่โดยละเอียดของพื้นผิวและค้นหาคำตอบสำหรับคำถามว่ากระบวนการใดที่ก่อตัวดาวอังคารในลักษณะที่เป็นอยู่ ในการทำเช่นนี้ เขาวิเคราะห์แร่ธาตุทั้งหมดในพื้นดินโดยมองหาแร่ธาตุที่มนุษย์ไม่คุ้นเคย

รถแลนด์โรเวอร์ได้รับการพัฒนาเพื่อศึกษาหินตะกอนที่เกิดขึ้นในหลุมอุกกาบาตที่อาจเคยเป็นส่วนหนึ่งของมหาสมุทร
การทดลองทั้งหมดนี้มีวัตถุประสงค์เดียว นั่นคือ เพื่อทำความเข้าใจว่าในอนาคตสิ่งมีชีวิตจะเกิดขึ้นในความหมายที่คุ้นเคยห่างไกลจากโลกเป็นไปได้หรือไม่

สถานที่ลงจอด

รถแลนด์โรเวอร์ลงจอดบนพื้นผิวภายใต้การศึกษาย้อนกลับไปในเดือนมกราคม พ.ศ. 2547 และจนถึงวันที่ 10 มิถุนายน พ.ศ. 2561 มันทำงานได้ตามปกติ เกินความคาดหมายสูงสุดของนักพัฒนาถึง 55 เท่า! ไม่มีตัวอย่างอื่นใดของการเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จเช่นนี้

ตามที่วางแผนไว้ รถแลนด์โรเวอร์ Opportunity ได้ลงจอดบนพื้นผิวปล่องภูเขาไฟ Eagle สูง 22 เมตร เป็นเรื่องน่าประหลาดใจสำหรับนักวิจัยที่รถแลนด์โรเวอร์ลงจอดอย่างแม่นยำ ห่างจากเป้าหมายเพียง 25 กม.

วิธีการปลูกโอกาส

การลงจอดบนพื้นผิวของดาวเคราะห์สีแดงนั้นยากอย่างไม่น่าเชื่อ: มีรถแปดคันชนระหว่างลงจอดและอีกหลายคันล้มเหลวในนาทีแรกหลังจากลงจอด ความยากลำบากทั้งหมดอยู่ที่ชั้นบรรยากาศของดาวอังคารถูกปล่อยออกมา และไม่สามารถลดความเร็วลงได้อย่างรวดเร็วเนื่องจากมีความหนาแน่นต่ำ
โอกาสสามารถลงจอดได้สำเร็จด้วยเทคโนโลยีที่ใช้ในการปล่อยยานสำรวจโซเวียตบนดาวอังคาร การลงจอดเกิดขึ้นในสามขั้นตอน:

1. บรรยากาศการกลับมาอีกครั้ง
   ขั้นตอนนี้เป็นขั้นตอนที่ง่ายที่สุดสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ จำเป็นต้องเข้าใกล้ดาวอังคารในระยะที่เพียงพอเท่านั้น จากนั้นแรงโน้มถ่วงก็เริ่มออกฤทธิ์
2. เชื้อสาย
   สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการมีเวลาชะลอความเร็วในชั้นบรรยากาศเพื่อที่รถแลนด์โรเวอร์จะได้ไม่ชนกับหินแข็ง สำหรับสิ่งนี้ มีการใช้เครื่องยนต์จรวดสามตัว หลังจากได้รับภาพถ่ายพื้นผิวผ่านกล้อง คอมพิวเตอร์หลักจึงกำหนดความเร็วเริ่มต้นและสั่งการให้เครื่องยนต์ไอพ่น
3. ลงจอด
   วัสดุที่ทนทานมากขึ้นอาจช่วยปกป้องอุปกรณ์ได้ แต่การเติมวัสดุเหล่านี้อาจหมายถึงการเพิ่มมวล ซึ่งไม่ได้รับอนุญาต Roscosmos ดูแลขั้นตอนนี้และติดตั้ง Opportunity ด้วยเบาะลมซึ่งประกอบด้วย 24 เซลล์

เขาลงเอยในปล่องภูเขาไฟ Eagle โดยบังเอิญ แต่สถานการณ์บังเอิญนี้อยู่ในมือของนักวิจัย: หลังจากศึกษาดินแล้วเขาได้ข้อสรุปเกี่ยวกับการมีอยู่ของน้ำในดินนี้ในอดีต

ลักษณะของรถแลนด์โรเวอร์

Opportunity Rover มีน้ำหนักที่น่าประทับใจถึง 185 กิโลกรัม และมวลรวมของโมดูลถ่ายโอน การลงจอด และตัวรถแลนด์โรเวอร์นั้นอยู่ที่ 1,063 กิโลกรัม ขนาดของมันคือ สูง 1.5 เมตร ยาว 2.3 เมตร กว้าง 1.6 เมตร. มอเตอร์ไฟฟ้าอิสระใช้ในการเลี้ยว รับประกันความคล่องตัวด้วยล้อหกล้อ หนึ่งในนั้นสามารถหมุนเพื่อขุดลงไปในดินและแยกตัวอย่างดินได้ (ในขณะที่มันยังคงนิ่งอยู่) ความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 50 มม. ต่อวินาที แม้ว่าความเร็วเฉลี่ยจะอยู่ที่ส่วนที่ 5 ก็ตาม

รถแลนด์โรเวอร์ติดตั้งอะไร?

• ดวงตาของโอกาสคือกล้องพาโนรามาที่ถ่ายภาพความละเอียดสูงและส่งไปยังศูนย์ควบคุม ระบบนำทางจะถูกบันทึกด้วยความละเอียดที่ต่ำกว่าและจำเป็นโดยตรงเพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถประเมินสถานการณ์ได้และไม่ชนเข้ากับสิ่งกีดขวางโดยไม่ได้ตั้งใจ
• แม่เหล็กจะรวบรวมอนุภาคฝุ่นแม่เหล็ก และเครื่องเอ็กซ์เรย์สเปกโตรมิเตอร์จะวิเคราะห์ว่าดินประกอบด้วยสารใดบ้าง
• ต้องใช้สว่าน กล้องจุลทรรศน์ และสเปกโตรมิเตอร์หลายตัวเพื่อวิเคราะห์ตัวอย่างดิน

ระบบควบคุม

การนำทางดำเนินการผ่านคอมพิวเตอร์ที่ทรงพลังซึ่งได้รับการปกป้องอย่างปลอดภัยจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิของดินแดนเหล่านี้
โมดูลที่รับผิดชอบกระบวนการทั้งหมดที่เกิดขึ้นในสมองอิเล็กทรอนิกส์นั้นตั้งอยู่ตรงกลางของอุปกรณ์พอดี ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เหมาะสมของระบบโรเวอร์ที่ซับซ้อนทั้งหมด ในการส่งข้อมูลที่รวบรวมในหนึ่งวัน นักวิจัยด้านกลไกมีเวลาเพียง 16 นาทีวันละครั้งเมื่อยานอวกาศ Mars Odyssey เข้าสู่ระยะ สัญญาณวิทยุที่ส่งไปถึงพื้นโลกภายใน 4 นาทีอย่างดีที่สุด ดวงจันทร์และดวงอาทิตย์อาจทำให้การสื่อสารแย่ลงหากอยู่ในเส้นทางคลื่นวิทยุ จากนั้นข้อความจะไปถึงโลกของเราภายใน 20 นาที

แหล่งจ่ายไฟ

โอกาสได้รับพลังงานทั้งหมดจากแผงโซลาร์เซลล์ที่อยู่ด้านข้าง ประกอบด้วยเซลล์จำนวนมากซึ่งเพิ่มความน่าเชื่อถืออย่างมาก: หากหนึ่งในนั้นล้มเหลว ก็จะไม่ส่งผลกระทบต่อเซลล์อื่น
เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อน แผงโซลาร์เซลล์เหล่านี้สามารถดูดซับแสงที่ปล่อยออกมาจากดวงอาทิตย์ได้มากกว่าสามเท่า และทั้งหมดนี้ต้องขอบคุณนวัตกรรม - แกลเลียมอาร์เซไนด์สามชั้น

การค้นพบที่สำคัญที่สุดของรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคาร

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2547 ในช่วงเริ่มต้นของภารกิจ Opportunity ได้ทำสิ่งที่นักวิทยาศาสตร์เรียกว่างานที่สำคัญที่สุดสำเร็จลุล่วงไปได้อย่างยอดเยี่ยม นั่นก็คือ การลงไปในปล่องภูเขาไฟ Endurance Crater และศึกษาหิน ผู้บริหารของ NASA ไม่แน่ใจว่าจะสามารถบินกลับขึ้นมาได้ แต่เมื่อกลางเดือนธันวาคม ก็สามารถบินกลับได้สำเร็จและเริ่มบรรลุวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้

ในเดือนมกราคมของปีถัดมา ยานสำรวจดาวอังคารได้ค้นพบอุกกาบาตดวงแรกในประวัติศาสตร์ของมนุษย์บนดาวเคราะห์ดวงอื่น มันถูกเรียกว่า Heat Shield Rock เพราะมันถูกพบอยู่ด้านหลังแผงกันความร้อนของรถแลนด์โรเวอร์

เหนือสิ่งอื่นใดผู้ริเริ่มการสำรวจอวกาศรู้สึกภาคภูมิใจที่ผลิตผลของพวกเขาสามารถค้นหาหลักฐานการมีอยู่ของน้ำจืดบนดาวเคราะห์สีแดงได้ หินที่พบโดยรถแลนด์โรเวอร์อยู่ในกระแสน้ำ ซึ่งเป็นการยืนยันการเดาของนักวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับอดีตของดาวอังคารอีกครั้ง

การสังเกตการณ์จากวงโคจรทำให้มนุษย์แทบไม่มีความรู้เกี่ยวกับสภาพอากาศของดาวเคราะห์สีแดง แต่ออพพอร์ทูนิตีสามารถระบุลักษณะการกระจายตัวของชั้นบรรยากาศอุ่นในบรรยากาศและสรุปเกี่ยวกับสภาพอากาศบนดาวอังคารได้

แม้ว่าจะไม่ได้ออกแบบมาเพื่อสังเกตท้องฟ้ายามค่ำคืน แต่หลายครั้งที่รถแลนด์โรเวอร์ได้ติดตามดาวหางที่บินอยู่ใกล้ๆ นอกจากนี้ยังใช้ในการสังเกตดาวเทียมของดาวเคราะห์อีกด้วย:

ในตอนแรกพวกเขาหวังว่าการขาดการสื่อสารจะเกิดขึ้นเพียงไม่กี่วันแล้วจึงจะกลับคืนสู่สภาพปกติ สิ่งนี้เคยเกิดขึ้นมาก่อน มันทำงานเช่นนี้ เมื่อพลังงานสำรองลดลงอย่างมาก รถแลนด์โรเวอร์จะปิดระบบเกือบทั้งหมด รวมถึงการสื่อสาร และยังคงอยู่ในโหมด "ไฮเบอร์เนต" จนกว่า "นาฬิกาปลุก" จะดับลง เพื่อเปิดใช้งานคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด โดยจะวัดระดับการชาร์จ และหากยังไม่เพียงพอ ก็จะทำให้รถแลนด์โรเวอร์เข้าสู่ "โหมดไฮเบอร์เนต" อีกครั้ง และต่อไปจนกว่าสถานการณ์จะดีขึ้นอย่างรุนแรง เรากำลังบอกลาโอกาสไปแล้ว แต่ชีวิตก็เริ่มดีขึ้น ลมดาวอังคารที่รุนแรงได้แก้ไขความชั่วร้ายที่เกิดขึ้น โดยทำให้แผงโซลาร์เซลล์ปราศจากทรายและฝุ่น

ภาพพาโนรามาของดาวอังคารในบริเวณใกล้กับ Eagle Crater, 2004
ภาพ: aboutspacejornal.net

เราคาดหวังสิ่งที่คล้ายกันในครั้งนี้ แต่การสื่อสารไม่ได้กลับมาทำงานต่อเป็นเวลานานมาก อย่างไรก็ตาม สิ่งที่แน่นอนเกี่ยวกับชะตากรรมของรถแลนด์โรเวอร์สามารถพูดได้หลังจากสิ้นสุดพายุเท่านั้น มันน่าเสียดายถ้า โอกาสพบความสงบสุขชั่วนิรันดร์ภายใต้เนินทรายดาวอังคารสีแดง แต่ไม่มีเหตุผลใดที่จะบ่น รถคันนี้ทำลายสถิติอายุยืนยาวมายาวนาน เขาทำงานเกินกำหนดเวลาที่วางแผนไว้เดิมสำหรับงานของเขาถึง 55 เท่า! ดังนั้น ไม่ว่ารถแลนด์โรเวอร์จะตื่นหรือไม่ก็ตาม ก็สมควรที่จะสรุปผลลัพธ์ของกิจกรรมบางอย่าง เราจะดีใจมากหากผลลัพธ์เหล่านี้กลายเป็นเรื่องกลางๆ

โอกาส,หนึ่งในสองรถสำรวจดาวอังคารรุ่นที่สองที่เปิดตัวโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ รถแลนด์โรเวอร์สำรวจดาวอังคาร (เมอร์) ลงจอดบนพื้นผิวดาวเคราะห์สีแดงเมื่อวันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2547 น้องชายฝาแฝดของเขา วิญญาณ, ซึ่งเริ่มดำเนินการเมื่อไม่กี่สัปดาห์ก่อน ท่องไปในทะเลทรายบนดาวอังคารจนถึงเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2552 จากนั้นก็ติดอยู่ในเนินทรายและหยุดอยู่กับที่เป็นเวลาเกือบหนึ่งปีก่อนที่จะตายไปในที่สุดในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2552 ผลลัพธ์นี้ถือว่าดีมาก แต่โอกาสไปไกลกว่านั้นมาก .

“ลูกบอลออกไซด์” จาก Eagle Crater
ภาพ: aboutspacejornal.net

"บลูเบอร์รี่ดาวอังคาร" จาก Eagle Crater
ภาพ: aboutspacejornal.net

จุดลงจอดของ Opportunity คือ Eagle Crater บนที่ราบสูง Meridiani ทางใต้ของเส้นศูนย์สูตรของดาวอังคาร เขาเดินไปตามพื้นผิวดาวอังคารอย่างระมัดระวังโดยครอบคลุมระยะทางประมาณ 10-100 เมตรต่อวัน แต่เมื่อถึงเดือนมกราคม 2561 เขาก็สามารถครอบคลุมระยะทางได้ 45 กม. วัตถุประสงค์หลักของภารกิจคือการวิจัยทางธรณีวิทยา (หรือตามที่นักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์ชอบพูดว่า เชิงอรรถวิทยา) เริ่มต้นด้วยการศึกษาปล่องภูเขาไฟ Eagle ซึ่งเป็นโครงสร้างรูปวงแหวนที่ค่อนข้างเล็ก (เส้นผ่านศูนย์กลาง 22 ม.) ซึ่งเห็นได้ชัดว่ามีต้นกำเนิดจากการกระแทก การศึกษายืนยันการมีอยู่ของออกไซด์ในดิน และยังยืนยันว่าที่ราบสูงเมริเดียนเป็นก้นทะเลในสมัยโบราณ แล้วก็ถึงทางแยกปากปล่อง Endurance (150 ม.) บนเนินเขามีการค้นพบบางสิ่งที่คล้ายกับระดับธรณีวิทยาซึ่งเป็นชั้นของหินอายุน้อยและหินที่มีอายุมากกว่าที่สามารถแยกแยะได้อย่างชัดเจน นอกจากนี้ยังได้รับหลักฐานเกี่ยวกับอิทธิพลของน้ำหลังจากการก่อตัวของปล่องภูเขาไฟ การค้นพบที่สำคัญอีกประการหนึ่งในบริเวณนี้คือหินที่กลายเป็นอุกกาบาตที่ตกลงบนพื้นผิวดาวอังคาร ปัจจุบันเป็นที่รู้จักในชื่อ Heat Shield Rock นี่เป็นการค้นพบประเภทนี้ครั้งแรกในประวัติศาสตร์ หากคุณลองคิดดูก็ไม่มีอะไรที่คาดไม่ถึงเป็นพิเศษ จะต้องมีอุกกาบาตที่มีหลุมอุกกาบาตชนอยู่มาก อย่างไรก็ตาม นักวิทยาศาสตร์ยินดีเป็นอย่างยิ่งที่ได้รับตัวอย่างดังกล่าวเพื่อการศึกษา

ในปี 2548 รถแลนด์โรเวอร์โชคไม่ดีและติดอยู่ในเนินทรายเป็นเวลาหลายเดือน การหลบหลีกอย่างชำนาญและระมัดระวังเพียงไม่กี่เซนติเมตรต่อวันทำให้เขาได้รับการปลดปล่อย ถัดไปในแผนคือปล่องภูเขาไฟ Erebus (300 ม.) ซึ่ง โอกาสถ่ายภาพชั้นหินที่โผล่ออกมา จากนั้นจึงถ่ายภาพปล่องภูเขาไฟวิกตอเรีย (750 ม.) ซึ่งโมดูลได้สำรวจ โดยเคลื่อนที่ไปตามขอบตามเข็มนาฬิกา ในระหว่างการเดินทางครั้งนี้ซึ่งกินเวลาตั้งแต่ปี 2549 ถึงเดือนสิงหาคม 2551 มีพายุฝุ่นรุนแรงเป็นพิเศษ ในระหว่างนั้นการสื่อสารกับรถแลนด์โรเวอร์ถูกขัดจังหวะ แต่แล้วลมก็พัดทำความสะอาดแผงมากจนประสิทธิภาพถึงจุดสูงสุดตลอดระยะเวลาภารกิจ

ตั้งแต่เดือนสิงหาคม 2554 การศึกษาปล่องภูเขาไฟ Endeavour ขนาดใหญ่ (ประมาณ 22 กม.) เริ่มต้นขึ้น ในที่นี้ การสำรวจระยะไกลเบื้องต้นบ่งชี้ถึงการปล่อยฟิลโลซิลิเกต และนักวิทยาศาสตร์ต้องการทำความรู้จักการก่อตัวทางธรณีวิทยานี้ให้ดียิ่งขึ้น

ฟิลโลซิลิเกตเป็นแร่ธาตุที่เป็นสารประกอบของโลหะหลายชนิดด้วย SiO2 ที่มีโครงสร้างเป็นชั้น สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือพวกมันมีต้นกำเนิดจากความร้อนใต้น้ำ กล่าวคือ พวกมันต้องการน้ำปริมาณมากในการก่อตัว หินประเภทนี้บนดาวอังคารมักจะถูกทับด้วยหินภูเขาไฟอายุน้อย การที่มันสัมผัสกับพื้นผิวนั้นเกิดขึ้นค่อนข้างน้อย และเป็นที่สนใจทางวิทยาศาสตร์อย่างมาก

ในปี 2012 โอกาสช่วยให้ “เพื่อนร่วมงาน” ลงจอดบนดาวอังคารได้สำเร็จ ความอยากรู้รถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคารรุ่นถัดไปที่สาม เครื่องจับเวลาแบบเก่ารวบรวมข้อมูลสภาพอากาศและจำลองสัญญาณของรถแลนด์โรเวอร์รุ่นใหม่เพื่อให้สามารถตรวจสอบอุปกรณ์สื่อสารล่วงหน้าได้

Solander Hill 40 เมตร, 2013
ภาพ: aboutspacejornal.net

ในปี 2013 มีการศึกษาเนินเขา Matijevic และ Solander และในปี 2014 โอกาสทำลายสถิติระยะการเคลื่อนที่บนพื้นผิวของวัตถุดาวเคราะห์นอกโลกซึ่งเป็นของ Lunokhod-2 ตั้งแต่ปี 1973 ตั้งแต่เดือนพฤษภาคม 2017 เขายุ่งอยู่กับการสำรวจ Perseverance Valley บนเนิน Endeavour Crater สภาพอากาศเลวร้ายจับเขาอยู่ที่นั่น

พายุฝุ่นเป็นเรื่องปกติที่เกิดขึ้นบนดาวเคราะห์สีแดง ส่วนใหญ่มักมีลักษณะเป็นของท้องถิ่น แต่พายุในระดับดาวเคราะห์เช่นเดียวกับในปัจจุบันไม่ใช่ปรากฏการณ์ที่มีเอกลักษณ์เฉพาะ เกิดขึ้นเป็นระยะทุกๆ สองสามปี 6-7 ปีของโลก หรือ 3-4 ปีดาวอังคาร (ปีดาวอังคารยาวนาน 687 วัน) ครั้งสุดท้ายที่ภัยพิบัติดังกล่าวโหมกระหน่ำไปทั่วโลกคือในปี 2550 จากนั้นมีการเชื่อมต่อกับ โอกาสไม่มีเช่นกัน แม้ว่าธรรมชาติของวัฏจักรธรรมชาติเหล่านี้ยังไม่ชัดเจน แต่นักวิทยาศาสตร์ตั้งใจที่จะชี้แจงให้กระจ่างขึ้น และมีความหวังสูงสำหรับพายุลูกนี้ ท้ายที่สุดเขายังคงเฝ้าดูการพัฒนาของมันต่อไป ความอยากรู้และสถานีวงโคจร เมื่อเวลาผ่านไป ข้อมูลที่ได้รับจะทำให้สามารถพยากรณ์อากาศบนดาวอังคารได้

พบการพิมพ์ผิด? เลือกส่วนแล้วกด Ctrl+Enter

Sp-force-hide ( จอแสดงผล: none;).sp-form ( จอแสดงผล: block; พื้นหลัง: #ffffff; padding: 15px; ความกว้าง: 960px; ความกว้างสูงสุด: 100%; รัศมีเส้นขอบ: 5px; -moz-border -radius: 5px; -webkit-border-radius: 5px; border-style: solid-width: ตระกูลแบบอักษร: "Helvetica Neue", sans-serif; ทำซ้ำ: ไม่ทำซ้ำ; : auto;).sp-form input ( จอแสดงผล: inline-block; ความทึบ: 1; การมองเห็น: มองเห็นได้;).sp-form .sp-form-fields -wrapper ( ระยะขอบ: 0 auto; width: 930px;).sp -form .sp-form-control ( พื้นหลัง: #ffffff; border-color: #cccccc; border-style: solid; border-width: 1px; font- size: 15px; padding-right: 8.75px; -moz-border -radius: 4px; ;).sp-form .sp-field label ( สี: #444444; ขนาดตัวอักษร: 13px; รูปแบบตัวอักษร: ปกติ; น้ำหนักแบบอักษร: ตัวหนา;).sp-form .sp-button ( รัศมีเส้นขอบ: 4px ; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; สี: #ffffff; ความกว้าง: อัตโนมัติ; น้ำหนักตัวอักษร: 700; รูปแบบตัวอักษร: ปกติ; ตระกูลฟอนต์: Arial, sans-serif;).sp-form .sp-button-container ( text-align: left;)